nord NORDAC SK 500E Mode D'emploi

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224 allée de l'Ecopark – 59118 WAMBRECHIES
Tél 03 20 26 33 61 – Fax 03 20 36 44 05
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Sommaire des Matières pour nord NORDAC SK 500E

  • Page 1 224 allée de l’Ecopark – 59118 WAMBRECHIES Tél 03 20 26 33 61 – Fax 03 20 36 44 05 contact@electro-tec.fr...
  • Page 2: Consignes De Sécurité

    Manuel NORDAC SK 500E Consignes de sécurité Variateur de fréquence N O R D A C SK 500E Consignes de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs de fréquence (selon : Directive sur les basses tensions 2006/95/CE) Les mesures nécessaires doivent être prises pour protéger 1.
  • Page 3: Utilisation Conforme Des Variateurs De Fréquence

    électromagnétique 2004/108/CE et que le produit final est conforme par exemple à la directive sur les machines 2006/42/CE (tenir compte de la norme EN 60204). © Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2011 BU 0500 FR-1411...
  • Page 4: Liste Des Versions

    N° art. 607 5001 / 1411 Éditeur Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf-Diesel-Str. 1 • D-22941 Bargteheide • http://www.nord.com/ Tél. +49 (0) 45 32 / 401-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 401-555 Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 5 2.15.3 Détails du raccordement des borniers de commande SK 5x5E ........3 2.16 Affectation des couleurs et contacts pour le codeur incrémental......3 2.17 Module de raccordement RJ45 WAGO..............3 2.18 Carte de valeurs de consigne ± 10V pour NORDAC SK 500E......3 BU 0500 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 6 Manuel NORDAC SK 500E 3 AFFICHAGE ET UTILISATION ....................3 3.1 Groupes modulaires ....................3 3.2 Vue d'ensemble des interfaces technologiques ............3 3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0 ....................3 3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR ..................... 3 3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR ..................3 3.2.4 Paramètres de la ParameterBox................... 3 3.2.5 Messages d'erreurs de la ParameterBox ..............
  • Page 7 Sommaire 8 INFORMATIONS SUPPLÉMENTAIRES ..................3 8.1 Traitement des valeurs de consigne dans SK 500E ..........3 8.2 Régulateur de processus ..................3 8.2.1 Exemple d'application du régulateur de processus ............3 8.2.2 Réglages des paramètres du régulateur de processus ..........3 8.3 Compatibilité électromagnétique (abrégé...
  • Page 8: Généralités

    Manuel NORDAC SK 500E Généralités La série NORDAC SK 500E est basée sur les plateformes éprouvées Nord. Ces appareils se distinguent par leur format compact et des caractéristiques de régulation optimales. Ils disposent d’une régulation vectorielle du courant à boucle ouverte, qui assure constamment un rapport tension/fréquence optimisé...
  • Page 9: Vue D'ensemble

    1 Généralités 1.1 Vue d’ensemble Caractéristiques de l’appareil de base de type SK 500E : • Couple de démarrage élevé et régulation de la vitesse de rotation du moteur précise par régulation vectorielle de courant à boucle ouverte • Possibilité de montage des variateurs les uns à coté des autres sans espacement supplémentaire •...
  • Page 10: Contenu De La Livraison

    Cache pour les bornes de commande Notice d’utilisation Accessoires livrables: Résistance de freinage, dans le cas d’une énergie réintégrée, chap. 2.7 Convertisseur d'interface RS232 → RS485 (description supplémentaire BU 0010) Logiciel de paramétrage PC NORD CON > www.nord.com < ePlan Makros pour la création de schémas électriques >...
  • Page 11: Consignes De Sécurité Et D'installation

    1 Généralités 1.4 Consignes de sécurité et d’installation Les variateurs de fréquence NORDAC SK 500E sont prévus pour fonctionner sous tension en milieu industriel sur des équipements à courants forts, qui, par contact, peuvent causer des blessures graves ou mortelles.
  • Page 12 Manuel NORDAC SK 500E Les enfants et le public ne doivent en aucun cas avoir accès à l’appareil ! DANGER L’appareil ne doit être utilisé que dans l’objectif prévu par le fabricant. Les modifications non autorisées et l’utilisation de pièces détachées et de dispositifs supplémentaires, non fournis ou recommandés par le fabricant, peuvent provoquer des incendies, des décharges électriques et...
  • Page 13: Directive Européenne Sur La Compatibilité Électromagnétique

    (Voir aussi le chapitre 8.3 relatif à la compatibilité électromagnétique [CEM].) 1.5.2 Homologations UL et cUL pour variateurs de fréquence Tous les variateurs de fréquence NORDAC SK 500E contiennent une protection de surcharge moteur. Pour de plus amples détails techniques, voir le chapitre 7.2.
  • Page 14: Conformité Rohs

    (SK 5xxE-xxx-112), AUCUNE homologation cUL n’est ainsi disponible. 1.5.3 Marquage C-Tick - N° N 23134 Les variateurs de fréquence NORD de la série SK 500E (hormis les appareils de 115V : SK5xxE-xxx-112-O) sont conformes à toutes les directives en vigueur en Australie et Nouvelle-Zélande.
  • Page 15: Code De Type / Version De L'appareil

    1 Généralités 1.6 Code de type / version de l'appareil SK 500E-250-323-A-CP Variantes d’exécution : CP = « ColdPlate » ou technique « d’insertion » Classe du filtre antiparasite : O = sans, valeur limite A ou B Tension du secteur : x12 = 115V, x23 = 230V, x40 = 400V Nombre de phases du réseau : 1 = 1 phase, 3 = 3 phases * Chiffres de puissance avant la virgule : 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Puissance nominale de l’appareil (xx) : 25 = 0,25kW, 37 = 0,37kW à...
  • Page 16 Manuel NORDAC SK 500E La désignation résultant de ce code de type est indiquée sur la plaque signalétique, appliquée sur le variateur de fréquence sous le cache de protection. Exemple : plaque signalétique du variateur de fréquence Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 17 Montage et installation 2.1 Montage Les variateurs de fréquence NORDAC SK 500E existent en plusieurs tailles de boîtier selon leur puissance. Lors du montage, leur positionnement correct est important. Les appareils nécessitent une ventilation suffisante pour éviter toute surchauffe. Pour ce faire, installer le variateur de fréquence en respectant les distances minimales en dessous et au-dessus des composants...
  • Page 18: Dimensions

    Manuel NORDAC SK 500E 2.2 Dimensions 2.2.1 SK 500E modèle standard Montage mural (Chap. Dimensions du boîtier Poids 2.3.1) Type d'appareil env. [kg] ∅ SK 5xxE-250- … à SK 5xxE-750- … 74 * SK 5xxE-111- … à SK 5xxE-221- …...
  • Page 19 2 Montage et installation 2.2.2 SK 500E…-CP modèle ColdPlate Dimensions du boîtier Montage mural Poids Type d'appareil env. [kg] ∅ SK 5xxE-250- …-CP SK 5xxE-750- …-CP SK 5xxE-111- …-CP SK 5xxE-221- …-CP Détails pour le montage, voir le Chap. 2.3.2 SK 5xxE-301- …-CP SK 5xxE-401- …-CP SK 5xxE-551- 340…-CP...
  • Page 20: Dimensions Et Cotes De Montage

    Manuel NORDAC SK 500E 2.3 Dimensions et cotes de montage 2.3.1 SK 500E modèle standard Pour le montage mural du SK 500E, deux ou à partir de la taille BG 5 quatre supports adaptés sont fournis. Ils sont insérés sur le dissipateur au dos de l'appareil, comme indiqué sur l'illustration. Aucun accessoire supplémentaire n'est nécessaire.
  • Page 21 2 Montage et installation 2.3.2 SK 500E…-CP modèle ColdPlate Selon la taille du variateur de fréquence, les mesures indiquées ci-après doivent être respectées pour le schéma de perçage. Profondeur de la Taille Hauteur H Largeur L Cold-Plate 75.33 75.33 90.33 90.33 Toutes les mesures sont indiquées en [mm] Taille 3 + 4...
  • Page 22: Kit D'insertion

    Manuel NORDAC SK 500E 2.4 Kit d’insertion La série SK 500E de technique ColdPlate (SK 5xxE-…-CP) peut être étendue avec un kit d’insertion. Dans le cas de cette conception, le dissipateur est situé à l’extérieur de l’armoire électrique et aucune « surface de refroidissement adaptée »...
  • Page 23: Montage Du Kit D'insertion

    2 Montage et installation 2.4.1 Montage du kit d’insertion Avant de monter l’appareil, vérifier que la capacité de charge de la paroi de l’armoire électrique est sûre. Pour le montage, une ouverture correspondant aux dimensions du dissipateur fourni doit être réalisée dans la paroi de l’armoire électrique.
  • Page 24: Dimensions Du Dissipateur Du Kit D'insertion

    Manuel NORDAC SK 500E 2.4.2 Dimensions du dissipateur du kit d’insertion Dimensions Dimensions du dissipateur Poids appareil ColdPlate Type d'appareil env. [kg] SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750- … SK TH1-1 SK 5xxE-111- … SK 5xxE-221- … SK TH1-2 Toutes les mesures sont indiquées en [mm] Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 25: Kit De Montage De Profilé Chapeau Drk1

    2 Montage et installation 2.5 Kit de montage de profilé chapeau DRK1-1 Le kit de montage de profilé chapeau DRK1-1 permet de monter le variateur de fréquence de taille 1 sur un rail porteur standard TS35 (EN 50022). Tout d’abord, la tôle de fixation doit être insérée dans le guidage prévu à cet effet sur le dissipateur.
  • Page 26 Manuel NORDAC SK 500E 2.6 Kit CEM Pour un câblage optimal conforme à la norme de compatibilité électromagnétique, le kit CEM doit être installé. Celui-ci contient une cornière isolante, deux colliers de serrage, ainsi que deux vis de blocage. Le kit CEM permet d’appliquer en grande partie le blindage du câble moteur directement au niveau du variateur de fréquence (source de brouillage).
  • Page 27: Résistance De Freinage (Br)

    2 Montage et installation 2.7 Résistance de freinage (BR) Lors d’un freinage dynamique (réduction de la fréquence) d’un moteur triphasé, l’énergie électrique est le cas échéant redistribuée dans le variateur de fréquence. Afin d’éviter une coupure par surtension du variateur de fréquence, une résistance de freinage externe peut être installée.
  • Page 28: Caractéristiques Électriques Des Résistances De Freinage Br

    Manuel NORDAC SK 500E 2.7.1 Caractéristiques électriques des résistances de freinage BR Puissance Énergie Câbles/bornes Modèle de variateur Type de résistance Résistance continue d’impulsion* de connexion SK BR4-240/100 SK 5xxE-250-112-O … 2 x 1.9mm 240 Ω 100 W 1.0 kWs SK 5xxE-370-112-O N°...
  • Page 29 2 Montage et installation Interrupteur thermique bimétal Type de Câbles/bornes Tension Courant Dimensions protection de connexion Câble 2 x 0,8 mm 2,5A si cosϕ=1 largeur+10mm SK BR4-... IP40 250Vac AWG 18 (d'un côté) 1,6A si cosϕ=0,6 L = 0,5m 250Vac Bornes SK BR2-...
  • Page 30: Dimensions De Montage

    Manuel NORDAC SK 500E Plaque signalétique Plaque signalétique Interrupteur thermique en option Interrupteur thermique en option à commander séparément à commander séparément Montage par le client Montage par le client SK BR4-... Taille 3 SK BR4-... Taille 4 Remarque : des fiches techniques spécifiques sont disponibles pour les résistances de freinage à montage en bas SK BR4 à...
  • Page 31: Inductance Réseau (Accessoire)

    2 Montage et installation 2.8 Inductance réseau (accessoire) Pour réduire les ondes harmoniques côté entrée, une inductance supplémentaire peut être insérée dans le circuit d’alimentation réseau du variateur de fréquence. Ces inductances sont prévues pour une tension maximale de 230 V ou 480 V à 50/60 Hz. Le degré...
  • Page 32 Manuel NORDAC SK 500E Inductance d’entrée 3 x 380 - 480V Détail : fixations ID variateur NORDAC Courant Modèle Inductance SK 500E permanent SK CI1-480/6-C 0,75 ... 2,2 kW 3 x 4,88 mH N° art. : 276993006 SK CI1-480/11-C 3,0 ... 4,0 kW...
  • Page 33 2 Montage et installation 2.9 Inductance réseau SK CI1 Pour réduire les perturbations provenant du câble moteur ou pour compenser les capacités des câbles moteur longs, il possible d’insérer inductance sortie supplémentaire à sortie variateur fréquence.Lors de l’installation, veiller à ce que la fréquence des impulsions du variateur de fréquence soit paramétrée sur 3-6 kHz (P504 = 3-6).
  • Page 34: Filtre Réseau Sk Nhd

    Des informations détaillées sur le filtre de limitation de tension sont indiquées dans la fiche technique correspondante. Ces fiches techniques peuvent être téléchargées depuis le site www.nord.com. ID variateur Type de filtre Fiche technique SK 5xxE-250-323-A…...
  • Page 35: Filtre De Limitation De Tension Sk Cif

    Des informations détaillées sur le filtre de limitation de tension sont indiquées dans la fiche technique correspondante. Ces fiches techniques peuvent être téléchargées à partir du site www.nord.com ID variateur Type de filtre Fiche technique SK 5xxE-250-323-A…...
  • Page 36: Directives Sur Les Câblages

    Manuel NORDAC SK 500E 2.12 Directives sur les câblages Les variateurs de fréquence ont été développés pour fonctionner dans un milieu industriel où un niveau élevé de perturbations électromagnétiques est susceptible d’affecter le variateur de fréquence. En général, il suffit d’installer le variateur de fréquence de manière appropriée pour garantir un fonctionnement sans risque de...
  • Page 37: Raccordement De La Partie Puissance

    2 Montage et installation 2.13 Branchements AVERTISSEMENT LES APPAREILS DÉCRITS DANS CETTE NOTICE DOIVENT ÊTRE MIS À LA TERRE. Pour un fonctionnement sûr de l’appareil, celui-ci doit être monté et mis en service par du personnel qualifié conformément aux instructions décrites dans ce manuel. Il est obligatoire de respecter les directives de sécurité...
  • Page 38 Manuel NORDAC SK 500E Il est possible de réduire la section de câble maximale à brancher en utilisant certaines REMARQUE : cosses aux extrémités des fils. Pour le raccordement du bloc de puissance, les tournevis suivants doivent être utilisés :...
  • Page 39 2 Montage et installation Betrieb am IT-Netz REMARQUE L’utilisation de ces variateurs de fréquence sur le réseau IT est possible après la mise en place du cavalier. Pour de plus amples informations, voir Chap. 2.14.9. De plus, pour le fonctionnement, il est vivement recommandé de prévoir également une résistance de freinage, comme indiqué...
  • Page 40: Câble Moteur (X2 - U, V, W, Pe)

    Manuel NORDAC SK 500E 2.14.3 Câble moteur (X2 - U, V, W, PE) Le câble moteur peut avoir une longueur totale de 100m, lorsqu'il s'agit d'un type de câble standard. En cas d’utilisation d’un câble moteur blindé, ou si le câble se trouve dans un chemin de câbles métallique mis à...
  • Page 41 2 Montage et installation 2.14.5 Raccordement de la sonde CTP moteur (X13 - T1, T2) (à partir de la taille V) (conformément à EN 60947-8) Le raccordement de la sonde CTP moteur pour les appareils de taille 5 à 7 est effectué par le biais des bornes T1 et T2.
  • Page 42 Manuel NORDAC SK 500E 2.14.7 Blocage des impulsions sécurisé 24 V (X8 - 86, 87, 89, 88) (à partir de la taille V) Les variateurs de fréquence de série SK 51xE et SK 53xE (à l’exception des appareils avec la tension d’alimentation 115V CA) disposent de l’option...
  • Page 43: Couplage À Tension Continue (X2 - +B, -Cc)

    2 Montage et installation 2.14.8 Couplage à tension continue (X2 - +B, -CC) Le couplage à tension continue est utile lorsque les entraînements d'une installation fonctionnement en quadrant moteur et générateur simultanément. L'énergie de l'entraînement générateur est alors réalimentée dans l'entraînement moteur. Une économie d'énergie et une utilisation réduite des résistances de freinage sont les avantages qui en résultent.
  • Page 44 Manuel NORDAC SK 500E (3) Effectuer le couplage après le message indiquant que l’appareil est prêt à fonctionner. Sinon, tous les variateurs de fréquence risquent d'être chargés via le même raccordement de charge. (4) S'assurer de séparer le couplage dès que l'un des appareils n'est plus opérationnel.
  • Page 45: Filtre Réseau, Intégré

    2 Montage et installation 2.14.9 Filtre réseau, intégré (câblage interne des cavaliers) Pour rendre les variateurs de fréquence SK 500E compatibles aux réseaux IT ou pour réduire leurs courants de fuite (en cas de détérioration de l’antiparasitage), la position des cavaliers "A" et "B" peut être changée. À...
  • Page 46: Partie Inférieure Des Appareils

    Manuel NORDAC SK 500E Cavalier 'B' sortie moteur Taille 1 - 4 Partie inférieure des appareils = fonctionnement sur le réseau IT = position 0 = position normale = position 1 = courant de fuite réduit = position 2 (La fréquence d’impulsions paramétrée (P504) exerce une influence minime sur le courant de fuite.)
  • Page 47: Branchement Du Bornier De Commande

    2 Montage et installation 2.15 Branchement du bornier de commande Les borniers de commande sont situés sous le cache frontal du variateur de fréquence. Selon le modèle (SK 500E / 505E / 510E / 511E / 515E/ 520E / 530E / 535E) et la taille (BG 1-4 ou BG 5-7), les borniers sont différents.
  • Page 48 Manuel NORDAC SK 500E 2.15.1 Borniers Appareils de taille 1 à 4 (BG 1 - 46) X9/X10: 2x prises RJ45 X11: 1x prises RJ12 pour le raccordement de pour le raccordement de l’interface l’interface RS232 ou CAN/CANopen RS485 pas dans le cas de SK 50xE X7: Entrées et sorties digi-...
  • Page 49: Montage Et Installation

    2 Montage et installation Appareils de taille 5 à 7 (BG 5 - 7) X9/X10: 2x prises RJ45 X11: 1x prises RJ12 pour pour le raccordement le raccordement de de l’interface l’interface RS232 ou CAN/CANopen RS485 X4: Entrées et sorties analogiques ±10V max.
  • Page 50: Détails Du Raccordement Des Borniers De Commande Sk 5X0E

    Manuel NORDAC SK 500E 2.15.2 Détails du raccordement des borniers de commande SK 5x0E Borne X5:42 (VO15V), tension de commande de 15V interne ! Le variateur de fréquence met la tension de commande à disposition. Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre...
  • Page 51 2 Montage et installation Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] pour SK 5x0E, alimentation interne de 15V Bornier X5 DIN1 Entrée digitale 1 Chaque entrée digitale a un temps de réaction de 1 à 2 ms. [MARCHE à...
  • Page 52 Manuel NORDAC SK 500E Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] Bornier X6 (pour SK 520/530E uniquement) GND/0V Potentiel de L'entrée du codeur incrémental est référence des Digital 0V utilisable pour une régulation exacte...
  • Page 53 SUB-D9 : n.c..pour la connexion directe à un PC équipé + 5V du logiciel NORD CON N° art. 278910240 Commutateur DIP 1/2 (vue de la partie supérieure de SK 5x0E) Désignation de la fiche Commutateur Résistance terminale pour l’interface RS485 DIP 1 (RJ12) ;...
  • Page 54: Détails Du Raccordement Des Borniers De Commande Sk 5X5E

    Manuel NORDAC SK 500E 2.15.3 Détails du raccordement des borniers de commande SK 5x5E Taille 1 - 4 : Borne X5:44 (VI24V) : Tension de commande externe de 24V ! Le variateur de fréquence doit être alimenté par une tension externe de 24 V.
  • Page 55 2 Montage et installation Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] pour SK 5x5E, alimentation externe de 24V Bornier X5 DIN1 Entrée digitale 1 7,5 à 30V, R =6.1kΩ P420 [MARCHE à droite] Connexion du codeur HTL uniquement DIN2 Entrée digitale 2...
  • Page 56 Manuel NORDAC SK 500E Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] Bornier X6 (pour SK 535E uniquement) GND/0V Potentiel de référence L'entrée du codeur incrémental est Digital 0V des signaux digitaux utilisable pour une régulation exacte...
  • Page 57 2 Montage et installation Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] Bornier X8 (uniquement SK 511/515/535E et pas les appareils 115V CA (à partir de la taille 5 : position X8 différente (voir le chap. 2.14.7)) VO_S 24V Tension Câblage direct sur VI_S 24V lors de la...
  • Page 58 Manuel NORDAC SK 500E Borne Fonction Caractéristiques Description / Paramètre proposition de schéma de câblage [Réglage d’usine] Bornier X11 (1x RJ12), RS485/RS232 Remarque : Le couplage des deux variateurs de fréquence doit exclusivement être effectué avec le BUS USS (RS485) par le biais du connecteur RJ12.
  • Page 59: Affectation Des Couleurs Et Contacts Pour Le Codeur Incrémental

    WAGO Kontakttechnik GmbH Accessoire : étrier de blindage WAGO 790-108 Ou l’ensemble complet avec le module de raccordement et l’étrier de blindage N° article Getriebebau NORD GmbH & Co.KG Module de raccordement RJ45/borne 278910300 BU 0500 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 60 Manuel NORDAC SK 500E 2.18 Carte de valeurs de consigne ± 10V pour NORDAC SK 500E Les entrées analogiques des variateurs de fréquence de la série SK 500E de taille BG1 à BG4 peuvent exclusivement traiter des valeurs de consigne unipolaires GROUND (0 … 10V ; 0/4 20mA).
  • Page 61: Affichage Et Utilisation

    Un raccordement éloigné de l’interface technologique au variateur de fréquence n’est pas possible, celle-ci doit être enfichée directement sur le variateur. Consulter les manuels spécifiques à certaines options pour de plus amples informations. www.nord.com BU 0500 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 62: Vue D'ensemble Des Interfaces Technologiques

    Manuel NORDAC SK 500E 3.2 Vue d'ensemble des interfaces technologiques Module Description Caractéristiques Affichage par DEL à 4 chiffres et 7 Sert à la mise en service, au paramétrage, à la configuration SimpleBox segments, commande mono-touche et à la commande du variateur de fréquence.
  • Page 63: Caractéristiques

    3 Affichage et utilisation 3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0 Cette option permet de paramétrer, d'afficher et de commander le variateur de fréquence SK 5xxE. Par le biais de cette option, en particulier lorsque l’emplacement TU est affecté d’un module BUS, les données peuvent être également lues en fonctionnement actif du BUS et le paramétrage est possible.
  • Page 64: Montage

    Manuel NORDAC SK 500E Montage Le module SimpleBox peut être fixé par le haut sur n'importe quelle interface technologique (SK TU3...) ou sur le cache. Pour le retirer, il suffit de le tirer après avoir débranché la fiche RJ12 (utiliser le levier de déverrouillage de la fiche RJ12).
  • Page 65: Structure Des Menus Avec Simplebox

    3 Affichage et utilisation Structure des menus avec SimpleBox Affichag e de la va le ur de P 7 - - fo n ction ne men t (ou p rêt à fonct io nne r), P 6 - - _ _ _ _ a près la mise sur résea u (M AR CH E) P 5 - - P 4 - -...
  • Page 66 Manuel NORDAC SK 500E 3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR Cette option permet de paramétrer, d'afficher et de commander le variateur de fréquence SK 5xxE. Caractéristiques • Affichage par DEL à 4 chiffres et 7 segments • Commande directe d’un variateur de fréquence •...
  • Page 67: Fonctions De La Controlbox

