Contrôle D'accès - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

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CONCEPTION
4.3.8.2 Exemple de calcul pour la distance minimale
4.3.9 Contrôle d'accès
32 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Remarques sur le choix de la résolution :
• Si une résolution fine est choisie, la portée du champ de protection est plus petite.
Le champ de protection convient alors seulement pour des points dangereux peu
conséquents. La distance minimale requise est néanmoins plus courte, si bien
que le scrutateur laser de sécurité peut être monté plus près du point dangereux.
• Si une résolution plus grossière est choisie, la portée du champ de protection
devient plus grande. Le champ de protection convient alors aussi pour des points
dangereux plus conséquents. La distance minimale requise est néanmoins plus
grande, si bien que le scrutateur laser de sécurité doit être monté plus loin du
point dangereux.
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendiculaire
au champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes, un autre calcul
peut être nécessaire, par exemple, pour un champ de protection parallèle ou formant
un angle quelconque avec le sens d'approche ou pour une approche indirecte.
Calculer d'abord S à l'aide de la formule suivante :
b
S = 2.000 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet du système dans son intégralité en secondes (s)
°
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet
de la machine, y compris le temps de réponse du système de commande de
la machine et durée du signal)
d = résolution du scrutateur laser de sécurité en millimètres (mm)
°
✓
Si le résultat est S ≤ 100 mm, utilisez S = 100 mm.
✓
Si le résultat est 100 mm < S ≤ 500 mm, utilisez la valeur calculée comme
distance minimale.
Si le résultat est S > 500 mm, recalculer S avec la formule suivante :
b
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
✓
Si la nouvelle valeur est S > 500 mm, alors utiliser la nouvelle valeur calculée en
tant que distance minimale.
✓
Si la nouvelle valeur est S ≤ 500 mm, utiliser 500 mm comme distance minimale.
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
Aperçu
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec un plan de scrutation vertical sur
une application stationnaire, p. ex. sur une machine, pour laquelle l'accès à la zone
dangereuse peut être défini du point de vue structurel.
Pour le contrôle d'accès, le scrutateur laser de sécurité détecte l'entrée d'un corps tout
entier. Le champ de protection est perpendiculaire au sens d'approche.
Vous devez surveiller un contour de référence pour protéger le scrutateur laser de
sécurité de tout déréglage accidentel ou toute manipulation.
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis