SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction page 42

4
CONCEPTION
4.4.4.2 Entrées de commande dynamiques
42 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
A1 A2 B1
Autres combinaisons d'entrées
Informations complémentaires
• Lors d'une modification du signal d'entrée, le scénario d'alerte actuel reste actif
pour la durée du retard à la mise sous tension réglé. Si aucun signal d'entrée n'est
présent après la fin du retard à la mise sous tension, le comportement dépend de
la surveillance de séquence :
Si la surveillance de la séquence de commutation (surveillance de séquence)
°
n'est pas activée, les OSSDs passent à l'état INACTIF après la fin du retard
à la mise sous tension. Lorsqu'un signal d'entrée est présent après une
seconde supplémentaire, le scrutateur laser de sécurité active le nouveau
scénario d'alerte. Si aucun signal d'entrée n'est présent durant cette période,
les OSSDs restent à l'état INACTIF et le scrutateur laser de sécurité indique
une erreur et doit être redémarré.
Si la surveillance de la séquence de commutation (surveillance de séquence)
°
est activée, les OSSDs passent à l'état INACTIF après la fin du retard à la
mise sous tension et le scrutateur laser de sécurité indique une erreur et doit
être redémarré.
•
Le mauvais scénario d'alerte peut être activé en raison d'un court circuit ou d'un
court-circuit transversal sur un ou plusieurs canaux des entrées de commande
statiques.
Certains systèmes de commande de sécurité détectent le court-circuit ou
°
le court-circuit transversal et désactivent leurs sorties ou quelques-unes de
leurs sorties.
Suite au court-circuit ou au court-circuit transversal, un ou plusieurs canaux
°
d'entrée du scrutateur laser de sécurité peuvent malgré tout fournir le niveau
du signal HIGH. Cela peut générer un signal d'entrée valide et un scénario
d'alerte sera alors activé.
Pour cette raison, il est recommandé de poser les câbles pour les signaux
°
d'entrée de façon protégée. Autrement, il est recommandé de régler le retard
à la mise sous tension à 0 s et d'activer la surveillance de séquence. De plus,
il est recommandé d'effectuer le contrôle régulier dans de brefs intervalles.
Thèmes associés
•
« Paramètres pour les tableaux de scénarios d'alerte », page 85
• « Ordre de commutation », page 86
Aperçu
Une entrée de commande dynamique reçoit des informations sur la vitesse envoyées
par un codeur incrémental.
Remarques importantes
AVERTISSEMENT
Défaillance des deux codeurs suite à une cause commune.
Lorsque les deux codeurs tombent en panne simultanément, l'appareil ne reçoit plus
d'informations sur la vitesse. C'est pourquoi l'appareil commute sur le scénario qui est
défini pour l'arrêt, même si le véhicule se déplace encore.
Exclure une erreur avec la même cause pour les deux codeurs.
b
B2 Résultat (par ex. n° de scénario)
Erreur
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis