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Paramétrage du système
3.1.
Calibrer pixel/mm
Tout d'abord, il est à noter que cette calibration n'est pas indispensable. Elle apporte une
conversion du référentiel des pixels à celui des mm, ce qui par la suite est plus pratique pour
l'utilisateur. De plus, cela permet de réutiliser une recette créée avec cette calibration si la
caméra bouge ou est changée (ex : créer une recette avec une caméra 2 MPx et passer sur
une 5 MPx). Cette calibration permet aussi de corriger les distortions géométrique de
l'optique utilisée (qui peuvent être importantes avec des focales faibles i.e. 8mm). Enfin, en
effectuant cette calibration, celle du Feeder sera effectuée en même temps grâce aux deux
rectangles au centre de la mire.
Donc si vous ne désirez pas utiliser cette calibration, passez au point suivant.
Pour effectuer la calibration pixel/mm, il est nécessaire de disposer d'une mire de calibration
(vendue par Asyril ou Cognex).
Une fois la mire de calibration montée sur votre Asycube, allez dans l'onglet calibration de
l'HMI :
Sélectionnez la calibration pixel/mm de la caméra dans l'HMI et vérifiez que l'image
Étape 1
configuration sélectionnée est celle souhaitée.
Modifiez si besoin la taille des carrés de l'échiquier de la mire (tile size X et Y) selon votre
mire. Les carrés des mires standards pour les Asycubes ont les dimensions suivantes :
Étape 2
Tile size X
Tile size Y
Error! Reference source not found.
Figure 3-3 : Calibration pixel/mm
Asycube 50
Asycube80
2mm
2mm
2mm
2mm
©
Version: C3
Asyube 240
Asycube 530
6mm
6mm
Copyright Asyril S.A.
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