Glossaire - SICK nanoScan3 I/O Notice D'instruction

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GLOSSAIRE

17 Glossaire
134 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
AGV
Bâton test
Champ d'alarme
Champ de contour de
référence
Champ de détection de
contour
Champ de protection
Codeur incrémental
CoLa2
Contrôle des contacteurs
commandés
Véhicule sans conducteur
Le bâton test est un objet cylindrique opaque utilisé pour vérifier
la capacité de détection de la protection immatérielle active. Le
diamètre du bâton test est identique à la résolution de la protec‐
tion immatérielle active.
Le champ d'alarme surveille de plus grandes zones que le champ
de protection. Le champ d'alarme permet de déclencher des fonc‐
tions de commutation simples, p. ex. l'activation d'un témoin ou
l'émission d'un signal acoustique lorsqu'une personne s'approche
et avant qu'elle entre dans le champ de protection.
Le champ d'alarme ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité.
Le champ de contour de référence surveille un contour des envi‐
rons. Le scrutateur laser de sécurité fait passer toutes les sorties
de sécurité à l'état INACTIF dès qu'un contour ne correspond pas
aux réglages préalables, parce que, p. ex., la figure de montage du
scrutateur laser de sécurité a été modifiée.
Des normes nationales et internationales exigent ou recom‐
mandent la surveillance d'un contour de référence lorsque le scru‐
tateur laser de sécurité est utilisé en position verticale pour la
sécurisation des points dangereux ou pour le contrôle d'accès.
Le champ de détection de contour surveille un contour des envi‐
rons. Le scrutateur laser de sécurité fait passer les sorties de
sécurité correspondantes à l´état INACTIF dès qu´un contour ne
correspond pas aux réglages préalables, parce que, p. ex., une
porte ou une trappe est ouverte.
Le champ de protection sécurise la zone dangereuse d'une
machine ou d'un véhicule. Dès que l'équipement de protection
électro-sensible détecte un objet dans le champ de protection, il
fait passer les sorties de sécurité correspondantes à l'état INAC‐
TIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de commande
en aval pour supprimer l'état dangereux, p. ex., en arrêtant la
machine ou le véhicule.
En fonction de l'application, un champ de protection horizontal
ou vertical est requis. L'équipement de protection électro-sensible
peut donc, selon les besoins, être monté horizontalement ou verti‐
calement.
Un codeur incrémental génère des impulsions électriques propor‐
tionnellement à un mouvement. Différentes quantités physiques
peuvent être dérivées de ces impulsions, par ex. la vitesse et la
distance parcourue.
CoLa2 (Command Language 2) est un protocole de SICK permet‐
tant à un Client (commande, ordinateur etc.) d'accéder à des
capteurs appropriés de SICK via un réseau (TCP/IP) ou USB.
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) surveille l'état des
contacteurs commandés en aval.
Pour utiliser le contrôle des contacteurs commandés, il est indis‐
pensable que des contacteurs à contacts guidés soient utilisés
pour désactiver la machine. Lorsque les contacts auxiliaires des
contacteurs à contacts guidés sont raccordés au contrôle des
contacteurs commandés, ce dernier vérifie si les contacteurs com‐
mutent correctement lors de la désactivation des OSSD.
8024599/19MP/2021-01-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis