Chronologie Des Tests D'ossd; Tests De Désactivation - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

13
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.4

Chronologie des tests d'OSSD

126 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Temps de réponse
Le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité dépend du nombre de balayages
réglé.
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t = n × 30 ms + 10 ms
R
où :
• t = temps de réponse
R
• n = nombre de balayages réglé (par défaut : n = 2)
Le scrutateur laser de sécurité teste les OSSD à intervalles réguliers. Pour ce faire, le
scrutateur laser de sécurité fait passer brièvement chacune des OSSD à l'état INACTIF
et vérifie si le canal correspondant est hors tension pendant ce temps.
Assurez-vous que la commande de la machine ne réagit pas à ces impulsions de test et
que la machine n'est pas hors tension.
t t t
S S S
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
V
OSSD 2.A
V
OSSD 2.B
Illustration 54 : Tests de désactivation
t Durée du cycle de balayage t
S
≤ 300 µs
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
Illustration 55 : Durée et décalage temporel des tests de désactivation dans une paire d'OSSD
t t t
S S S
= 30 ms
S
4 × t
S
t t t
S S S
≤ 300 µs
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
t
t
t
t
t
t