Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage page 6

3.3.11 Interface de paramétrage série RS232 et RS-485- [X5] ........................ 45
3.3.12 Support de cartes SD [X12] .................................................................. 45
3.3.13 Carte mémoire SD................................................................................ 45
3.4 Coupleur de bus de terrain .................................................................................. 46
3.4.1 FHPP .................................................................................................... 46
3.4.2 Bus CAN ............................................................................................... 47
3.4.3 PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.4.4 DeviceNet ............................................................................................ 48
3.4.5 Moteurs pas à pas de la série MTR-ST ................................................. 49
3.4.6 Moteurs pas à pas de la série EMMS-ST .............................................. 49
3.5 Vue d'ensemble des fonctions ............................................................................ 49
3.5.1 Modes de fonctionnement ................................................................... 49
3.5.2 Diagramme de temps de réponse du changement de mode ................ 51
3.5.3 Traitement des valeurs de consigne .................................................... 51
3.5.4 Masquer des zones.............................................................................. 52
3.5.5 Fonction I²T.......................................................................................... 52
3.5.6 commande de positionnement, ........................................................... 52
3.5.7 Déplacement de référence ................................................................... 54
3.5.8 Diagrammes de temps de réponse pour déplacement de référence .... 57
3.5.9 Générateur de trajectoires ................................................................... 59
3.5.10 Commande séquentielle E/S................................................................ 60
3.5.11 Messages d'erreurs ............................................................................. 62
3.5.12 Comportement en cas de mise hors service de l'activation.................. 62
3.5.13 Fonction oscilloscope .......................................................................... 64
3.5.14 Fonction pas à pas et apprentissage E/S ............................................. 65
3.5.15 Enchaînement d'enregistrements de déplacements avec
changement de positionnement / régulation de couple ...................... 71
3.5.16 Mesure à la volée................................................................................. 77
3.5.17 Positionnement sans fin ...................................................................... 77
3.5.18 Enregistrements de déplacements relatifs........................................... 78
4. Sécurité fonctionnelle........................................................................................... 79
4.1 Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu ............................................... 79
4.2 Fonction « Safe Torque off (STO) » intégrée ........................................................ 82
4.2.1 Généralités/Description de la fonction « Safe Torque off (STO) » ........ 82
4.2.2 Diagramme de temps STO ................................................................... 83
4.2.3 Exemple de circuit CMMS-ST STO ........................................................ 85
4.2.4 Explications relatives à l'exemple de circuit......................................... 86
6 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH