Table des Matières
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3. Description du produit
Paramètres
Parité
Bits d'arrêt
Tableau 3.6 Paramètres par défaut
Afin de pouvoir utiliser une interface, p. ex. pour réaliser des tests avec un programme
terminal, il convient de procéder aux réglages suivants (recommandations) :
Paramètres
Commande de flux
Émulation
Configuration ASCII
Tableau 3.7 Configuration du programme terminal
Attention, le contrôleur de moteur émet un message d'activation via l'interface série
directement après un "Reset" (remise à zéro). Il est alors nécessaire qu'un programme de
réception, côté commande, traite ou rejette ces caractères reçus.
Instructions générales
Instruction
Réinitialisation de l'asservissement de position
Enregistrement du bloc de paramètres actuel et de tous
les enregistrements de positionnement dans la mémoire
flash non volatile
Réglage de la vitesse de transmission pour la
communication série
Commande inconnue
Lecture du numéro de version de la gestion de la
configuration (KM) du firmware
*)MMMM:
Version principale de la gestion de la configuration KM (format hexadécimal)
SSSS:
Version secondaire de KM (format hexadécimal)
Tableau 3.8 Instructions générales
Instructions de paramétrage
L'échange de paramètres et de données est opéré via les « Objets de communication »
(OC). Ils sont utilisés dans une syntaxe fixe. Pour les erreurs d'accès en écriture ou en
lecture, des valeurs de renvoi spécifiques sont définies.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Valeur
Aucun
1
Valeur
Aucun
VT100
- Les caractères envoyés terminent par un saut de ligne
- Distribution locale des caractères saisis (écho local)
- Lors de la réception, mettre un saut de ligne à la fin de la
ligne
Syntaxe
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indifférente
VERSION?
Réponse
aucune (message d'activation)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS*)
35
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