Canopen, Sk Cu4-Cao - nord NORDAC SK 200E Manuel D'utilisation

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3.4.5 CANopen, SK CU4-CAO

Avec le module interne CANopen, jusqu'à 4 variateurs de fréquence raccordés peuvent être gérés via
CANopen (commande, indication d'états, paramétrage et diagnostic).
Vitesse de transmission : max. 1 Mbauds
Protocole : DS301 et DSP 402 1
2x entrées numériques
Commutateur DIP pour : l'adressage, la terminaison
de bus, la vitesse de transmission
DEL d'état : état module, erreur module, état du bus,
erreur du bus, entrée digitale 1, entrée digitale 2
Le bornier de la interface commande SK CU4-CAO est divisé en deux niveaux de potentiel.
Le niveau de bus de terrain est séparé galvaniquement du niveau de bus de système et doit par conséquent
être alimenté séparément avec 24VCC.
La connexion de maximum 2 capteurs est effectuée sur le bornier (bornes C1 et C2).
SK CU4-
REMARQUE
Des informations détaillées sur le fonctionnement via CANopen sont disponibles dans le manuel
BU 0200 FR-2011
24V
GND/0V
Sys H (+)
Sys L (-)
CAN H (+)
CAN L ( -)
GND / 0V BUS
SHLD
VI / 24V BUS
CAN H (+)
CAN L ( -)
GND / 0V BUS
La transmission en boucle de la tension d'alimentation de 24 V ou GND est en principe
possible, mais une intensité de courant maximale autorisée de 2A ne doit pas être
dépassée avec SK CU4-CAO !
supplémentaire BU0260.
-
Sous réserve de modifications techniques
SK 2xxE-
Niveau de potentiel :
Niveau de potentiel :
-
www.nord.com
Connexion de la tension
d'alimentation 24 V à partir de
SK 2xxE
Connexion du bus de système à
partir de SK 2xxE
bus de système
bus de terrain
Entrée du câble
CANopen
Sortie du câble
CANopen
Connexion sur le bornier de
SK CU4-CAO
3 Options
Fig. similaire
85

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