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4.4.4.1
Entrées de commande statiques
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Pour les informations concernant l'état de la machine, des entrées de commande
statiques sont utilisées.
Pour les informations concernant la vitesse d'un véhicule, des entrées de commande
dynamiques sont généralement utilisées.
Conditions préalables
•
Les éléments de sécurité de la commande régissant la commutation du champ
de protection actif doivent atteindre le même niveau de sécurité que la fonction
de sécurité. Dans de nombreux cas, un PL d satisfait à ISO13 849-1 ou SIL2 à
CEI 62 061.
•
La commutation en fonction de la position doit s'effectuer par deux sources de
signaux câblées indépendantes, p. ex. 2 interrupteurs de position indépendants.
•
La commutation en fonction de la vitesse doit s'effectuer par deux sources de
signaux câblées indépendantes, p. ex. deux codeurs incrémentaux indépendants.
•
La commutation en fonction du mode de fonctionnement doit s'effectuer par le
biais d'un dispositif de commande approprié à actionnement manuel.
Thèmes associés
•
« Fiche technique », page 120
•
« Installation électrique », page 54
•
« Entrées et sorties, locales », page 81
Aperçu
Les entrées de commande prennent en charge les méthodes d'évaluation suivantes :
•
Évaluation antivalente
•
Évaluation 1-sur-n (uniquement des appareils avec plusieurs entrées de com‐
mande statiques)
Évaluation antivalente
Une entrée de commande statique est composée de deux canaux. Les canaux d'une
entrée de commande statique sont commutés de façon inversée. Le tableau suivant
montre l'état que doivent présenter les canaux de l'entrée de commande statique pour
définir l'état d'entrée logique 1 et 0 au niveau de l'entrée de commande respective.
Tableau 3 : État des canaux des entrées de commande en cas d'évaluation antivalente
A1
A2
1
0
0
1
1
1
0
0
Évaluation 1-sur-n
Pour l'évaluation 1-sur-n, chaque canal d'une entrée de commande est considéré
individuellement. A chaque instant, un seul canal doit avoir la valeur logique 1.
Tableau 4 : Valeurs logiques pour une évaluation 1-sur-n avec 2 paires d'entrée (exemple)
A1
A2
B1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
État d'entrée logique (entrée A)
0
1
Erreur
Erreur
B2
Résultat (par ex. n° de scénario)
0
1
0
2
0
3
1
4
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
4
CONCEPTION
41
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