    3 Affichage et utilisation Fonctions de la ControlBox : Permet la mise en marche du variateur de fréquence. Il est à présent activé avec la fréquence de marche par à-coups paramétrée (P113). Une fréquence minimale éventuellement prédéfinie (P104) est toutefois délivrée. Les paramètres >Interface< P509 et P510 doivent être = 0. Permet l’arrêt du variateur de fréquence.
  • Page 68 Manuel NORDAC SK 500E Commande avec la ControlBox Le variateur de fréquence ne peut être commandé par la ControlBox que s’il n’a pas été validé (P509 = 0 et P510 = 0) préalablement via les bornes de commande ou une interface série. De plus, le paramètre « Fonction Potentiometerbox »...
  • Page 69: Groupe De Menus Ou Numéro De Paramètre Précédent

    3 Affichage et utilisation Paramétrage avec la ControlBox Le paramétrage du variateur de fréquence peut être effectué dans les différents états de fonctionnement. Tous les paramètres sont modifiables en ligne. Le passage en mode de paramétrage a lieu de diverses manières selon l’état de fonctionnement et la source de validation.
  • Page 70: Modification Des Valeurs Des Paramètres

    Manuel NORDAC SK 500E Modification des valeurs des paramètres Pour accéder à la zone des paramètres, appuyer sur l’une des touches de valeur, Le groupe de P 0 _ _ ... P 7 _ _ est alors affiché. L’actionnement de la touche ENTRÉE menus permet d’accéder...
  • Page 71: Structure Des Menus Avec Controlbox

    3 Affichage et utilisation Structure des menus avec ControlBox Af fichage des param ètres de P 7 - - fonctionnem ent (ou prêt à fonctionner), P 6 - - _ _ _ _ après la m ise sur réseau (M AR CH E) P 5 - - P 4 - - P 0 - -...
  • Page 72 Manuel NORDAC SK 500E 3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR Cette option facilite le paramétrage et la commande du variateur de fréquence, ainsi que l’affichage des valeurs de fonctionnement et des états actuels. Cet appareil permet de gérer, mémoriser et transférer jusqu’à 5 ensembles de données.
  • Page 73 3 Affichage et utilisation Fonctions de la ParameterBox Écran à cristaux liquides, rétroéclairé, graphique, pour l’affichage des valeurs de fonctionnement et des Écran paramètres des variateurs de fréquence connectés, ainsi que des paramètres de la ParameterBox. Les touches de SÉLECTION permettent de parcourir les niveaux et options des menus. Appuyer simultanément sur les touches pour remonter d’un niveau.
  • Page 74: Structure Des Menus

    Manuel NORDAC SK 500E Structure des menus La structure des menus est constituée de divers niveaux qui présentent eux-mêmes une structure en anneau. La touche ENTRÉE permet de passer au niveau suivant. Appuyer simultanément sur les touches de SÉLECTION pour retourner au niveau précédent.
  • Page 75 3 Affichage et utilisation , Descriptif Sélection de la langue Effectuer les étapes suivantes pour modifier la langue d’affichage des menus de la ParameterBox. Lors de la mise en service initiale de la ParameterBox, les langues proposées sont "l’allemand" et "l’anglais". Actionner les touches de sélection (flèche R/L) et confirmer le choix avec la touche ENTRÉE.
  • Page 76 Manuel NORDAC SK 500E Commande du variateur de fréquence avec la ParameterBox Il n’est possible de commander intégralement le variateur avec la ParameterBox que lorsque le paramètre >Interface< (P509) est réglé sur la fonction >Bornier ou Clavier< (= 0) (réglage par défaut) et lorsque le variateur n’est pas activé...
  • Page 77 3 Affichage et utilisation Paramétrage avec la ParameterBox Sélectionner le point de menu >Paramétrage< dans le niveau 1 de la ParameterBox afin d’accéder au mode de paramétrage, puis confirmer avec la touche ENTRÉE. À présent, le niveau de paramétrage du variateur de fréquence connecté...
  • Page 78: Structure De L'écran Pendant Le Paramétrage

    Manuel NORDAC SK 500E Structure de l’écran pendant le paramétrage Si le réglage d’un paramètre est modifié, la valeur clignote jusqu’à sa validation avec la touche ENTRÉE. Pour conserver la valeur par défaut du paramètre à traiter, appuyer simultanément sur les deux touches VALEURS.
  • Page 79: Paramètres De La Parameterbox

    3 Affichage et utilisation 3.2.4 Paramètres de la ParameterBox Les fonctions principales suivantes sont affectées aux groupes de menus : Groupe de menus N° Fonction principale Affichage (P10xx) : Sélection des valeurs de fonctionnement et de la structure de l’affichage Paramétrage (P11xx) : Programmation du variateur de fréquence connecté...
  • Page 80 Manuel NORDAC SK 500E Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Affichage >ENTRÉE< / >OK< U1 P1 E Prêt EN LIGNE P1001 P1002 P1003 P1005 P1004 Touches de valeurs Valeurs affichage Fréquence réelle U1 P1 E Prêt EN LIGNE Valeur -...
  • Page 81 3 Affichage et utilisation Paramétrage Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque P1101 Sélection élément VF ainsi que Sélection de l’élément à paramétrer. S1 ... S5 Le paramétrage qui suit se réfère à l’élément sélectionné. La liste de sélection affichée ne [ …...
  • Page 82 Manuel NORDAC SK 500E Options Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque P1301 Langue Plage de valeurs : Sélection de la langue pour la commande de la ParameterBox. voir colonne de droite Langues disponibles : Allemand Anglais Polonais [ … ] Néerlandais...
  • Page 83: Messages D'erreurs De La Parameterbox

    Le variateur de fréquence relié n’est pas dans la base de données de la ParameterBox, la communication est impossible. • Contactez votre représentant Getriebebau Nord le plus proche. Version du logiciel inconnue La version du logiciel n’a pas été trouvée. Le logiciel du variateur de fréquence relié...
  • Page 84: Erreur Lors De L'utilisation De La Parameterbox

    Manuel NORDAC SK 500E Affichage Défaut Cause • Code erreur Texte dans la ParameterBox Remède Connexion au variateur Accès à un appareil qui n’est pas en ligne (erreur de temporisation précédente). verrouillée • Exécuter un scan bus via le paramètre >Scan bus< (P1001).
  • Page 85 3 Affichage et utilisation 3.2.6 Module Profibus, SK TU3-PBR, …-24V Avec le Profibus, de nombreux automates différents échangent données. appareils SPS, commande d’observation peuvent ainsi communiquer en série par bit via un bus homogène. L’échange de données est défini dans les parties 1 et 2 de la norme DIN 19245 et les extensions spécifiques à...
  • Page 86 Manuel NORDAC SK 500E 3.2.8 Module DeviceNet, SK TU3-DEV DeviceNet est un profil de communication ouvert pour les systèmes d’automatisation industriels partagés. Il est basé sur le système de bus CAN. Il est possible d’affecter jusqu’à 64 participants à un système de bus relié.
  • Page 87: Potentiometerbox, Sk Tu3-Pot

    3 Affichage et utilisation 3.2.10 Interface AS, SK TU3-AS1 L'interface actionneur – capteur (Interface AS) est un système de bus pour le niveau simple du bus de terrain. Le principe de transfert est un système à maître unique avec interrogation cyclique. Il est possible de faire fonctionner au maximum 31 esclaves (ou 62 esclaves A/B) sur un câble à...
  • Page 88 Manuel NORDAC SK 500E 3.2.12 Module EtherCAT®, SK TU3-ECT L’interface EtherCAT sur le variateur de fréquence NORDAC permet d’intégrer les variateurs de fréquence dans un réseau EtherCAT en temps réel. Pour cela, le paramétrage est effectué via “CAN over EtherCAT“ (CoE). La transmission de messages d’erreur (Emergency Messages) s'exécute selon le profil CANopen DS301.
  • Page 89: Mise En Service

    à l’arrêt peut donc disposer de tension. 4.1 Réglages d’usine Tous les variateurs de fréquence NORD sont préprogrammés en usine pour les applications standard avec des moteurs normalisés à 4 pôles (même puissance et même tension). En cas d’utilisation de moteurs d'une autre puissance ou d'un autre nombre de pôles, saisir les données de la plaque signalétique du moteur dans...
  • Page 90: Configuration Minimale Des Bornes De Commande

    Manuel NORDAC SK 500E 4.2 Configuration minimale des bornes de commande La commande du variateur de fréquence via les entrées digitales et analogiques peut être effectuée immédiatement à l’état de livraison. Aucun réglage n’est nécessaire. Commutation minimale VO 10V Potentiomètre, 10kOhm...
  • Page 91: Affectation Des Broches (Entrée Analogique 2)

    4 Mise en service 4.3 Raccordement de KTY84-130 (à partir de la version de logiciel 1.7) La régulation du vecteur de courant de la série d’appareils SK 500E peut être encore plus optimisée en appliquant un capteur de température KTY84-130 (R =500Ω, R =1000Ω).
  • Page 92: Addition Et Soustraction De Fréquence Par Les Boîtiers De Commande

    Manuel NORDAC SK 500E 4.4 Addition et soustraction de fréquence par les boîtiers de commande (à partir de la version de logiciel 1.7) Si le paramètre « Fonction Potentiometerbox » (P549) a été réglé sur la fonction {4} « Addition fréquence » ou la fonction {5} «...
  • Page 93: Paramétrage

    5 Paramétrage Paramétrage Chaque variateur de fréquence est préréglé en usine pour un moteur de même puissance. Tous les paramètres sont réglables en ligne. Pendant le fonctionnement, quatre jeux de paramètres commutables sont disponibles. Tous les paramètres sont visibles à l’état de livraison, mais peuvent être partiellement masqués avec le paramètre P003.
  • Page 94: Disponibilité Des Paramètres

    Manuel NORDAC SK 500E Disponibilité des paramètres Dans certaines configurations, les paramètres sont contraints à des conditions particulières. Dans les tableaux suivants (à partir du Chap. 5.1), tous les paramètres sont répertoriés avec les remarques correspondantes. Jeu de Appareil Superviseur Paramètre...
  • Page 95: Sélection Affichage

    5 Paramétrage 5.1 Affichage des paramètres de fonctionnement Abréviations utilisées : VF = Variateur de fréquence SW = Version du logiciel, indiquée dans P707. S = Paramètres Superviseur ; la visibilité de ces paramètres dépend du réglage de P003. Jeu de Appareil Superviseur Paramètre...
  • Page 96: Superviseur-Code

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Appareil Superviseur Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque paramètres P002 Facteur d'affichage 0,01 ... 999,99 La valeur de fonctionnement définie dans le paramètre P001 >Sélection affichage< est multipliée par le facteur d’échelonnage et affichée dans P000 >Aff param fonction<.
  • Page 97: Paramètres De Base

    5 Paramétrage 5.2 Paramètres de base Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P100 Jeu de paramètres 0 ... 3 Sélection du jeu de paramètres à paramétrer. 4 jeux de paramètres sont disponibles. Tous les paramètres dépendant des jeux de paramètres sont mis en évidence par un P.
  • Page 98 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P104 Fréquence minimum 0,0 ... 400,0 Hz La fréquence minimale est la fréquence livrée par le VF, dès lors qu’il reçoit un ordre de marche et qu’aucune autre valeur de consigne n’est disponible.
  • Page 99: Temps Réaction Frein

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P107 Temps réaction frein 0 ... 2,50 s De par leur conception, les freins électromagnétiques ont un temps de réaction retardé. Cela peut induire des effondrements de charge sur les applications de levage, car le frein gère la charge de [ 0.00 ] manière temporisée.
  • Page 100: Mode De Déconnexion

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P108 Mode de déconnexion 0 ... 12 Ce paramètre définit la manière de réduire la fréquence de sortie après le "verrouillage" (validation de régulation bas).
  • Page 101: Limite D'intensité De Couple

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P109 Courant freinage CC 0 ... 250 % Réglage du courant pour les fonctions de freinage en courant continu (P108 = 3) et de freinage combiné (P108 = 5). [ 100 ] La valeur de réglage correcte dépend de la charge mécanique et du temps d’arrêt souhaité.
  • Page 102: Marche Par À-Coups

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P113 Marche par à-coups -400,0 ... 400,0 Hz En cas d’utilisation de la ControlBox ou ParameterBox pour la commande du VF, la marche par à-coups correspond à...
  • Page 103: Données Moteur / Paramètres Des Courbes De Régime

    5 Paramétrage 5.3 Données moteur / paramètres des courbes de régime Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P200 Liste des moteurs 0 ... 53 Avec ce paramètre, il est possible de modifier le réglage d'usine des données moteur. Par défaut, un moteur standard triphasé...
  • Page 104 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P205 Puissance nominale 0,00 ... 150,00 kW La puissance nominale du moteur permet de contrôler le moteur réglé via P200. P206 Cos Phi 0,50 ... 0,90 Le cos ϕ...
  • Page 105: Limite De Couple

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres 25 ... 400 % Ce paramètre influe sur la dynamique de régulation vectorielle du courant (régulation ISD) du VF. Des réglages élevés rendent le régulateur rapide, et des réglages faibles le ralentissent. [ 100 ] Selon le type d’application, il est possible d’adapter le paramètre pour éviter un fonctionnement instable, par exemple.
  • Page 106: Ajustement Automatique Magnétique

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres Ajustement automatique P219 magnétique 25 ... 100 % / 101 Ce paramètre permet d’effectuer un ajustement automatique magnétique de la charge du moteur. P219 représente ainsi la valeur limite jusqu’à laquelle le champ dans le moteur peut être abaissé.
  • Page 107: Identification Paramètre

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P220 Identification paramètre ... jusqu’à 240s Ce paramètre permet au VF de déterminer les données moteur automatiquement. Dans la plupart des cas, cela permet d’obtenir un comportement de l'entraînement nettement meilleur, car les [ 0 ] moteurs asynchrones triphasés sont sujets à...
  • Page 108: Paramètres De Régulation Vitesse

    Manuel NORDAC SK 500E 5.4 Paramètres de régulation vitesse Uniquement dans le SK 520E/53xE en cas d'utilisation d'un codeur incrémental. Pour le branchement, voir chap. 2.16. Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres à partir de...
  • Page 109 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P312 à partir de Rég P Courant couple SK 520E 0 ... 800 % Régulateur de courant de couple. Plus les paramètres du régulateur du courant sont élevés, plus la valeur de consigne du courant est respectée précisément.
  • Page 110 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres à partir de P320 Limite de faiblesse SK 520E 0 ... 110 % La limite d’affaiblissement du champ définit à partir de quelle vitesse de rotation / tension des régulateurs le champ commence à...
  • Page 111: Bornier De Commande

    5 Paramétrage 5.5 Bornier de commande Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P400 Fonction entrée analogique 1 0 ... 82 L’entrée analogique du VF peut être utilisée pour différentes fonctions. Noter que seule l’une des fonctions suivantes est possible à...
  • Page 112 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres 14 = Cour.val.proces.régul. *, active le régulateur de processus, l’entrée analogique 1 est liée au capteur de valeur réelle (compensateur, capsule sous pression, débitmètre, …).
  • Page 113: P401 Mode Entrée Analogique

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P401 Mode entrée analogique 1 0 = 0 – 10V limité : Une valeur de consigne analogique inférieure à l’ajustement programmé 0 ... 5 0% (P402) n’entraîne pas le sous-dépassement de la fréquence minimale programmée [ 0 ] (P104).
  • Page 114 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres 4 = 0-10V avec erreur 1 : en cas de sous-dépassement de la valeur d'ajustement de 0% dans (P402), le message d’erreur 12.8 "Ent analogique mini" est activé.
  • Page 115 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P400 ... P403 P401 = 0 0 – 10V limité P401 = 1 0 – 10V non limité Fréquence Fréquence de sortie de sortie P105 P105 positive positive P104...
  • Page 116: P409 Filtre Entrée Analogique

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P409 Filtre entrée analogique 2 1 ... 400 ms Ce paramètre est identique à P404. [ 100 ] Fréquence minimale entrée P410 analogique 1/2 -400,0 ...
  • Page 117: Offset Sortie Analogique

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P416 Consigne rampe PI 0,00 ... 99,99s Ce paramètre fonctionne uniquement lorsque la fonction de fréquence réelle PID est sélectionnée. [ 2.00 ] Rampe pour la valeur de consigne PI Sources valeurs de consigne principales en combinaison aussi,...
  • Page 118: Fonction Sortie Analogique

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P418 Fonction sortie analogique 0 ... 52 Fonctions analogiques (charge max. : 5mA analogique, 20mA digital) : Une tension analogique (0 à +10 Volt) peut être obtenue aux bornes de commande (5mA maxi).
  • Page 119 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres Fonctions digitales : Toutes les fonctions de relais, inscrites dans le paramètre P434 >Relais 1 fonction<, peuvent aussi être exécutées via la sortie analogique. Si une condition est remplie, la tension aux bornes de sortie est de 10V.
  • Page 120 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P420 Entrée digitale 1 0 ... 74 Valide à droite en tant que réglage par défaut, borne de commande 21 (DIN1) [ 1 ] Diverses fonctions peuvent être programmées.
  • Page 121 5 Paramétrage Valeur Fonction Description Signal Fréquence fixe 1 La fréquence de P429 est ajoutée à la valeur de consigne actuelle. haut Fréquence fixe 2 La fréquence de P430 est ajoutée à la valeur de consigne actuelle. haut Fréquence fixe 3 La fréquence de P431 est ajoutée à...
  • Page 122 Manuel NORDAC SK 500E Valeur Fonction Description Signal Cde 3 fils Marche D 0 1 flanc (contact de fermeture) d’im- Cette fonction de commande offre une alternative pour la validation pulsion D/G (01, 02) qui nécessite un niveau constant. Cde 3 fils Marche G...
  • Page 123 5 Paramétrage Fonctions entrée d'impulsion : 2 à 22kHz (uniquement pour DIN 2 et DIN 3 ou 4) Pour ces fonctions, l'entrée analyse la fréquence d'impulsion actuelle. La plage de fréquences 2kHz à 22kHz couvre la plage de valeurs de 0 à 100%. Les entrées fonctionnent jusqu'à une fréquence d'impulsion maximale de 32kHz. Le niveau de tension doit être compris entre 15V et 24V et le cycle Duty entre 50% et 80%.
  • Page 124 Manuel NORDAC SK 500E Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres P426 Temps arrêt rapide 0 ... 320,00 s Réglage de la durée de freinage pour la fonction arrêt rapide qui peut être déclenchée en cas de panne via une entrée digitale, la commande de bus, le clavier ou automatiquement.
  • Page 125 5 Paramétrage Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres P434 Relais 1 fonction (K1) Bornier de commande 1/2 : Les réglages 3 à 5 et 11 fonctionnent avec une hystérèse de 10%, 0 ... 38 ce qui signifie que le contact de relais se referme (fonct.
  • Page 126 Manuel NORDAC SK 500E Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres 14 = ... 29 réservé (sauf 18) 30 = BusES entrée Bit 0 / Bus entrée Bit 0 * ferme 31 = BusES entrée Bit 1 / Bus entrée Bit 1 * ferme 32 = BusES entrée Bit 2 / Bus entrée Bit 2 *...
  • Page 127 5 Paramétrage Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres à partir de P455 Relais 4 fonction (DOUT 2) SK 520E 0 ... 39 Bornier de commande 7/40 : Fonctions identiques à P434 ! Sortie digitale, 15V contre DGND (dans le cas des appareils SK 5x5E, écarts possibles du niveau des signaux (voir le chapitre 2.15.3)).
  • Page 128: Champ De Fréquence Fixe

    Manuel NORDAC SK 500E Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres P464 Mode fréquence fixe 0 ... 1 Ce paramètre définit sous quelle forme les valeurs de consigne de fréquence fixe doivent être traitées. [ 0 ] 0 = Ajout à...
  • Page 129 5 Paramétrage Valeur de réglage/ Jeu de Paramètre Appareil Superviseur description / remarque paramètres P480 ... - 01 Bit Fonct. BusES Ent..- 12 0 ... 74 Les bits d'entrée bus E/S sont considérés comme des entrées digitales. Ils peuvent être définis pour les mêmes fonctions (P420…425).
  • Page 130: Paramètres Supplémentaires

    Manuel NORDAC SK 500E 5.6 Paramètres supplémentaires Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P501 ... - 01 Nom du variateur ... - 20 Saisie libre d’une désignation (nom) pour l’appareil (max. 20 caractères). Le variateur de A…Z...
  • Page 131: Adresse Profibus

    8 = réservé BU 0080 = DeviceNet BU 0090 = AS-Interface 9 = CAN émission * www.nord.com 10 = CANopen émission * *) La commande clavier (ControlBox, ParameterBox) est inhibée, le paramétrage reste possible. **) Si la communication est perturbée lors de la commande par clavier (temporisation 0,5s), le VF se bloque sans message d’erreur.
  • Page 132 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P510 ... - 01 Consignes Source ... - 02 0 ... 10 Sélection de la source de valeur de consigne à paramétrer : [ 0 ] [01] = Source valeur de consigne principale [02] = Source valeur de consigne secondaire Sélection de l’interface via laquelle le VF reçoit une valeur de consigne.
  • Page 133 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P516 Fréq. inhibée 1 0,0 ... 400,0 Hz La fréquence de sortie est inhibée autour de la valeur de fréquence réglée ici (P517). [ 0.0 ] Cette plage est parcourue par la rampe de freinage et d’accélération réglée, elle ne peut pas être délivrée en permanence à...
  • Page 134: Réglage D'usine

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P523 Réglage d’usine 0 ... 2 La sélection de la valeur correspondante et la validation avec la touche ENTRÉE permettent d’activer la plage de paramètres sélectionnée avec le réglage par défaut. Une fois le réglage [ 0 ] effectué, la valeur du paramètre est automatiquement redéfinie sur 0.
  • Page 135: Limite De Courant

    5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P536 Limite de courant 0.1 ... 2.0 / 2.1 Le courant de sortie du VF est limité à la valeur réglée. Si cette valeur limite est atteinte, le VF (fois le courant réduit la fréquence de sortie actuelle.
  • Page 136: Réglage Relais

    Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P540 Séquence mode Phase 0 ... 7 Pour des raisons de sécurité, ce paramètre permet d’éviter une inversion du sens de rotation et donc un passage au mauvais sens de rotation.
  • Page 137 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P542 Régl. sortie analog. 0,0 ... 10,0 V Cette fonction permet de définir la sortie analogique du VF, indépendamment de son état de fonctionnement actuel. Pour ce faire, la sortie analogique correspondante doit être paramétrée [ 0.0 ] sur la fonction “Commande externe“...
  • Page 138 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P546 Fctn consigne bus 1 0 ... 47 Dans ce paramètre, une fonction est attribuée à la valeur de consigne 1 livrée lors de l’activation du bus.
  • Page 139: Sauvegarde Données

    InterBus Module technologique SK TU3-CAO SK TU3-DEV SK TU3-IBS Réglage Protocole USS (profil “Nord“) Profil DS402 Profil AC-Drives Profil Drivecom Lors de l’utilisation d’un CANbus interne (CANnord/CANopen) via l’interface client Remarque : intégrée (RJ45, X9/10, SK 520/53xE), les réglages dans ce paramètre sont sans effet, le profil DS402 ne peut pas être activé.
  • Page 140 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P554 Min. Hacheur de freinage 65 ... 100 % Avec ce paramètre, il est possible d'influencer le seuil de commutation du hacheur de freinage.
  • Page 141 Le groupe de paramètres P6xx est uniquement présent dans les variateurs de fréquence SK 53xE. Ces paramètres permettent le réglage de la commande de positionnement de SK 53xE. Une description détaillée de ces paramètres est disponible dans le manuel BU 0510. (www.nord.com) 5.8 Informations Jeu de Paramètre...
  • Page 142 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P703 ... - 01 ERR I précédente 1...5 ... - 05 0,0 ... 999,9 A Ce paramètre mémorise le courant de sortie délivré au moment du dysfonctionnement. Les valeurs des 5 derniers dysfonctionnements sont mémorisées.
  • Page 143 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres (SK 520E) P708 Etat des entrées digitales 000000000 ... Indique l’état des entrées digitales de manière binaire/hexadécimale. Cet affichage peut servir au 111111111 (binaire) contrôle des signaux d’entrée. (Affichage dans le cas de *SK-TU3-PAR) Bit 1 = Entrée digitale 1...
  • Page 144 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P717 Vitesse actuelle -9999 ... 9999 rpm Indique la vitesse de rotation actuelle du moteur calculée par le VF. P718 ... - 01 Consigne de fréq. act.
  • Page 145 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P728 Tension d’entrée 0 ... 1000 V Indique la tension du secteur à laquelle le VF est relié. P729 Couple 0 ... 400 % Indique le couple actuel calculé. Les données moteur P201 à P209 constituent la base du calcul. P730 Champs 0 ...
  • Page 146 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P737 Taux util. Rfreinage 0 ... 1000 % Ce paramètre informe sur le coefficient de réglage actuel du chopper de freinage ou sur la charge actuelle de la résistance de freinage en mode alternateur.
  • Page 147 5 Paramétrage Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P741 ... - 01 PZD sortie ... - 13 0000 ... FFFF (hex) Ce paramètre informe ... - 01 = Mot de statut Mot de statut, source de P509. sur le mot de statut ...
  • Page 148 Manuel NORDAC SK 500E Jeu de Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Appareil Superviseur paramètres P748 ... - 01 à partir de Statut CANopen … SK 520E ... - 03 0000 ... FFFF (hex) [01] = Statut CANbus/CANopen [02] = réservé...
  • Page 149: Vue D'ensemble Des Paramètres, Réglages Personnalisés

