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3. Description du produit
3.3.4
Interfaces pour le mode synchrone direct
Le contrôleur de moteur permet une exploitation maître-esclave, nommée synchronisation
dans la suite du document. Le régulateur peut aussi bien travailler comme maître que
comme esclave.
Lorsque le contrôleur de moteur fonctionne comme maître, il peut mettre à disposition
des signaux A/B à la sortie du codeur incrémental [X10] (RS422).
Si le contrôleur de moteur doit fonctionner en tant qu'esclave, différentes entrées et
formes de signaux sont disponibles pour la synchronisation.
[X10] (5V RS422)
[X1] (24V) :
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie (maître ou esclave). En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur à
pousser afin de permettre le raccordement de signaux d'impulsions / de direction 5 V (CLK
/ DIR), (CW / CCW).
Les signaux 24 V CC d'impulsions/de direction sont réalisés via [X1] DIN2 et DIN3.
Sortie : Génération de signaux de codeur incrémental [X10]
Sur la base des données du codeur, le contrôleur de moteur génère les signaux de voie A,
B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Le nombre de traits peut être réglé
dans FCT-PlugIn au moyen de valeurs comprises entre 32 et 1 024. A partir de FCT-PlugIn
V1.1, les valeurs sont réglables jusqu'à 2 048.
Avec cette interface, les modifications ne sont effectives qu'après un « Reset » (remise à
zéro).
(Téléchargement, Sauvegarde, Reset)
Un contrôleur de moteur pas-à-pas RS422 met les signaux de manière différentielle à
disposition sur [X10].
Entrée : Traitement de signaux de fréquence [X10]
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A / B d'un codeur
incrémental ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW ou CLK/DIR) d'une
commande de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue dans FCT. Le
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A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR.
Nota
5V CC
Signaux d'impulsions/de direction via [X10] de
150 kHz max.
24V CC
Signaux d'impulsions/de direction via [X1] de 20 kHz
max.
Nota
Avec le firmware 1.2.0.1.1 :
Afin d'éviter les erreurs d'arrondis, le nombre de traits par tour doit
contenir le facteur 2
n
. (32, 64 ... ) 1024
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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