Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique Modules E/S CPX Interfaces pneuma- tiques Type – CPX-GP-03-4.0 – CPX-GP-CPA-... Modules E/S Type – CPX-8DE – CPX-4DE – CPX-4DA – CPX-8DE-8DA Embases Type – CPX-AB-... Manuel 526 442 fr 0112NH [653 604]...
Page 3 ....... . . 526 442 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
Page 4 WAGO Kontakttechnik GmbH, 32385 Minden, Allemagne TORX® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC., Rock- ford, Ill., USA HARAX® est une marque déposée de HARTING Deutschland GmbH & Co. KG, 32381 Minden, Allemagne Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 5 ........2-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 6 ......... . . 5-14 5.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 5-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 7 ............Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Les interfaces pneumatiques CPX et les modules E/S CPX décrits dans ce manuel ont été conçus pour être utilisés ex- clusivement en association à des terminaux CPX de Festo. Les interfaces pneumatiques et les modules E/S doivent être utilisés : –...
Page 10: Utilisateurs
(API) et des réseaux de bus. Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13: Interfaces Pneumatiques Cpx
à relier la péri- phérie électrique modu- – CPX-GP-CPA-14 Interface pneumatique laire de type 50 (CPX) aux CPX pour CPA14 terminaux de distribu- teurs de type 12 (CPA) Tab. 0/1 : Aperçu des interfaces pneumatiques Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 14: Embases Et Modules De Distribution
– CPX-AB-1-SUB-BU-25POL – CPX-AB-4-HARX2-4POL – CPX-AB-4-M12-8POL – CPX-8DE-8DA Module à E/S Modules de distribution : multiples (module – CPX-GE-EV E/S) avec 8 en- – CPX-GE-EV-... trées et 8 sorties, Tab. 0/2 : Aperçu des modules d’E/S Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 15: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain
E/S (diagnostic du système) – diagnostic du module – numéros d’erreur. Pour de plus amples informations relatives au diagnostic, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du nœud de bus de terrain. XIII Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 16: Conception D'un Terminal Cpx
Bloc de distribution avec alimentation auxiliaire Modules d’E/S Bloc de distribution sans alimentation Interface pneumatique Bloc de distribution avec alimentation Modules pneumatiques système (Exemple CPA – Type 12) Plaque d’extrémité Fig. 0/1 : Exemple terminal CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 17 “Terminaux de distribu- Instructions relatives au montage, à l’installa- teurs avec système tion et à la mise en service du système pneu- pneumatique Midi/Maxi” matique Midi/Maxi (Type 03) type P.BE-Midi/Maxi-03-... Tab. 0/3 : Manuels relatifs au terminal CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 18: Concept/Abréviation Signification
Etablissement de la connexion aux bus de terrain. Transmission des si- gnaux de commande vers les modules connectés et surveillance de la réponse de ces derniers. Sortie TOR Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50 Tab. 0/4 : Abréviations spécifiques au produit Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 19: Pneumatique Interfaces
Pneumatique interfaces Chapitre 1 Type CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 20 ......... . . 1-16 1.6.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 1-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 21 CPX, se reporter à la description pneumatique cor- respondante. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 22: Fonctionnement Des Interfaces Pneumatiques
12 de taille 10 (CPA10). CPX-GP-CPA-14 Interface pneumatique servant à relier la périphérie électrique modulaire de type 50 (CPX) aux terminaux de distributeurs de type 12 de taille 14 (CPA14). Tab. 1/1 : Aperçu des interfaces pneumatiques Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 23: Eléments De Raccordement Et De Signalisation
Zones de repérage pour les adresses Fig. 1/1 : Eléments de signalisation et de connexion Dans le cas de l’interface pneumatique pour système pneu- matique CPA, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10 pour le marquage des adresses. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 24: Montage
