3. Description du produit
Diagrammes de temps de réponse des E/S
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
1
=1,6 ms
tx
= x ms (en fonction du positionnement)
(1)
Vaut pour les enregistrements de déplacement avec vitesse finale = 0
Figure 3.13 Tracé du signal au démarrage d'une séquence avec DIN0 ... DIN2
(enregistrement de déplacement 1 ... 7)
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
t1
t1
t1
t1
t1
tx
(1)
t
75