Distance Minimale Lors D'applications Fixes - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

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CONCEPTION
4.3.5

Distance minimale lors d'applications fixes

24 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
• Outre les paramètres décrits ci-dessous, vous devez aussi tenir compte du temps
de transmission du signal de commutation jusqu'au scrutateur laser de sécurité.
Selon le chemin de communication, il s'agit, par exemple, du temps de cycle du
réseau et du temps de traitement d'une commande.
Procédé
1. Calculer le temps que dure la commutation du scénario :
t = t + t
CSR ID I
Où :
t = temps nécessaire à la commutation du scénario d'alerte en millise‐
°
CSR
condes (ms)
t = la temporisation aux entrées pour les entrées de commande en millise‐
°
ID
condes (ms)
t = temps de traitement pour le mode de commutation sélectionné en
°
ID
millisecondes (ms)
• Entrée de commande statique locale : t
2. Calculez le temps à disposition durant le temps de réponse pour la commutation
du scénario :
t = (n – n ) × t
CSA CS S
Où :
t = temps à disposition pour la commutation du scénario d'alerte en
°
CSA
millisecondes (ms)
n = nombre de balayages après commutation du scénario d'alerte (pour le
°
CS
réglage Rapide (préconfiguration) : n
–1, pour le réglage Personnalisé : n
t = durée du cycle de balayage en millisecondes (ms)
°
S
3. Comparez pour savoir s'il y a suffisamment de temps pour la commutation du
scénario d'alerte :
Si t ≥ t : pas de démarrage anticipé requis.
°
CSA CSR
Si t < t : démarrage anticipé requis pour la commutation du scénario
°
CSA CSR
d'alerte. L'anticipation requise t
Informations complémentaires
Dans certains cas, le moment de commutation ne peut pas être défini avec exactitude
(p. ex. en raison des vitesses de traitement variables de la machine) ou l'anticipation
du moment de commutation entraîne la fin prématurée de la surveillance d'une zone.
Mesures :
• Laissez les deux champs de protection partiellement superposés.
•
Surveillez temporairement les deux zones dangereuses simultanément.
Thèmes associés
• « Retard à la mise sous tension », page 86
Aperçu
Le champ de protection doit être conçu de manière à ce qu'une personne se trouvant
à une distance minimale de la zone dangereuse soit détectée. La distance minimale
permet de mettre fin à la situation dangereuse avant que la personne ne parvienne au
point dangereux.
= 12 ms
I
= 1, pour le réglage Robuste : n
CS
≤ n –1)
CS
est de : t = t – t
CSP CSP CSR CSA
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
= n
CS
Sujet à modification sans préavis