Table des Matières
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3. Description du produit
• Configuration du contrôleur de moteur, du moteur et de l'axe
• Réglage automatique de tous les paramètres du régulateur en cas d'utilisation des
mécanismes Festo
• Fonction oscilloscope à 2 canaux
Allemand et anglais
•
3.3
Interfaces
3.3.1
Interfaces de commande
Interfaces de
commande
Analogique
Signaux de fréquence
E/S
Bus de terrain
Tableau 3.1 Interfaces de commande
3.3.2
Aperçu des interfaces
Interface de valeur de
consigne/Interface
analogique
Interface d'impulsions /
de direction
Signaux A/B +
E/S mode 3
(synchronisation Start)
E/S
26
Type de signal
Signal analogique
Signaux de voie - A/B (RS422)
CLK/DIR – Impulsions / direction
CW/CCW – Impulsions
E/S numériques – Signaux pour la commande de la sélection
d'enregistrements et mode test pas à pas
CANopen (FHPP/CiA DSP 402)
PROFIBUS-DP (FHPP)
DeviceNet (FHPP)
Définition de la
Fonction
valeur de
consigne via
X1 (± 10 V)
Définition de la
valeur de
consigne
analogique
X1 (24 V/Mode 3)
CW/CCW
X10 (5 V)
CLK/DIR
X10 (5 V)
Maître/Esclave
(Esclave)
X1 (24V /
Sélection
Mode 0/1/2)
d'enregi-
strements
Mode test pas
à pas
Enregistre-
ments
enchaînés de
déplacements
Mode de
fonctionnement
Réglage de vitesse
Réglage de couple
Synchronisation
Synchronisation
Commande de
positionnement,
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Renvoi
3.3.3
Tableau 6.2 ff
3.3.4
Tableau 6.5
Tableau 6.14
3.3.4
Tableau 6.14
Tableau 6.5
3.3.5
Tableau 6.2 ff
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