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Manuel NORDAC SK 200E
Adressage
Si plusieurs variateurs de fréquence sont raccordés au bus de système, des adresses uniques doivent être
affectées à ces appareils. Ceci est de préférence réalisé via le commutateur DIP S1 situé sous SK2xxE
(chap. 5.2.2.2). Dans le cas d'applications avec des codeurs absolus CANopen, les codeurs doivent être
affectés au VF correspondant par le biais de Node ID (ID nœud). Si par exemple un codeur et quatre
variateurs de fréquence se trouvent dans le bus de système et que le codeur doit travailler avec VF3, Node
ID (ID nœud) 37 doit être paramétré sur le codeur ; voir le tableau suivant.
Variateur de fréquence
VF1
VF2
VF3
VF4
Dans le cas des modules de bus de terrain, aucune affectation d'adresse n'est requise, le module détecte
tous les variateurs de fréquence automatiquement. L'accès aux différents variateurs est effectué via le
maître de bus de terrain (PLC). Le fonctionnement détaillé est décrit dans les manuels de bus
correspondants.
Des extensions E/S doivent être affectées au variateur de fréquence concerné. Ceci est effectué par le biais
d'un commutateur DIP sur le module E/S. Une exception pour les extensions E/S est le mode "Émission".
Dans ce mode, les données de l'extension E/S (valeurs analogiques, entrées, etc.) sont envoyées
simultanément à tous les variateurs. Par le biais du paramétrage dans chaque variateur de fréquence, il est
ensuite possible de choisir parmi les valeurs reçues celles qui doivent être utilisées. De plus amples détails
relatifs aux paramètres sont indiqués dans ce manuel (voir aussi le chap. 3.4.3 et 3.5.4).
REMARQUE
Intégration d'appareils tiers
L'intégration d'appareils supplémentaires dans ce système de bus est en principe possible. Ces appareils
doivent prendre en charge le protocole CANopen et la vitesse de transmission de 250 kbauds. Pour des
maîtres CANopen supplémentaires, la plage d'adresses (Node ID) 1 à 4 doit être réservée. Des adresses
comprises entre 50 et 79 doivent être attribuées à tous les autres participants.
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Adressage via le commutateur DIP
DIP 2
ARRÊT
ARRÊT
MARCHE
MARCHE
Il convient de vérifier que chaque adresse est attribuée seulement une fois. Une double
attribution d'adresses peut entraîner des interprétations erronées des données dans un
réseau basé sur CAN et provoquer à cet effet des activités non définies dans le système.
Sous réserve de modifications techniques
Résultat de Node ID
DIP 1
Variateur de fréquence
ARRÊT
MARCHE
ARRÊT
MARCHE
Node ID
Codeur absolu
32
34
36
38
BU 0200 FR-2011
33
35
37
39
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