Table des Matières
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6. Installation électrique
6.4
Interfaces
6.4.1
Interfaces E/S [X1]
L'affectation de l'interface [X1] peut être multiple en changeant de mode.
Ainsi, quatre affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum.
Mode
Mode 0 – Positionnement
Mode 1 – Mode test pas à pas
Mode 2 – Enchaînement
d'enregistrements
Mode 3 – Synchronisation
Tableau 6.1 Changement de mode
Broche
Désignation Valeur
1
AGND
0 V
2
AIN0
± 10 V
3
DIN10
4
+VREF
+ 10 V ± 4 %
5
exempt
d'halogènes
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
Ri = 20k
16
DIN11
17
AMON0
0...10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
106
DIN9
DIN12
0
0
0
1
1
0
1
1
Mode = 0 - Positionnement
Blindage pour signaux analogiques
Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée 30 V maximum
Sélection d'enregistrement 4 (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Entrée grande vitesse
Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (Low actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Sélection d'enregistrement 5 (High actif)
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Tableau
Tableau 6.2
Tableau 6.3
Tableau 6.4
Tableau 6.5
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