    5 Paramétrage 5.9 Vue d’ensemble des paramètres, réglages personnalisés (P) ⇒ selon le jeu de paramètres, ces paramètres sont réglables différemment dans 4 jeux de paramètres. S ⇒ paramètre Superviseur, la visualisation dépend de P003. Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation...
  • Page 150 Manuel NORDAC SK 500E Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P211 (P) Boost dynamique [%] P212 (P) Comp. de glissement [%] P213 (P) Gain de boucle ISD [%] P214 (P) Limite de couple [%]...
  • Page 151 5 Paramétrage Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P411 (P) Fréqmax en.analog1/2 [Hz] 50.0 P412 (P) Nom.val.process.régul. [V] P413 (P) Gain P régul PID [%] 10.0 P414 (P) Gain I régul PID [%/ms] 10.0 P415 (P) PID Compensation D [%ms]...
  • Page 152 Manuel NORDAC SK 500E Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P465 [-02] Champ fréq. fixe 02 P465 [-03] Champ fréq. fixe 03 P465 [-04] Champ fréq. fixe 04 P465 [-05] Champ fréq. fixe 05 P465 [-06] Champ fréq.
  • Page 153 5 Paramétrage Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P480 [-01] Bit Fonct BusES Ent P480 [-02] Bit Fonct BusES Ent P480 [-03] Bit Fonct BusES Ent P480 [-04] Bit Fonct BusES Ent P480 [-05] Bit Fonct BusES Ent P480 [-06]...
  • Page 154 Manuel NORDAC SK 500E Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P483 [-10] Bit Hyst BusES Sort [%] PARAMÈTRES SUPPLÉMENTAIRES (1.1) P501 Nom du variateur P502 [-01] Fonct. Maître Valeur 1 P502 [-02] Fonct.
  • Page 155 5 Paramétrage Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P539 (P) Vérif. tension sortie P540 Séquence mode Phase P541 Réglage relais 0000 P542 Régl. sortie analog. [V] P543 (P) Bus – val. réelle 1 P544 (P) Bus –...
  • Page 156 Manuel NORDAC SK 500E Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut REMARQUE : De plus amples détails sont indiqués dans le POSITIONNEMENT (5.7) manuel BU 0510. (www.nord.com) P600 (P) Contrôle position 0 (Arrêt) P601 Position réelle [rev]...
  • Page 157 5 Paramétrage Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P613 [-18] Position 18 [rev] P613 [-19] Position 19 [rev] P613 [-20] Position 20 [rev] P613 [-21] Position 21 [rev] P613 [-22] Position 22 [rev] P613 [-23] Position 23 [rev] P613 [-24]...
  • Page 158 Manuel NORDAC SK 500E Réglage Réglage après la mise en marche Paramètre Super- Désignation n° [Tableau] viseur défaut P613 [-59] Position 59 [rev] P613 [-60] Position 60 [rev] P613 [-61] Position 61 [rev] P613 [-62] Position 62 [rev] P613 [-63]...
  • Page 159 5 Paramétrage Paramètre Désignation Etat actuel ou valeurs affichées n° [Tableau] INFORMATIONS (5.8), en lecture uniquement P723 Tension -d [V] P724 Tension -q [V] P725 Cos Phi réel P726 Puissance apparente [kVA] P727 Puissance mécanique [kW] P728 Tension d’entrée [V] P729 Couple [%] P730...
  • Page 160: Messages Relatifs À L'état De Fonctionnement

    Manuel NORDAC SK 500E Messages relatifs à l’état de fonctionnement En cas d’écarts par rapport à l’état de fonctionnement normal, les variateurs de fréquence et modules technologiques génèrent un message relatif à la cause. Ainsi, les messages d'avertissement se distinguent des messages de dysfonctionnement.
  • Page 161 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement 6.2 Tableau des messages de dysfonctionnement Affichage Cause Dysfonctionnement dans la ControlBox • Texte dans la ParameterBox Remède Groupe Détails dans P700 / P701 Signal d’erreur du module d’étage final (statique) Surchauffe du convertisseur E001 •...
  • Page 162 Manuel NORDAC SK 500E Affichage Cause Dysfonctionnement dans la ControlBox • Texte dans la ParameterBox Remède Groupe Détails dans P700 / P701 La tension de circuit intermédiaire du VF est trop élevée E005 Surtension circuit intermédiaire • Faire baisser l’énergie réintégrée via une résistance de freinage •...
  • Page 163 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement Affichage Dysfonctionnement Cause dans la ControlBox • Texte dans la ParameterBox Remède Groupe Détails dans P700 / P701 La transmission du télégramme est défectueuse. Contrôler P513. E010 10.0 Time-out télégramme • Vérifier la connexion de bus externe. •...
  • Page 164 Manuel NORDAC SK 500E Affichage Cause Dysfonctionnement dans la ControlBox • Texte dans la ParameterBox Remède Groupe Détails dans P700 / P701 Signaux manquants du codeur E013 13.0 Erreur du codeur • Vérifier 5V Sense, si disponible. • Contrôler la tension d’alimentation du codeur.
  • Page 165 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement Affichage Dysfonctionnement Cause dans la ControlBox • Texte dans la ParameterBox Remède Groupe Détails dans P700 / P701 réservé E020 20.0 20.1 Watchdog E021 20.2 Stack Overflow 20.3 Stack Underflow 20.4 Undefined Opcode Erreur système dans l'exécution du programme, déclenchée 20.5 Protected Instruction...
  • Page 166 Manuel NORDAC SK 500E 6.3 Tableau des messages d’avertissement possibles Affichage dans la SimpleBox Alarme, Cause Groupe Détails dans texte dans la ParameterBox Remède P700 [-02] C001 Avertissement du module d’étage final (statique) Surchauffe du variateur (dissipateur) Faire baisser la température ambiante (<50°C ou <40°C, voir aussi le chap.
  • Page 167 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement 6.4 Tableau des raisons possibles pour l’état de fonctionnement "Blocage" Raison, Cause Groupe Détails dans texte dans la ParameterBox Remède P700 [-03] I000 Avec la fonction "Tension inhibée", l’entrée (P420 / P480) Tension inhibée est paramétrée sur bas Entrée "paramétrer sur haut"...
  • Page 168: Caractéristiques Techniques

    Manuel NORDAC SK 500E Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques générales de SK 500E Fonction Spécification Fréquence de sortie 0,0 ... 400,0Hz Fréquence de hachage 3,0 ... 16,0kHz, réglage standard = 6kHz réduction de la puissance > 8kHz sur appareil 230V, > 6kHz sur appareil 400V Capacité...
  • Page 169: Caractéristiques Électriques

