Table des Matières
Publicité
4. Sécurité fonctionnelle
4.2
Fonction « Safe Torque off (STO) » intégrée
4.2.1
Généralités/Description de la fonction « Safe Torque off
(STO) »
Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de
sortie et de l'alimentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper
l'alimentation du moteur en toute sécurité. L'actionneur ne doit générer ni couple ni force,
et ainsi aucun mouvement dangereux. Si la fonction STO est activée pour un actionneur
en mouvement, le moteur commence à tourner en roue libre de manière incontrôlée après
3,2 ms au maximum. La commande de freinage automatique est activée simultanément.
Si des moteurs avec frein de maintien sont utilisés, le frein subit une usure à chaque
désactivation de la fonction STO. Utiliser, pour cette raison, la fonction SS1 pour les
moteurs sans frein de maintien STO. La description de la fonction SS1 est décrite au
chapitre suivant 4.3. Les interventions manuelles de réglage, de montage ou de
dépannage constituent des exemples d'application pour la fonction STO.
L'utilisation de la solution intégrée offre plusieurs avantages :
Avantages
La disponibilité de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intégrée, le
circuit intermédiaire du régulateur peut rester chargé. Ainsi, il n'y a plus de temps
d'attente significatifs lors de la remise en marche de l'installation.
82
Avertissement
Les fonctions de sécurité générales ne protègent pas des
électrocutions mais uniquement des mouvements dangereux de la
machine !
-
réduction des composants externes, p. ex. contacts
-
réduction du câblage et de l'encombrement dans
l'armoire électrique
-
d'où une réduction des coûts
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Publicité
Table des Matières
