SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction page 84

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CONFIGURATION
84 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Niveau de signal
Pour certains signaux de sortie, vous pouvez choisir si le signal est émis avec un
niveau HAUT ou BAS :
•
Réglage Hi : en temps normal, la sortie est à l'état BAS. Si le signal est actif, la
sortie passe à l'état HAUT.
• Réglage Lo : en temps normal, la sortie est à l'état HAUT. Si le signal est actif, la
sortie passe à l'état BAS.
Vitesse
Pour les entrées dynamiques, vous devez indiquer pour chaque codeur incrémental
combien d'impulsions il émet par distance parcourue.
Pour les entrées dynamiques, vous devez en plus spécifier la tolérance admissible
pour les vitesses mesurées des deux codeurs incrémentaux, par ex. lors d'un virage.
Les valeurs sont indiquées en pourcentage de la plus élevée des deux vitesses (peu
importe que ce soit en marche avant ou arrière). En cas de différence, c'est toujours
la vitesse supérieure qui est appliquée. La tolérance peut être dépassée pendant un
certain temps. Le scrutateur laser de sécurité commute ensuite les sorties de sécurité
à l'état INACTIF.
Le temps dépend de la vitesse du véhicule :
•
Vitesse du véhicule - 10 cm/s ... + 10 cm/s : pas de désactivation, indépendam‐
ment de l'écart entre les vitesses mesurées.
• Vitesse du véhicule - 30 cm/s ... - 10 cm/s ou +10 cm/s ... +30 cm/s : la
tolérance peut être dépassée au plus pendant 60 s.
• Vitesse du véhicule ≤ -30 cm/s ou ≥ +30 cm/s : la tolérance peut être dépassée
au maximum pendant 20 s.
• Vitesse du véhicule dans la plage≤ -10 cm/s ou ≥ +10 cm/s : des sens de rotation
différents des codeurs incrémentaux sont tolérés pour un maximum de 0,4 s.
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
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