SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction page 135

8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Durée du cycle de
balayage
E/S universelle
EDM
Entrée de commande
Entrée de commande
dynamique
Entrée de commande sta‐
tique
Entrée universelle
Équipement de protection
électro-sensible
ESPE
État ACTIF
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : la durée nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée univer‐
selle ou comme sortie universelle.
External device monitoring : contrôle des contacteurs commandés
Une entrée de commande reçoit des signaux, par ex. de la
machine ou de la commande. Le dispositif de protection reçoit
ainsi des informations sur les conditions dans lesquelles la
machine fonctionne, par ex. lors d'un changement de mode de
fonctionnement. Si le dispositif de protection est configuré en
conséquence, il active alors un autre scénario d'alerte.
Les informations doivent être transmises en toute sécurité. En
général, au moins deux canaux indépendants sont utilisés.
En fonction de l'appareil, une entrée de commande peut être
configurée comme entrée de commande statique ou comme
entrée de commande dynamique.
Une entrée de commande dynamique est une entrée de com‐
mande mono canal capable d'analyser un nombre d'impulsions
par temps. Un codeur incrémental peut être raccordé à une entrée
de commande dynamique. Le codeur incrémental indique par e x.
la vitesse d'un véhicule sans conducteur. En liaison avec une
seconde entrée de commande, une entrée de commande dyna‐
mique sert à commuter entre différents scénarios.
Une entrée de commande statique est une entrée de commande
double canal capable d'analyser l'état de chaque canal sous
forme de valeur 0 ou 1. Les états de signaux d'une ou de
plusieurs entrées de commande résultent en une combinaison
de signaux univoque. Cette combinaison de signaux active un
scénario d'alerte.
Selon l'appareil, une entrée universelle peut par exemple être uti‐
lisée pour le réarmement, le contrôle des contacteurs commandés
(EDM), l'état de veille ou le redémarrage du dispositif de protec‐
tion. Si l'état de veille est activé par une sortie de sécurité,
cet état de veille ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité. Certaines entrées universelles peuvent aussi être uti‐
lisées par paire comme entrée de commande statique.
Un équipement de protection électro-sensible est un appareil ou
un système d'appareils destiné à la détection sécurisée des per‐
sonnes ou des parties du corps.
Il permet de protéger les personnes sur les machines et les instal‐
lations pouvant causer des blessures. Il amène la machine ou
l'installation à entrer dans un état sûr avant qu'une personne ne
se retrouve dans une situation dangereuse.
Exemples : barrage immatériel de sécurité, scrutateur laser de
sécurité.
Équipement de protection électro-sensible
État des sorties de l'équipement de protection électro-sensible où
l'exploitation de la machine commandée est autorisée (par ex. la
tension des OSSD est HIGH afin que la machine puisse fonction‐
ner).
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
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GLOSSAIRE
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