Des indications concernant l’extension et la transformation des modules pneumatiques se trouvent dans le manuel Pneumatique correspondant. Il est possible de procéder au réglage des interrupteurs DIL pour configurer la partie pneumatique (distributeurs utilisés) une fois le terminal CPX monté. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 25: Réglages Permettant De Configurer La Partie Pneumatique
Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper – l’alimentation en air comprimé – l’alimentation en tension de puissance et de commande. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 26: Démontage Du Cache
CPA est conçue pour résister à 10 cycles de montage/démontage minimum. Démontage du cache 1. Desserrer les 4 vis du cache à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10. 2. Soulever le cache avec précaution. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 27: Principes De Réglage
Pour chaque commutateur, 8 adresses de sortie supplé- mentaires destinées à des distributeurs sont occupées dans l’espace d’adresses. – Le réglage de l’interrupteur DIL le plus élevé sur la posi- tion ON (Closed) est déterminant pour l’espace d’adres- ses occupé. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 28: Réglage De L'interrupteur Dil
1 : Indifférente Les adresses de sortie occupées par ailleurs restent inutilisées En fonction de l’extension du CPX et des nœuds de bus de terrain, voir remarque ci-dessous. Tab. 1/2 : Réglage des interrupteurs DIL 1-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 29: Montage Du Cache
T10. Veiller alors à respecter les couples de serrage repris dans le tableau ci-dessous : Interface pneumatique Couple de serrage Midi/Maxi (type CPX-GP-03-4.0) 1,0 ... 1,3 Nm CPA (CPX-GP-CPA-...) 0,9 ... 1,1 Nm Tab. 1/3 : Couples de serrage Interfaces pneumatiques 1-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 30: Alimentation
Indice de protection Lorsque les interfaces pneumatiques munies de la pneumati- que du terminal de distributeurs sont complètement mon- tées, elles présentent l’indice de protection IP65 (voir annexe A.1). 1-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 31: Instructions De Mise En Service
Si l’on active la surveillance de rupture de fil pour une sortie sur laquelle ne se trouve pas de bobine de distribu- teur, le terminal CPX lors de la mise en marche par la bo- bine soi-disant défectueuse signale l’apparition de l’erreur “rupture de fil”. 1-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 32: Paramètres Des Interfaces Pneumatiques
= Numéro de canal (numéro de distributeur ; 0 ... 25: Midi/Maxi, 0 ... 21: CPA) Paramétrage par défaut Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 1/4 : Paramètres des interfaces pneumatiques 1-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 33: Messages D'erreur Des Interfaces Pneumatiques
1.3) Plage de tolérance de l’alimentation principale V voir caractéristiques techniques dans l’annexe. Numéro du canal défectueux : voir données de diagnostic du module. Tab. 1/5 : Messages d’erreur des interfaces pneumatiques 1-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 34: Affichage Led
1. Pneumatique interfaces 1.6.2 Affichage LED Une LED située sous le cache transparent du module est des- tinée au diagnostic de l’interface pneumatique. LED d’erreur CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-... (rouge) Fig. 1/3 : Affichage LED des interfaces pneumatiques 1-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 35: Led D'erreur
à un autre paramé- trage). LEDs d’état des bobines de distributeurs Les LEDs d’état jaunes situées sur les bobines de distribu- teurs indiquent l’état de la sortie affectée (voir manuel pneu- matique correspondant). 1-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 36: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreur spécifique au module Erreur spécifique au canal Fig. 1/4 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage à l’intérieur de l’interface pneumatique 1-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 37: Vue D'ensemble Et Raccordement Modules E/S
Vue d’ensemble et raccordement modules E/S Chapitre 2 Type CPX-AB-4-M12x2-5POL CPX-AB-8-M8-3POL CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB-1-SUB-BU-25POL CPX-AB-4-HARX2-4-POL CPX-AB-4-M12-8POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 38 ........2-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 39: Informations Complémentaires
CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 40: Composants D'un Module D'e/S
Le bloc de distribution assure, en tant que partie infé- rieure du boîtier, les liaisons mécanique et électronique du module avec le terminal de distributeurs. Embase avec technique de raccordement spécifique Module électronique Bloc de distribution Fig. 2/1 : Composants d’un module d’E/S Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 41: Technique De Raccordement
– Indice de protection IP20 – Possibilité de relier chaque conducteur à la borne à ressort – Raccordements formant respectivement des groupes de quatre, chaque groupe disposant d’une borne de terre. Tab. 2/1 : Technique de raccordement – Partie 1 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 42 DNCV – Raccordements formant des groupes, chaque groupe disposant d’une borne de terre. – Possibilité de blindage à l’aide d’une tôle de blindage (voir Accessoires, annexe A.8) Tab. 2/2 : Technique de raccordement – Partie 2 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 43: Eléments De Connexion Et De Signalisation
(exemple) Zones de repérage pour les adresses LED : Entrées (verte), Sorties (jaune) Erreur (rouge) Fig. 2/2 : Eléments de signalisation et de connexion Pour le marquage des adresses, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 44: Combinaisons De Modules E/S Et D'embases
à 4 pôles) CPX-AB-4-M12-8POL – – – • (4 connecteurs femelles M12 à 8 pôles) Peuvent être combinés • – Ne peuvent pas être combinés Tab. 2/3 : Combinaisons de modules E/S et d’embases Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 45: Raccordement Des Câbles Et Des Connecteurs Aux Embases
Vous trouverez de plus amples informa- tions dans la suite du manuel et dans l’annexe A.5. Pour raccorder les capteurs ou les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.8). Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 46 à une embase de type CPX-AB-4-M12X2-5POL : Utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme • d’accessoires Festo (voir annexe A.8) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer les bagues des connecteurs à la main. •...
Page 47: Embase De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
à ressort. Insérer uniquement le câble dans l’ouverture du serre- • câble. Enfoncer un tournevis dans l’ouverture du serre- câble risque d’endommager celui-ci. Instructions relatives au montage et au démontage des câbles : 2-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 48: Embase De Raccordement Cpx-Ab-1-Sub-Bu-25Pol
L’embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL entièrement montée présente l’indice de protection IP20. Pour atteindre l’indice de protection IP65 sur l’embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL, utiliser le connecteur Festo de type SD-SUB-D-ST25. Lors du montage du connecteur sur l’embase, respecter un couple de serrage max. de 0,5 Nm.
Page 49: Embase De Raccordement Cpx-Ab-4-Harx2-4Pol
CPX-AB-4-HARX2-4POL : Utiliser le connecteur de type SEA-GS-HAR-4POL de la • gamme d’accessoires Festo (composé d’un écrou-rac- cord, d’une bride de serrage et d’une bague à épisser) pour raccorder les capteurs et les actionneurs. Serrer les bagues des connecteurs à la main.
Page 50: Démontage
Il est possible de procéder jusqu’à 10 fois à un nouveau rac- cordement après avoir coupé les extrémités de conducteurs contactés (en utilisant le même diamètre de conducteur). Pour ce faire, couper les extrémités des câbles et recommen- cer les étapes 2 à 4. 2-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 51 Pour raccorder la combinaison vérin-distributeur de type • DNCV ou d’autres capteurs ou actionneurs, utiliser le câble Festo de type KM12-8GDGS-2-PU (voir annexe A.8). Serrer les écrous-raccords des connecteurs à la main. • Obturer les connecteurs femelles inutilisés avec des •...
