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Getriebebau NORD
Schlicht + Küchenmeister GmbH & Co.
NORDAC compact
SK 250/1 FCV ... SK 3000/1 FCV
SK 250/2 CV ... SK 4000/2 CV
SK 370/3 CV ... SK 7500/3 CV
Manuel d'utilisation

Table des matières

Consignes de sécurité................................................ 2
1. VUE D'ENSEMBLE................................................ 4
3. UTILISATION GENERALE .................................. 16
4. MODES D'EXPLOITATION ................................. 20
5. PARAMETRES SYSTEME .................................. 24
6. SIGNALISATION DES DEFAUTS ....................... 50
7. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ................ 53
BU 5200/98 F
01.03.00

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour nord AC compact SK 250/1 FCV

  • Page 1: Table Des Matières

    Getriebebau NORD Schlicht + Küchenmeister GmbH & Co. NORDAC compact SK 250/1 FCV ... SK 3000/1 FCV SK 250/2 CV ... SK 4000/2 CV SK 370/3 CV ... SK 7500/3 CV Manuel d’utilisation Table des matières Consignes de sécurité..........2 1.
  • Page 2: Consignes De Sécurité

    à taux de pollution ISO 9001 • Certains réglages de paramètres sont susceptibles de NORD Réducteurs gère un système d’assurance qualité conforme aux provoquer le redémarrage automatique du variateur exigences de la norme ISO 9001. suite à une panne secteur.
  • Page 3: Important

    IMPORTANT AVERTISSEMENT Afin d’assurer un fonctionnement correct et en toute sécurité, il est impératif de respecter à la lettre les instructions suivantes : • Il est interdit d’utiliser un moteur présentant une puissance nominale supérieure à celle du variateur ou à une puissance nominale inférieure de moitié à celle du variateur. Le variateur peut uniquement être utilisé...
  • Page 4: Vue D'ensemble

    1. VUE D’ENSEMBLE 1. VUE D’ENSEMBLE Le NORDAC Compact constitue une gamme standard de variateurs possédant des capacités vectorielles sans capteur qui permettent de contrôler la vitesse des moteurs triphasés. La commande vectorielle sans capteur permet au variateur de calculer les changements requis dans le courant de sortie ainsi que la fréquence pour maintenir la vitesse désirée du moteur dans une grande gamme de conditions de charge.
  • Page 5: Installation - Nordac Compact

    2. INSTALLATION 2. INSTALLATION - NORDAC Compact 2.1 Montage ATTENTION CET EQUIPEMENT DOIT ETRE MIS A LA TERRE. La sûreté de fonctionnement de cet appareil exige qu’il soit installé et mis en service correctement par du personnel qualifié dans le respect des consignes de sécurité figurant dans la présente notice.
  • Page 6 2. INSTALLATION Les variateurs NORDAC Compact doivent être fixés sur une surface verticale adéquate à l'aide de 4 boulons M4, de rondelles et d'écrous. Les unités à châssis de taille A ont besoin de deux boulons ou peuvent être montées sur rail DIN. Les unités à châssis de taille B et C nécessitent quatre boulons. Figure1: NORDAC Compact - Cadre de types A, B et C NORDAC compact BU 5200/98 F...
  • Page 7 2. INSTALLATION DIN Rail Profondeur D Profondeur D ∅ ∅ ∅ = 4,8 mm (B) Couple de serrage ∅ = 4,5 mm ∅ = 5,6 mm (C) (avec rondelles en place) 2,5 Nm cadre type A et B 3,0 Nm cadre type C Cadre type B : Cadre type C : 2 vis M4...
  • Page 8: Installation Électrique

    2. INSTALLATION 2.2 Installation électrique Lisez les instructions de câblage reprises à la section 8.3 avant de procéder à l'installation. Les connecteurs électriques sur le NORDAC Compact sont représentés à la figure 3. Borne 23 Commutateur DIP Borne 1 Borne 11 Borne 12 Borne 22 PE L/L1 N/L2 L3...
  • Page 9 2. INSTALLATION AVERTISSEMENT Veillez à ce que l'alimentation soit isolée avant de connecter l'appareil ou d'apporter des modifications aux connexions de l'appareil. Veillez à ce que le moteur soit configuré pour la tension d'alimentation correcte. Les unités monophasées ou triphasées 230 V ne peuvent pas être connectées à...
  • Page 10 2. INSTALLATION 2.2.2 Branchement du réseau et du moteur - NORDAC Compact - Cadre de type B La disposition du bornier pour les châssis de taille B est identique à celle utilisée pour les châssis de taille A (voir Figure 3). Reportez-vous aux Figures 3, 4, 4A et 4B et procédez de la manière suivante: 1.
  • Page 11 2. INSTALLATION 5. Veillez à ce que la source d'alimentation fournisse la tension correcte et assurez-vous qu'elle est bien conçue pour le courant nécessaire (voir section 7). Veillez également à ce que les disjoncteurs adéquats, avec le courant nominal spécifié, soient bien connectés entre le raccordement au réseau et le variateur (voir Section 7 ).
  • Page 12 2. INSTALLATION 2.2.3 Branchement du réseau et du moteur - NORDAC Compact - Cadre de type C Clips de libération du logement du ventilateur B & C: Clips de libération de la plaque presse-étoupe Entrée du câble de commande Entrée du câble réseau Entrée du câble moteur Résistance de freinage / entrée du câble du circuit intermédiaire à...
  • Page 13: Branchement Des Circuits De Commande

    2. INSTALLATION 2.2.4 Branchement des circuits de commande Introduire un tournevis à lame étroite (max. 3,5 mm) comme indiqué tout en introduisant le câble de commande par le bas. Retirez le tournevis pour fixer le câble. Relais de sortie max. 2.0A / 110 V CA 0.8 A / 230 V CA (surtension cat.2) ou 2A / 30 V CC (puissance résistive)
  • Page 14: Protection Du Moteur Contre La Surcharge

    2. INSTALLATION 2.2.5 Protection du moteur contre la surcharge Lorsque le variateur fonctionne à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, l’effet de refroidissement des ventilateurs aménagés sur l’arbre du moteur est réduit. Ainsi, il convient de déclasser la plupart des moteurs pour garantir un fonctionnement continu aux basses fréquences.
  • Page 15: Schéma Fonctionnel

    2. INSTALLATION 2.2.6 Schéma fonctionnel 1 - 3 AC 208-230 V 3 AC 380 - 500 V ≥ ≥ ≥ ≥ 4.7 kΩ Ω Ω Ω L/L1, N/L2 +10V L/L1, N/L2, L3 0 - 10 V AIN1+ 2 - 10 V AIN1- 0 - 20 mA 4 - 20 mA...
  • Page 16: Panneau De Commande & Utilisation Generale

    3. UTILISATION GENERALE 3. PANNEAU DE COMMANDE & UTILISATION GENERALE 3.1 Panneau de commande AVERTISSEMENT La consigne numérique de fréquence a été réglée sur 5,00 Hz en usine. Il n’est pas nécessaire d’entrer une consigne de fréquence au moyen du bouton ∆ ou via le paramètre P005 afin de vérifier si le moteur tourne après une instruction MARCHE.
  • Page 17: Commutateurs Dip

    3. UTILISATION GENERALE 3.1.2 Commutateurs DIP Les cinq commutateurs sélecteurs DIP doivent être réglés en accord avec P023 ou P323 selon le fonctionnement du variateur. La Figure 16 ci-dessous illustre les réglages des commutateurs pour les différents modes d'utilisation. Config. Entrée analogique 1 Config.
  • Page 18: Généralités

    3. UTILISATION GENERALE 3.2 Utilisation générale Vous trouverez au chapitre 4 une description complète de chacun des paramètres. 3.2.1 Généralités Le variateur ne comporte pas d’interrupteur secteur; il est par conséquent sous tension dès qu’il est relié au réseau. Il attend, sortie désactivée, l’actionnement du bouton MARCHE ou un signal numérique MARCHE sur la borne 5 (marche à...
  • Page 19: Utilisation Générale - En 10 Étapes

    3. UTILISATION GENERALE 3.2.3 Utilisation générale - en 10 étapes Vous trouverez ci-après une description de la méthode générale de réglage du variateur. Cette méthode utilise une consigne numérique de fréquence et exige uniquement la modification d’un nombre minimum de paramètres par rapport à...
  • Page 20: Modes D'exploitation

    4. MODES D’EXPLOITATION 4. MODES D’EXPLOITATION 4.1 Mode de commande numérique Procédez comme suit pour configurer le variateur pour la commande numérique: Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 9. Cela règle le variateur sur une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre moteur (valeur par défaut).
  • Page 21: Arrêt Du Moteur

    4. MODES D’EXPLOITATION L’afficheur signale le calibrage (CAL) pendant quelques secondes (l’arbre du moteur ne tournera pas); le calibrage est suivi d’un fonctionnement normal du variateur avant une accélération automatique pour fonctionner à la vitesse réglée pour le paramètre P005. Vous pouvez imposer un recalibrage en quittant le mode vectoriel (P077= 0,1 ou 2) puis en repassant au mode vectoriel (P077=3) ou en réglant le calibrage de la résistance statorique (P088 sur 1).
  • Page 22: Commande Locale Et Commande À Distance

    4. MODES D’EXPLOITATION 4.6 Commande locale et commande à distance Le variateur peut être commandé soit localement (défaut) soit à distance par une ligne de transmission de données USS branchée sur les bornes de commande (4 and 5) ou sur le connecteur de type RS485 D en face avant.
  • Page 23: Configuration Du Matériel

    4. MODES D’EXPLOITATION P021 P023 P022 P006 Commutateurs Normalisation Entree Signal de analogique type V ou I V ou I P006=1 Remarque : toutes les entres deviennent des pourcentages P011 P005 Touches Consigne de Source de la P006=0 Memoire de haut/bas du frequence consigne de...
  • Page 24: Parametres Systeme

    5. PARAMETRES SYSTEME 5. PARAMETRES SYSTEME Les paramètres tels que le temps de rampe, les fréquences minimales et maximales, etc. sont réglables à l’aide des boutons à membrane du panneau de commande afin d’obtenir le comportement voulu du variateur. Le numéro du paramètre sélectionné et sa valeur sont visualisés sur l’afficheur DEL à quatre chiffres. Rem.: Un actionnement par impulsions des boutons ∆...
  • Page 25 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P000 Affichage de la grandeur sélectionnée par P001. Affichage d’une grandeur En cas de panne, le code du défaut (Fnnn) est affiché (voir section 6) d’exploitation ou l'écran clignote en cas d'avertissement (voir P931) ou, si la fréquence de sortie a été...
  • Page 26 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P004 • • • • Rend l’accélération/décélération du moteur plus progressive (utile dans Arrondissement de la rampe 0 - 40,0 les applications ne tolérant pas d’à-coups, p. ex. les convoyeurs, le (secondes) [0,0] textile, etc.).
  • Page 27 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P011 0 = désactivé Sauvegarde de la consigne de 0 - 1 fréquence 1 = activé après mise hors tension, p. ex.. Les changements de consignes réalisés à l’aide des boutons ∆ / ∇ ou d’entrées TOR sont mémorisées même si le variateur est mis hors tension.
  • Page 28 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P018 • • • • Redémarrage automatique après défaillance: Redémarrage automatique 0 - 1 0 = désactivé après défaillance 1 = suite à une défaillance, le variateur effectuera un maximum de 5 tentatives de redémarrage.
  • Page 29 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P025 • • • • Cela fournit une méthode d'étalonnage de la sortie analogique 1 Sortie analogique 1 0 - 105 conformément au tableau suivant : Utilisation de la plage 0 - 5 si la valeur de sortie minimale = 0 mA. Utilisation de la plage100 - 105 si la valeur de sortie minimale = 4 mA.
  • Page 30 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P044 • • • • Fréquence fixe 4 (Hz) 0 - 650,00 Valide si P006 = 2 et P052 = 6 ou 18. [20,00] P045 Inversion des consignes pour 0 - 7 Définit le sens de rotation pour les fréquences fixes: fréquences fixes 1 à...
  • Page 31 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P051 Vale Fonction de P051 à P055 et Fonction, Fonction, état Sélection fonction de commande 0 - 24 P356 état bas haut DIN1 (borne 5), fréquence fixe 5 (0V) (>10V) Entrée désactivée P052...
  • Page 32 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] Tableau de codage binaire des fréquences fixes DIN3 (P053) DIN4 (P054) DIN5 (P055) FF5 ((P046) FF6 (P047) FF7 (P048) FF8 (P049) FF1 (P041) FF2 (P042) FF3 (P043) FF4 (P044) Remarque:Si P051 ou P052 = 6 ou 18 alors que P053 ou P054 ou P055 = 17, les points de consigne sont ajoutés.
  • Page 33 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P061 Affectation de la sortie à relais 0 - 13 Définit la fonction relais, sortie RL1(bornes 18,19 et 20) Valeur Fonction du relais Active Pas de fonction affectée (relais pas activé) Variateur en marche haut Fréquence variateur 0,0 Hz...
  • Page 34 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P064 Temps de maintien avec frein 0 - 20,0 Comme P063, mais uniquement opérant si la sortie à relais est affectée à externe (secondes) [1,0] la commande d’un frein externe. Ce paramètre définit le temps pendant lequel le variateur continue de fonctionner à...
  • Page 35 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P071 • • • • Compensation de glissement 0 - 200 Le variateur peut estimer la quantité de glissement dans un moteur asynchrone pour différentes charges et augmenter sa fréquence de sortie pour compenser.
  • Page 36 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P074 • • • • Sélectionne la courbe la mieux adaptée au déclassement du moteur à Déclassement moteur I 0 - 7 basses fréquences à cause de l'effet de refroidissement réduit du ventilateur de refroidissement installé...
  • Page 37 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P076 • • • • Fréquence d’impulsions 0 - 7 Réglage de la fréquence des impulsions (de 2 à 16 kHz) et du type de [0 or 4] modulation MLI. Si un fonctionnement silencieux n’est pas absolument nécessaire, il est possible de réduire les pertes dans le variateur ainsi que les perturbations électromagnétiques en sélectionnant une basse fréquence d’impulsions.
  • Page 38 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P079 • • • • Surcouple au démarrage (%) 0 - 250 Pour les entraînements à couple de décollage très élevé, il est possible de régler une augmentation supplémentaire de courant (ajouté...
  • Page 39 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P089 • • • • Résistance statorique (Ω) 0,01-199,99 Peut être utilisée au lieu de P088 pour régler manuellement la résistance stator du moteur. La résistance statorique du moteur doit être entrée pour ce paramètre.
  • Page 40 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P112 Paramètre en lecture seulement Type de variateur 1 – 8 (modèle) 1 = NORDAC compact série 2 2 = NORDAC trio série 1 4 = NORDAC smart 5 = NORDAC compact série 3 6 = NORDAC compact 8 = NORDAC trio série 2 P113...
  • Page 41 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P125 Inhibition de l’inversion de 0 - 1 Ce paramètre peut être utilisé pour éviter que le variateur ne fasse direction tourner le moteur dans le mauvais sens. 0 = inhibition de l’inversion de marche. Désactive les instructions d’inversion venant de TOUTES les sources (par ex.
  • Page 42 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P186 Ce paramètre définit la limitation instantanée de courant du moteur Limitation instantanée de 0 - 500* comme un pourcentage du courant nominal du moteur (P083). Si le courant du moteur (%) (200) courant de sortie atteint cette limite pendant trois secondes, le variateur réduit automatiquement le courant à...
  • Page 43 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] Fréquence analogique P322 • 0 - 650,00 La fréquence correspondant à la valeur d'entrée analogique la plus maximale pour le point de [50,00] élevée, c'est-à-dire 10 V ou 20 mA, déterminée par P323 et les consigne analogique 2 (Hz) réglages des commutateurs sélecteurs DIP 4 et 5 (voir Figure 16, Section 3.1.2).
  • Page 44 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] Permet d'accéder directement aux sorties relais et à la sortie P720 • • • • Fonctions entrée/sortie directes 0 - 7 analogique via le port série (USS ou PROFIBUS-DP avec module): 0 = Utilisation normale 1 = Commande directe du relais 1 2 = Commande directe du relais 2...
  • Page 45 5. PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description / remarques [par déf.] P928 • • • • P930 Dernier code d’erreur 0 - 255 Lecture seule.. Le code d’erreur (voir section 7) du dernier défaut enregistré est mémorisé dans ce paramètre. Effacé quand le variateur est réinitialisé.(voir P140).
  • Page 46: Codes D'erreur

    6. CODES D’ERREUR ET D’AVERTISSEMENT 6. CODES D’ERREUR ET D’AVERTISSEMENT 6.1 Codes d’erreur En cas de défaut, le variateur est coupé et un code d’erreur apparaît sur l’afficheur. Le dernier défaut survenu est mémorisé dans le paramètre P930. Exemple: ‘0004’ indique que le dernier défaut a été F004. Code erreur Cause Action correctrice...
  • Page 47: F212 Erreur De Paramétrage

    6. CODES D’ERREUR ET D’AVERTISSEMENT Code erreur Cause Action correctrice F151- Erreur de paramétrage des entrées Vérifier les réglages des entrées TOR dans P051 à P055 et P356. F156 F188 Erreur de calibrage automatique Le moteur n’est pas branché sur le variateur - brancher le moteur. Si le défaut persiste, régler P088 sur 0 puis entrer la résistance statorique du moteur dans P089 manuellement..
  • Page 48: Caracteristiques Techniques

    7. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 7. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Variateurs NORDAC Compact 230V monophasé Modèle SK . . . /1FCV 1100 1500 2200 3000 Tension réseau 1 CA 208 V – 240 V +/- 10% Puissance nom moteur (kW) 0.25 0.37 0.55 0.75 Puissance permanente (sous 230 V) 660 VA 880 VA...
  • Page 49 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Fréquence d’entrée: 47 Hz à 63 Hz λ ≥ 0,7 Facteur de puissance Plage de fréquence de sortie: 0 Hz à 650 Hz Résolution: 0.01 Hz Capacité de surcharge: 200% pendant 3 s puis 150% pendant 60 sec., par rapport au courant nominal Protection contre : surchauffe du variateur...
  • Page 50: Informations Complementaires

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8.1 Exemple d’application Procédure de réglage pour une application simple Moteur: 220 V 1,5 kW (puissance de sortie) Exigences: Consigne réglable par potentiomètre 0 - 50 Hz Temps de montée de 0 à 50 Hz en 15 secondes Temps de descente de 50 à...
  • Page 51: Consignes De Câblage Pour Limiter Les Effets D'emi

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8.3 Consignes de câblage pour limiter les effets d’EMI Les variateurs sont conçus pour fonctionner dans un environnement industriel susceptible de présenter un niveau élevé d’interférence électromagnétique (EMI). Habituellement, une installation en bonne et due forme permet d’obtenir un fonctionnement sûr et sans perturbations. Néanmoins, en cas de problèmes, les consignes suivantes peuvent être très utiles.
  • Page 52 8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES CABLE DE CABLE DE COMMANDE COMMANDE ENTREE FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER Fixer solidement les câbles du moteur et les câbles de commande au fond de panier métallique au moyen de colliers adéquats. Figure 20: Consignes de câblage pour limiter les effets d’EMI - NORDAC Compact FSA ENTREE FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER...
  • Page 53: Caracteristiques Techniques

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES ENTREE RESEAU FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER Fixer solidement les câbles du moteur et les câbles de commande au fond de panier métallique au moyen de colliers adéquats. Figure 22: Consignes de câblage pour limiter les effets d’EMI - NORDAC Compact FSC NORDAC compact BU 5200/98 F...
  • Page 54: Compatibilité Électromagnétique (Emc)

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8.4 Compatibilité électromagnétique (EMC) Tous les constructeurs / assembleurs d’appareils électriques qui remplissent une fonction intrinsèque complète et qui sont commercialisés sous la forme d’une unité unique destinée à l’utilisateur final doivent se conformer à la directive EMC EEC/89/336 après janvier 1996. Le constructeur/assembleur dispose de trois moyens pour signaler qu’il respecte cette directive : Auto-certification Il s’agit d’une déclaration du constructeur selon laquelle les normes européennes applicables à...
  • Page 55: Informations Complementaires

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES Class 2: Milieu industriel filtré Ce niveau de performances permettra au constructeur/assembleur d’auto-certifier la conformité de son appareil à la directive EMC pour environnement industriel en ce qui concerne les caractéristiques de performances EMC du système d’entraînement. Les limites de performances sont spécifiées dans les normes d’émissions et d’immunité...
  • Page 56: Aspects Propres À L'environnement

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8.5 Aspects propres à l’environnement Transport et stockage Protégez le variateur contre les chocs physiques et les vibrations pendant le transport et le stockage. L’unité doit également être protégée contre l’humidité (pluie) et les températures excessives (voir chap. 7). L’emballage du variateur est réutilisable.
  • Page 57: Réglages Par L'utilisateur

    8. INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8.6 Réglages par l’utilisateur Inscrivez votre propre paramétrage dans le tableau ci-dessous (Remarque: = la valeur dépend des caractéristiques du variateur) Votre Votre Paramètre Votre Par déf. Paramètre Par déf. Par déf. Paramètre réglage réglage réglage P061 P000 P138 P062...
  • Page 58 We are always close at hand - world wide - Getriebebau NORD Subsidiaries world wide: Getriebebau NORD GmbH NORD Aandrijvingen N.V. / NORD-PTI do Brasil Ltda. Schärdinger Str. 7 Transmission S.A. Rua José Martins Coelho, 300 A - 4061 Pasching bei Linz Boutersemdreef 24 04461 - 050 São Paulo SP...

Table des Matières