Remarques Concernant Les Contrôles - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

4.5.3 Remarques concernant les contrôles
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Contrôle du fonctionnement général du dispositif de protection
Procédure recommandée :
Observer l'écran et les LED d'état. Si, lorsque la machine est activée, aucune LED
b
n'est allumée en permanence, une erreur s'est produite.
Contrôler le fonctionnement du dispositif de protection. Pour cela, déclencher une
b
fois la fonction de protection et observer la réaction des sorties de sécurité, p. ex.
d'après la réaction de la machine.
Pour toutes les applications : lors du contrôle, regardez, à l'aide des LED
°
et/ou de l'afficheur, si le scrutateur laser de sécurité signale l'interruption du
champ de protection.
Application stationnaire (protection de zone dangereuse, contrôle d'accès,
°
protection des points dangereux) :
•
Interrompre le champ de protection avec l'objet prévu à cet effet et
regarder si la machine s'arrête.
Application mobile (protection de zone dangereuse mobile) :
°
• Placer l'objet prévu à cet effet sur la trajectoire du véhicule et regarder si
le véhicule s'arrête.
OU
• Activer un champ de protection interrompu par au moins un objet des‐
tiné au contrôle et regarder si la réaction prévue (p. ex. par un contrôle
automatique sur le système de commande de sécurité) se produit.
Si une erreur est détectée lors du contrôle, la machine doit être immédiatement
arrêtée. Dans ce cas, le montage et l'installation électrique du scrutateur laser de
sécurité doivent impérativement être vérifiés par le personnel qualifié.
Contrôle de la zone à protéger
Lors de ce contrôle, la zone à protéger ainsi que la capacité de détection sont
contrôlées.
Le contrôle sert à relever les points suivants :
• modifications de la capacité de détection (contrôle de tous les champs configura‐
tion)
• modifications, manipulations et dommages sur le dispositif de protection ou de la
machine entraînant des modifications au niveau de la zone à protéger ou de la
position du champ de protection
Procédure recommandée pour la protection de zone dangereuse :
Positionner l'objet prévu pour le contrôle en plusieurs points des bords de la
b
zone à protéger. Le scrutateur laser de sécurité doit détecter l'objet à toutes les
positions et signaler la détection. La signalisation dépend de la configuration. Le
nombre et la position des points où le contrôle doit avoir lieu doivent être choisis
de telle manière qu'un accès non détecté à la zone dangereuse soit impossible.
Si plusieurs champs de protection sont utilisés (p. ex. dans différents scénarios),
b
contrôler les bords de tous les champs de protection.
Procédure recommandée pour le contrôle d'accès et la protection de points dange‐
reux :
Déplacer l'objet prévu pour le contrôle le long des bords de la zone à protéger. Le
b
scrutateur laser de sécurité doit détecter l'objet à toutes les positions et signaler
la détection. La signalisation dépend de la configuration. Le champ de protection
doit être conçu de manière à ce qu'une intrusion ou un contournement par le côté
soit impossible.
Si plusieurs champs de protection sont utilisés (p. ex. dans différents scénarios),
b
contrôler les bords de tous les champs de protection.
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
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