Page 52 Pour procéder au montage ou au démontage des embases ou des modules électroniques, il n’est pas nécessaire de dé- poser le terminal CPX. Ceci est valable pour les connecteurs et les câbles se trouvant sur l’embase. 2-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 53: Montage Des Embases
Dans les cas de figure suivants, il peut s’avérer nécessaire de démonter et de monter les modules électroniques : – Remplacement d’une fonction du module E/S (p. ex. CPX-8DE au lieu de CPX-4DE). – Remplacement de modules électroniques défectueux. 2-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 54 Retirer le module électronique des rails conducteurs du • bloc de distribution avec précaution et en respectant l’ali- gnement. Embase de raccordement Connecteurs électriques Module électronique Rails conducteurs Bloc de distribution Fig. 2/5 : Montage/Démontage module d’E/S 2-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 55 Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 2-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 56 2. Vue d’ensemble et raccordement modules E/S 2-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 57: Modules De Entrées
Modules de entrées Chapitre 3 Type CPX-8DE CPX-4DE Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 58 ......... . . 3-19 3.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 3-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 59 CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 60: Fonction Des Modules D'entrées
(selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive – PNP). CPX-4DE Met à disposition 4 entrées TOR (selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive – PNP). Tab. 3/1 : Aperçu modules d’entrées Montage Voir chapitre 2.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 61: Alimentation
2.2.3. Alimentation L’alimentation 24 V capteurs des entrées ainsi que l’alimen- tation en tension de l’électronique des modules d’entrées est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 62: Module D'entrées Cpx-8De
Tab. 3/2 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-8DE avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Recommandation pour le module 8E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 63 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 3/3 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-8DE avec embase CPX-AB-8-M8-3POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 64 X4.2 : Ex+3 X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 3/4 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-8DE avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 65 12 : 0 V 25 : FE 13 : FE Corps : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 3/5 : Affectation des broches du modules d’entrées de type CPX-8DE avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 66 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 3/6 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-8DE avec embase CPX-AB-4-HARX2-4POL 3-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 67: Module D'entrées Cpx-4De
Tab. 3/7 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-4DE avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Recommandation pour le module 4E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur les connecteurs femelles X1 et X3 via un même connecteur.
Page 68 4 : n.c. Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 3/8 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-4DE avec embase CPX-AB-8-M8-3POL 3-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 69 X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 3/9 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-4DE avec embase CPX-AB-8-KL-4POL 3-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 70 13 : FE Corps : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Tab. 3/10 : Affectation des broches du modules d’entrées de type CPX-4DE avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 3-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 71 4 : Ex+3 Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 3/11 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-4DE avec embase CPX-AB-4-HARX2-4POL 3-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 72: Instructions De Mise En Service
Il est possible de paramétrer la réaction des modules d’E/S. Le tableau ci-après donne un aperçu des paramètres. Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système et au manuel du nœud de bus de terrain. 3-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 73 = Numéro de canal (0 ... 7 pour CPX-8DE, 0 ... 3 pour CPX-4DE) Paramétrage par défaut L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 3/12 : Paramètres des modules d’entrées 3-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 74: Messages D'erreur Des Modules D'entrées
CCC”) Réglage “Laisser la tension coupée” : • – Mise hors/sous tension nécessaire – Modifier le paramètre “Comportement après court-circuit”, le régler sur “Remettre sous tension”. Tab. 3/13 : Messages d’erreur des modules d’entrées 3-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 75: Affichage Led
