Table des Matières
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3. Description du produit
Pour les axes linéaires :
Pour les axes de rotation :
La fonction de positionnement sans fin est sélectionnée en activant la coche de sélection
« Course/Plage de positions illimitées ». Actuellement, la sélection est uniquement prise
en compte pour les axes linéaires et de rotation définis par l'utilisateur.
3.5.18 Enregistrements de déplacements relatifs
Lors de l'utilisation d'enregistrements de déplacements relatifs, respecter les points
suivants.
Le régulateur est un régulateur 16 bits. Cela signifie que le régulateur calcule en interne
avec 65536 pas de progression par rotation. Le régulateur utilise des nombres entiers
(Integer) pour ses calculs. Le régulateur arrondit au nombre entier supérieur les
enregistrements de déplacements pour lesquels le résultat final n'est pas un nombre
entier. Ainsi, des écarts peuvent être constatés lors du positionnement sans fin.
Ex. : Plateau à indexation.
4 Positions. (90°) 65536:4= 16384
6 Positions. (60°) 65536:6= 10922,666
78
Nota
• Pour les axes illimités, les capteurs de fin de course matériels
peuvent uniquement être utilisés pour le déplacement de
référence.
• Les fins de courses du logiciel sont désactivées.
----> Integer (nombre entier)
----> Le régulateur se positionne sur 10923.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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