Table des Matières
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4.3.10.4
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection
4.3.10.5
Exemple de calcul de la largeur du champ de protection
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Z
Suppléments
S
Longueur du champ de protection pour la plage de vitesse respective
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Où :
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
S
= distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule en millimètres (mm)
•
S
= distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule (durée du signal incluse) figurant dans la documentation du véhicule en
millimètres (mm)
•
S
= distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de
AnS
sécurité en millimètres (mm)
La distance S
dépend du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et
AnS
de la vitesse du véhicule. La distance S
S
= t
× V
AnS
R
max
Où :
t
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité en secondes (s)
°
R
V
= vitesse maximale telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
°
max
véhicule en millimètres par seconde (mm/s) (Si plusieurs scénarios d'alerte
sont définis avec différents champs de protection : V
du véhicule dans le scénario d'alerte actuel.)
Thèmes associés
•
« Temps de réponse », page 125
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection S
S
= S
+ TZ + Z
+ Z
+ Z
L
A
R
F
B
Où :
•
S
= longueur du champ de protection en millimètres (mm)
L
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 120
•
Z
= supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm)
R
•
Z
= supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
•
Z
= supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle qu'elle est
B
stipulée dans la documentation du véhicule en millimètres (mm)
Exemple de calcul de la largeur du champ de protection S
S
= F
+2 × (TZ + Z
+ Z
B
B
R
F
Où :
•
S
= largeur du champ de protection en millimètres (mm)
B
•
F
= largeur du véhicule en millimètres (mm)
B
•
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 120
est calculée selon la formule suivante :
AnS
)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
CONCEPTION
= vitesse maximale
max
L
voir « Fiche technique »,
B
voir « Fiche technique »,
4
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