Plusieurs LEDs situées sous le cache transparent du module sont destinées au diagnostic des modules d’entrées. LEDs d’état (verte) CPX-8DE CPX-4DE Affectation aux diverses entrées, voir affectation des broches du module LED d’erreur (rouge) Fig. 3/1 : Affichage LED des modules d’entrées 3-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 76: Led D'erreur
N° de Traitement (rouge) ment l’erreur des erreurs Fonctionnement sans incidents Aucun LED éteinte Erreur Court-circuit/surcharge Voir chapitre Court-circuit/surcharge 3.5.1, Tab. 3/13 alimentation capteurs (V EL/SEN LED allumée Tab. 3/15 : LED d’erreur des modules d’entrées 3-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 77: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Erreur n° 2 Court-circuit/ surcharge alimentation capteurs Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Fig. 3/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramé- trage des modules d’entrées 3-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 78 3. Modules de entrées 3-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 79: Modules De Sorties
Modules de sorties Chapitre 4 Type CPX-4DA Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 80 ......... . . 4-15 4.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 4-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 81 CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 82: Fonction Des Modules De Sorties
: Type Description CPX-4DA Met à disposition 4 sorties TOR (conformément à CEI 1131 type 2, 24 V, logique positive – PNP). Tab. 4/1 : Aperçu des modules de sorties Montage Voir chapitre 2.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 83: Alimentation
2.2.3. Alimentation L’alimentation 24 V des sorties est assurée par l’alimentation principale des sorties du terminal CPX (V L’alimentation de l’électroniques des modules de sorties est assurée par l’alimentation de l’electronique/des capteurs EL/SEN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 84: Affectation Des Broches Cpx-4Da Avec Embase
5 : FE Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/2 : Affectation des broches du modules de sorties de type CPX-4DA avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 85 4 : n.c. Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/3 : Affectation des broches du modules de sorties de type CPX-4DA avec embase CPX-AB-8-M8-3POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 86 X8.3 : FE Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/4 : Affectation des broches du modules de sorties de type CPX-4DA avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 87 Corps : FE Sx = Sortie x FE = Terre du système 0V = 0 V charge n.c. = Libre (non connecté) Tab. 4/5 : Affectation des broches du modules de sorties de type CPX-4DA avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 88 4 : Sx+3 Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/6 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX-4DA avec embase CPX-AB-4-HARX2-4POL 4-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 89: Instructions De Mise En Service
Il est possible de paramétrer la réaction des modules d’E/S. Le tableau ci-après donne un aperçu des paramètres. Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système et au manuel du nœud de bus de terrain. 4-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 90: Paramètres Des Modules De Sorties De Type
Description détaillée au chapitre Diagnostic, Tab. 4/8 Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 4/7 : Paramètres des modules de sorties 4-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 91 (MMI). En fonction du paramétrage des modules, les erreurs sont signalées au nœud de bus de terrain et peuvent alors y être évaluées par rapport au protocole de bus de terrain utilisé. 4-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 92: Messages D'erreur Des Modules De Sorties
) est absente ou trop faible. (voir paramètre “Surveillance module CPX – Surveillance V ”) Plage de tolérance de l’alimentation V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Tab. 4/8 : Messages d’erreur des modules de sorties 4-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 93: Affichage Led
Comporte- Etat (jaune) ment Etat logique 1 (la sortie émet un signal 1) LED allumée Etat logique 0 (la sortie émet un signal 0) LED éteinte Tab. 4/9 : LEDs d’état des modules de sorties 4-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 94: Leds D'erreur Spécifique Au Canal
Erreur court-circuit/surcharge Voir chapitre Court-circuit/surcharge d’une 4.5.1, Tab. 4/8. sortie. LED allumée LED allumée Erreur alimentation des sorties Alimentation sorties (V ) est absente ou trop faible. Tab. 4/11 : LED d’erreur des modules de sorties 4-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 95: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
3 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreur spécifique au canal Fig. 4/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules de sorties 4-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 96 4. Modules de sorties 4-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 97: Modules À E/S Multiples
Modules à E/S multiples Chapitre 5 Type CPX-8DE-8DA Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 98 ......... . . 5-14 5.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 5-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 99 CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 100: Fonction Des Modules À E/S Multiples
(selon CEI 1131 type 2, 24 V, logique positive – PNP) ainsi que 8 sorties TOR (selon CEI 1131 type 2, 24 V, logique positive – PNP). Tab. 5/1 : Aperçu des modules à E/S multiples Montage Voir chapitre 2.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 101 CPX (V L’alimentation 24 V capteurs des entrées ainsi que l’alimen- tation en tension de l’électronique des modules à E/S multi- ples est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs (V EL/SEN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 102: Module À E/S Multiples Cpx-8De-8Da
X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x Sx = Sortie x FE = Terre du système Tab. 5/2 : Affectation des broches du modules à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 103 13 : FE Corps : FE Ex = Entrée x Sx = Sortie x FE = Terre du système Tab. 5/3 : Affectation des broches du modules à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 104 8 : 0 V 8 : 0 V Ex = Entrée x Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/4 : Affectation des broches du module à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 105 C’est pourquoi lors du raccordement de combinaisons vérin-distributeur de type DNCV avec module de diagnos- tic fournit aux connecteurs X1 et X2, la broche 2 ne peut pas être utilisée respectivement sur les connecteurs X3 et Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 106: Paramètres Des Modules À E/S Multiples De Type
= Numéro de module (0 ... 10) x = Numéro de canal (0 ... 7) Paramétrage par défaut Description détaillée au chapitre Diagnostic, Tab. 5/8 Tab. 5/5 : Paramètres des modules à E/S multiples – Partie 1 5-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 107 Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 5/6 : Paramètres des modules à E/S multiples – Partie 2 5-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 108: Messages D'erreur Des Modules À E/S Multiples
• – Mise hors/sous tension nécessaire – Modifier le paramètre “Comportement après court-circuit”, le régler sur “Remettre sous tension”. ou (voir suite) Tab. 5/7 : Messages d’erreur des modules à E/S multiples – Partie 1 5-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 109 – En cas de court-circuit, l’ensemble des alimentations des capteurs sont coupées simultanément. – Dans la mesure où rien d’autre n’a été paramétré, l’alimentation des capteurs est rétablie automatique- ment après avoir remédié au court-circuit. 5-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 110: Leds D'état (Verte)
: LED d’état Comporte- Etat (verte) ment 1 logique (présence de signal) LED allumée 0 logique (absence de signal) LED éteinte Tab. 5/9 : LEDs d’état des entrées des modules à E/S multiples 5-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 111: Leds D'état (Jaune)
) ou et Tab. 5/8. EL/SEN LED allumée – Court-circuit/surcharge d’une sortie. Erreur alimentation des sorties Alimentation sorties (V ) est absente ou trop faible. Tab. 5/11 : LED d’erreur des modules à E/S multiples 5-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 112 7 capteurs Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreur spécifique au canal Fig. 5/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules E/S multiples 5-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 113: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 114 ........... . A-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 115: Caractéristiques Techniques Des Interfaces Pneumatiques
– Avec l’alimentation de l’électronique/des Lorsque l’alimentation en tension est assurée via capteurs (V le bloc de distribution de type EL/SEN – CPX-GE-EV-S : aucune – CPX-GE-EV-Z : aucune Code de module (identification interne sur le terminal CPX) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 116: Caractéristiques Techniques Des Modules D'entrées
– Caractéristique Lente Isolation galvanique Aucune Différence de potentiel entre les alimentations Non autorisée 0 V des capteurs et l’alimentation 0 V de l’élec- tronique/des capteurs (V EL/SEN Code de module (identification interne sur le terminal CPX) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 117: Caractéristiques Techniques Des Modules De Sorties
– Limitation de la tension de rupture inductive Typ. -16 V des bobines/électrodistributeurs raccordés Isolation galvanique – Entre les canaux Aucune – Avec l’alimentation de l’électronique/des Oui, en cas d’utilisation d’une alimentation capteurs V intermédiaire EL/SEN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 118: Caractéristiques Techniques Des Modules À E/S Multiples