    7 Caractéristiques techniques 7.2 Caractéristiques électriques Les tableaux ci-après contiennent entre autres les données relatives à UL. Des détails sur les conditions d’homologation UL / cUL sont indiqués dans le chapitre 1.5.2 . 7.2.1 Caractéristiques électriques 115 V Taille 1 Type d'appareil : SK 5xxE…...
  • Page 170 Manuel NORDAC SK 500E 7.2.2 Caractéristiques électriques 230 V Taille 1 Type d'appareil : SK 5xxE… -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A Puissance nominale 230V 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW du moteur 240V ½ hp ¾ hp 1 hp (moteur standard 4 pôles)
  • Page 171 7 Caractéristiques techniques Taille 5 / 6 / 7 Type d'appareil : SK 5xxE… -551-323-A -751-323-A -112-323-A -152-323-A -182-323-A Puissance nominale 230V 5,5 kW 7,5 kW 11,0 kW 15,0 kW 18,0 kW du moteur 240V 7½ hp 10 hp 15 hp 20 hp 25 hp (moteur standard 4 pôles)
  • Page 172: Caractéristiques Électriques 400V

    Manuel NORDAC SK 500E 7.2.3 Caractéristiques électriques 400V Taille 1 / 2 Type d'appareil : SK 5xxE… -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A Puissance nominale 400V 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW du moteur 480V ¾ hp 1 hp 1½...
  • Page 173 7 Caractéristiques techniques Type d'appareil : SK 5xxE… -112-340-A -152-340-A -182-340-A -222-340-A Puissance nominale 400V 11,0 kW 15,0 kW 18,0 kW 22,0 kW du moteur 480V 15 hp 20 hp 25 hp 30 hp (moteur standard 4 pôles) Tension réseau 3 CA 380 ...
  • Page 174: Conditions D'utilisation De La Technique Coldplate

    Manuel NORDAC SK 500E 7.3 Conditions d’utilisation de la technique ColdPlate Le variateur de fréquence standard est fourni avec surface de montage plane et lisse, au lieu d’un dissipateur. Cela signifie que le VF est refroidi par le biais de cette surface de montage et qu’il dispose à...
  • Page 175 ) à dissiper. Pour la disposition de l’armoire électrique, le propre échauffement de l’appareil qui correspond à env. 5 % de la puissance nominale doit être pris en compte. Pour toute question, veuillez vous adresser à NORD Réducteurs. BU 0500 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques...
  • Page 176: Traitement Des Valeurs De Consigne Dans Sk 500E

    Manuel NORDAC SK 500E Informations supplémentaires 8.1 Traitement des valeurs de consigne dans SK 500E Sources valeurs de consigne principales Valeur de consigne principale de fréquence Fonction entrée digitale Sens de rotation P429-P433 Fréquence fixe 1-5 P113 Marche par à-coups (également sur la Controlbox)
  • Page 177 8 Informations supplémentaires Limitation Fonction valeur de consigne Rampe de Limitation Limitation Fréquences fréquence secondaire min./max. de courant inhibées FRÉQUENCE P105 P112 Régu- lateur CONSIGNE P102,P103 P111 P516- P104 P413- P106,P107 P536,P537 P519 P505 P416 P108,P114 Valeur réelle de fréquence Fréquence maximale Limite de couple Limite de courant...
  • Page 178: Exemple D'application Du Régulateur De Processus

    Manuel NORDAC SK 500E 8.2 Régulateur de processus Le régulateur de processus est un régulateur PI qui permet de limiter la sortie du régulateur. De plus, la sortie est échelonnée en proportion à une valeur de consigne principale. Il est ainsi possible de commander un entraînement commuté...
  • Page 179: Réglages Des Paramètres Du Régulateur De Processus

    8 Informations supplémentaires Réglages des paramètres du régulateur de processus 8.2.2 (Exemple : fréquence théorique : 50 Hz, limites de régulation : +/- 25%) ⎛ Fréq. consigne × P415 ⎞ P105 (fréquence maximale) [Hz] ≥ ⎜ ⎟ Fréq. consigne 100% ⎝...
  • Page 180: Compatibilité Électromagnétique

    Les valeurs limites correspondent aux normes de base EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4 de rayonnement parasite et d'antiparasitage. Les variateurs de fréquence NORDAC SK 500E sont conçus uniquement pour les ATTENTION applications industrielles. Ils n'ont donc pas à répondre aux exigences de la norme EN 61000-3-2 sur l'émission d'ondes harmoniques.
  • Page 181: Informations Supplémentaires

    8 Informations supplémentaires Position du cavalier Émission liée aux câblages 150kHz – 30MHz Type d'appareil câble moteur max., blindé voir Chap. 2.14.9 Classe A 1 (C2) Classe B 1 (C1) 3 - 2 SK 5xxE-250-323-A … SK 5xxE-401-323-A 3 - 3 SK 5x5E-551-323-A …...
  • Page 182: Puissance De Sortie Réduite

    Manuel NORDAC SK 500E 8.5 Puissance de sortie réduite La série de variateurs de fréquence SK 5xxE est conçue pour certaines situations de surcharge. La surintensité à 1,5 fois peut par exemple être utilisée pendant 60s. La surintensité à 2 fois est possible pendant env.
  • Page 183: Surintensité Du Courant Réduite En Fonction Du Temps

    8 Informations supplémentaires Surintensité du courant réduite en fonction du temps 8.5.2 Selon la durée d'une surcharge, la capacité de surcharge possible change. Ces tableaux indiquent certaines de ces valeurs. Si l'une de ces valeurs limites est atteinte, le VF doit avoir assez de temps pour se régénérer (avec une charge faible ou sans charge).
  • Page 184: Surintensité Du Courant Réduite En Fonction De La Fréquence De Sortie

    Manuel NORDAC SK 500E Surintensité du courant réduite en fonction de la fréquence de sortie 8.5.3 Pour protéger la partie puissance en cas de fréquences de sortie faibles (< 4,5Hz), une surveillance est disponible qui permet de déterminer la température de l'IGBT (integrated gate bipolar transistor), par une intensité...
  • Page 185: Surintensité Du Courant Réduite En Fonction De La Tension Du Secteur

    8 Informations supplémentaires Surintensité du courant réduite en fonction de la tension du secteur 8.5.4 Les appareils sont conçus de manière thermique en fonction des courants nominaux. En cas de tensions de secteur faibles, il est impossible de prélever des courants de forte intensité pour maintenir constante la puissance.
  • Page 186: Échelonnage Des Valeurs De Consigne / Réelles

    Manuel NORDAC SK 500E 8.7 Échelonnage des valeurs de consigne / réelles Le tableau suivant contient des indications pour l’échelonnage de valeurs de consigne et réelles typiques. Ces indications se basent sur les paramètres (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) ou (P741).
  • Page 187: Consignes D'entretien Et De Service

    8.8 Consignes d'entretien et de service Consignes d'entretien 8.8.1 Les variateurs de fréquence NORDAC SK 500E ne nécessitent pas de maintenance dans le cas d’une utilisation normale. Respecter aussi les 'Données générales' au Chap. 7.1. Conditions ambiantes poussiéreuses En cas d'air poussiéreux, nettoyer régulièrement les surfaces de refroidissement à l'air comprimé. Si des filtres d'entrées d'air sont utilisés dans l'armoire électrique, les nettoyer également ou les remplacer.
  • Page 188: Consignes De Réparation

    Ces indications sont importantes pour que la durée de réparation soit aussi courte et efficace que possible. Sur demande, un bon de retour de marchandises de Getriebebau NORD vous est adressé. Sauf accord contraire, l’appareil est réinitialisé avec les réglages d’usine, après une vérification / réparation réussie.
  • Page 189 9 Index Index ColdPlate....8, 15, 19, 21, 174 Commande........68 Accessoires ........10 Échelonnage des valeurs de Commande 3 fils ......122 consigne / réelles ....186 Adresse ........188 Commande des freins ..99, 102 Effondrements de charge..... 99 Affichage et utilisation....61 Compensation de glissement ..104 EN 61000 / EN 61800-3.....
  • Page 190 Manuel NORDAC SK 500E Interface technologique ....10 Paramètres de base....90, 97 SK BR2- / SK BR4-...... 28 Internet ........188 Paramètres de régulation... 108 SK CI1- ........31 Interrupteur thermique....27 Paramètres supplémentaires ..130 SK CO1- ........33 Paramètres Tableau ....65, 70 SK EMC 2-........
  • Page 191                ous conta cter :   allée de l’E Ecopark 5911 18 WAMBR RECHIES Té él 03 20 26 33 61 ax 03 20 36 44 05 cont tact@elect ro‐tec.fr      ...

Table des Matières