Table des Matières
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7. Opérations préliminaires à la mise en service
7.7
Diagramme de temps de réponse de la séquence
d'activation
Power On
DOUT3: #ERROR
Output stage
release
Controller release
Output stage
switched on
Holding brake
released
DOUT0: READY
Speed Setpoint
Speed actual
value
t1
env. 500 ms
t2
> 1,6 ms
t3
=10 ms
t4a
= N x 1,6 ms
t4b
= env. 300ms
Figure 7.1 Diagramme de temps de réponse de la séquence d'activation
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
t1
t2
t2
t3
Parcours par programme boot et démarrage de l'application
En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de l'actionneur
Paramétrable (Paramètre de freinage Temporisation du début du
déplacement tF)
Temps pour la détermination de position de commutation
t4
a / b
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