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CONCEPTION
4.3.10
Protection mobile de zone dangereuse
4.3.10.1
Champ de protection
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Où :
•
S = distance minimale en millimètres (mm)
•
T = temps d'arrêt complet du système dans son intégralité en secondes (s)
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet de la
machine, y compris le temps de réponse du système de commande de la machine
et durée du signal)
La vitesse d'approche est déjà intégrée dans la formule.
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec un plan de scrutation horizontal sur une
application mobile, p.ex. sur un véhicule sans conducteur. Pour la protection de zone
dangereuse mobile, la zone dangereuse générée par le mouvement du véhicule est
sécurisée par le scrutateur laser de sécurité.
Le scrutateur laser de sécurité détecte les jambes d'une personne. Le champ de
protection est parallèle au sens d'approche.
Illustration 21 : application mobile en fonctionnement horizontal pour la protection de zone
dangereuse
REMARQUE
•
Sur une application mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes)
suffit pour détecter des personnes. À l'instar de la protection de points dangereux
stationnaires, cela vaut aussi pour un montage à faible hauteur, car le scrutateur
laser de sécurité bouge avec le véhicule.
•
Pour les exemples de calcul suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en
compte et non la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que
la personne voit le danger et s'immobilise.
Le champ de protection doit être conçu de manière à ce qu'une personne se trouvant
à une distance minimale de la zone dangereuse soit détectée. Cette distance minimale
permet au véhicule de s'arrêter à temps avant qu'il n'atteigne une personne ou un
objet.
S
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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