24 V CC ± 25 % – Consommation interne pour 24 V Typ. 34 mA (électronique interne) – Message de diagnostic sous-tension V ≤ 17 ... 14 V (surveillance V , tension en dehors de la plage de fonctionnement) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 119 Oui, max. 4 sorties (S0 ... S3 ou S4 ... S7) d’un ter la puissance même module – Résistance tension de retour Max. V – Limitation de la tension de rupture inductive Typ. -16 V des bobines/électrodistributeurs raccordés Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 120: Caractéristiques Techniques Des Embases De Raccordement
(bornes à ressort) à 16 pôles (4 x 4 pôles) pour section de conducteur 0,08 ... 1,5 mm (spécifica- tion des conducteurs voir chapitre 2) – Intensité admissible des 1,5 A 1,5 A 1,5 A contacts Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 121 M12 à 8 pôles pour 25 pôles Technique de raccor- raccord ZVK dement autodénudant, pour section de con- ducteur 0,5 ... 1,0 mm (spécification des conducteurs, voir chapitre 2) – Intensité admissible des 1,5 A 1,5 A 1,5 A contacts Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 122: Structure Interne Des Modules Cpx
0 V (V LED d’erreur rouge EL/SEN du module Identification logique Ex LED verte Ex Connexions sur l’embase (FE n’est pas disponible sur toutes les embases) Fig. A/1 : Structure interne CPX-8DE et CPX-4DE A-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 123 LED d’erreur rouge du module LED d’erreur rouge du canal Sx LED jaune Sx Limitation de pointes de tension inductives Connexions sur l’embase (FE n’est pas disponible sur toutes les embases) Fig. A/2 : Structure interne CPX-4DA A-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 124 LED d’erreur rouge du module LED jaune Sx 0 V (V LED verte Ex Limitation des pointes de tension inductives Connexion sur l’embase (FE n’est pas disponible sur toutes les embases) Fig. A/3 : Structure interne CPX-8DE-8DA A-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 125: Exemples De Raccordement Des Entrées Pnp
Fig. A/4 : Exemples de raccordement des entrées PNP A.7.2 Exemples de raccordement des sorties PNP Exemple 1 : Lampe Exemple 2 : Relais Sx = Sortie x Fig. A/5 : Exemples de raccordement des sorties PNP A-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 126: Exemples De Raccordement Avec Câble Duo
3 : 0 V 4 : Ex 5 : FE Capteur 1 (Ex) Raccord en T (p. ex., câble DUO Festo ; uniquement 4 pôles) Capteur 2 (Ex+1) Ex = Entrée x (x = 0, 2, 4, 6) Fig. A/6 : Exemples de raccordement câble DUO avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL A-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 127: Accessoires De Base
SEA-M12-5GS-PG7 Connecteur – Presse-étoupe PG7 SEA-5GS-11-DUO Connecteur de capteur – Presse-étoupe PG11 Câble DUO avec connecteurs de capteur M8 : KM12-DUO-M8-GDGD Câble DUO – droit/droit KM12-DUO-M8-GDWD Câble DUO – droit/coudé KM12-DUO-M8-WDWD Câble DUO – coudé/coudé A-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 128: Désignation
être 6 ... 8 mm 99-1437-812-05 blindé (5 pôles) Adresse de commande : Franz Binder GmbH + Co. Elektrische Bauelemente KG Rötelstraße 27 D – 74172 Neckarsulm E-Mail : vk@binder-connector.de Internet : www.binder-connector.de A-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 129 Description soires Câble muni d’une extrémité libre et prise M12, à 8 pôles, pour raccorder la combinaison vérin-distributeur de type DNCV SIM-M12-8GD-2-PU STECKDOSENKABEL – Longueur 2 m SIM-M12-8GD-5-PU DOSE M. KABEL – Longueur 5 m A-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 130 Référence Harting Bouchons de fermetures 21010000003 SAB, passifs, M12 Adresse de commande : HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KG Postfach 2451 D – 32381 Minden E-Mail : de.sales@HARTING.com Internet : http://www.HARTING.com A-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 131 Acces- Accessoires Type Désignation Description soires KM12-8GD8GS-2-PU VERBINDG.KABEL Câble avec connecteur mâle M12, à 8 pôles et connecteur femelle M12, à 8 pôles, pour raccorder la combi- naison vérin-distributeur de type DNCV, longueur 2 m A-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 132 4. Connecter les conducteurs. 5. Replacer le connecteur sur le boîtier de la prise. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’inté- rieur du boîtier. 6. Resserrer le presse-étoupe. A-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 133 Index Annexe B Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 134 ............Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 135 1-12, 3-5, 4-5, 5-5 Bloc de distribution ......Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 136 ..... Structure interne ......A-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 137 ..... Interrupteur DIL ......1-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 138 ....Avec module de sorties CPX-4DA ....Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 139 ........Interfaces pneumatiques CPX ......Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 140 Modules E/S CPX ....... . . Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 141 ........VIII Utilisation conforme à l’usage prévu ....Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...
Page 142 B. Index B-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 0112NH...

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