8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.
Fonctions de maintenance et messages
d'erreur
8.1
Fonctions de protection et de maintenance
8.1.1
Vue d'ensemble
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST possède de nombreux capteurs qui
surveillent le bon fonctionnement de la partie commande, de l'étage de sortie de
puissance, du moteur et de la communication avec l'environnement extérieur. Toutes les
erreurs qui surviennent sont enregistrées dans la mémoire d'erreurs interne. La plupart
des erreurs conduisent à la déconnexion de la régulation du contrôleur. Une nouvelle
activation n'est possible que lorsque la mémoire d'erreurs a été effacée par acquittement
et que l'erreur a été supprimée ou qu'elle a disparu.
Les fonctions de surveillance suivantes veillent à la sécurité du fonctionnement :
-
Analyse de la température du moteur (en préparation)
-
Analyse de la température de la partie puissance
-
Détection de mises à la terre
-
Détection des courts-circuits entre deux phases du moteur
-
Détection de surtensions dans le circuit intermédiaire
-
Détection d'erreurs dans l'alimentation électrique interne
En cas d'effondrement de la tension d'alimentation en 24 V, il reste env. 20 ms pour p. ex.
sécuriser les paramètres et arrêter la régulation d'une manière définie.
8.1.2
Surveillance de surintensité et de court-circuit
La surveillance de surintensité et de court-circuit se déclenche dès que le courant dans le
circuit intermédiaire dépasse de deux fois le courant maximal du régulateur. Elle détecte
les courts-circuits entre deux phases du moteur ainsi qu'aux bornes de sortie du moteur
par rapport au potentiel de référence positif et négatif du circuit intermédiaire et au PE.
Lorsque la surveillance d'erreurs détecte une surintensité, l'étage de sortie de puissance
est immédiatement coupé afin de le protéger contre les courts-circuits.
8.1.3
Surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension
dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de service. L'étage
de sortie de puissance est alors coupé.
8.1.4
Surveillance de la température du dissipateur de chaleur
La température du radiateur de l'étage de sortie de puissance est mesurée avec une
sonde de température linéaire. La surveillance de la température ne fonctionne pas à une
température inférieure à - 40 °C et supérieure à 85 °C. À une température de 80 °C, une
alerte de température est émise.
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Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH