Entrées Universelles, Sorties Universelles, E/S Universelles - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

4.4.5 Entrées universelles, sorties universelles, E/S universelles
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Conditions préalables
•
Les défauts d'un codeur incrémental doivent être détectés. Pour cela, on utilise
deux codeurs incrémentaux qui fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et
transmettent leurs signaux séparément.
•
Un seul scrutateur laser de sécurité doit être raccordé sur chaque codeur
incrémental.
• Chaque codeur incrémental (avec à chaque fois un conducteur pour 0° et pour
90°) ne doit être raccordé qu'à une seule entrée de commande.
• Chaque codeur incrémental doit être alimenté en tension par un câble d'alimenta‐
tion séparé.
• Les erreurs de cause commune pour les deux codeurs doivent être exclues.
Mesures possibles :
Chaque codeur a sa propre alimentation électrique et un câble d'alimenta‐
°
tion propre dans un câble sous gaine propre.
Les deux codeurs et l'appareil ont une alimentation électrique commune à
°
un endroit protégé (par ex. dans l'armoire électrique). Un câble d'alimenta‐
tion propre dans un câble sous gaine propre est relié à chaque codeur et à
l'appareil.
Codeur incrémental
Chaque codeur incrémental doit être doté d'une sortie 0° et d'une sortie 90° pour que
le sens de déplacement puisse être détecté.
Exigences à remplir par le codeur incrémental :
• Codeur double canal avec décalage de phase de 90°
• Sorties : Push-pull (opposition)
• Câble blindé
•
Fréquence maximale des impulsions : 100 kHz
•
Nombre minimal d'impulsions : 100 impulsions par cm
Des codeurs incrémentaux adaptés sont disponibles auprès de SICK. Pour plus d'infor‐
mations, adressez-vous à votre agence SICK locale
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée universelle ou comme sortie
universelle. En outre, certaines E/S universelles peuvent être utilisées par paires en
tant que paire OSSD, selon l'appareil.
Selon l'appareil, une entrée universelle peut par exemple être utilisée pour le réarme‐
ment, le contrôle des contacteurs commandés (EDM), l'état de veille ou le redémarrage
du dispositif de protection. Si l'état de veille est activé par une sortie de sécurité,
cet état de veille ne doit pas être utilisé pour des applications de sécurité. Certaines
entrées universelles peuvent aussi être utilisées par paire comme entrée de com‐
mande statique.
En fonction de la configuration, une sortie universelle émet un signal, p. ex., quand
le bouton-poussoir de réarmement doit être actionné ou quand le capot optique est
encrassé. Une sortie universelle ne doit pas être utilisée pour des applications de
sécurité.
Thèmes associés
• « Installation électrique », page 54
• « Caractéristiques techniques », page 120
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
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