Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation page 93

dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux change-
ments au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapi-
dement, plus le gain du différenciateur est important.
Le gain du différenciateur peut donc être limité afin de
permettre le réglage du temps de différenciation cor-
rect pour les changements lents ainsi qu'un gain rapi-
de adéquat pour les changements rapides. Pour ce
faire, utiliser le paramètre 443 PID Processus Différen-
ciateur limite gain.
Filtre retour
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/ten-
sion, il est possible d'amortir ces oscillations au moyen
d'un filtre de retour. Régler le filtre retour sur une cons-
tante de temps adéquate. Cette constante de temps
représente la fréquence limite des ondulations qui se
produisent sur le signal de retour. Dans le cas où le
filtre de retour a été réglé à 0.1s, la limite de fréquence
sera de 10 RAD/sec., ce qui correspond à (10/2 x p) =
1.6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions qui
varient de plus de 1,6 oscillations par seconde seront
supprimés par le filtre. En d'autres termes, la com-
mande ne s'effectuera que sur un signal de retour qui
varie avec une fréquence inférieure à 1,6 Hz. Sélec-
tionner une constante de temps adéquate au paramè-
tre 444, Filtre de retour Processus PID.
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués et
tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain propor-
tionnel, le temps d'intégration et le temps de différen-
ciation (paramètres 440, 441, 442). Dans la plupart
des process, il est possible d'effectuer cela en suivant
les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramètre 440 (gain proportionnel)
à 0.3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal
de retour commence, à nouveau, à varier de
manière continue. Ensuite, diminuer la valeur
jusqu'à ce que le signal de retour se soit sta-
bilisé. Maintenant, diminuer le gain propor-
tionnel de 40-60%.
3. Régler le paramètre 441 (temps d'intégra-
tion) à 20s et diminuer la valeur jusqu'à ce
que le signal de retour commence, à nou-
veau, à varier de manière continue. Augmen-
ter le temps d'intégration jusqu'à ce que le
signal de retour se stabilise, suivi d'une aug-
mentation de 15-50%.
4. N'utiliser le paramètre 442 que pour les sys-
tèmes à action très rapide uniquement
(temps de différenciation). La valeur carac-
®
MG.52.A3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT Série 5000
téristique est de quatre fois le temps d'inté-
gration réglé. Le différenciateur devrait uni-
quement être utilisé une fois que le réglage
du gain proportionnel et le temps d'intégra-
tion entièrement optimisés.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plu-
sieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un changement du signal de
retour.
Voir également Diagramme dans le manuel de confi-
guration.
PID de commande de vitesse
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne sur le
variateur de vitesse. Utiliser le tableau ci-dessous pour
déterminer la borne à utiliser et les paramètres à pro-
grammer.
Type de retour Borne
Impulsion 32
Impulsion 33
Impulsion retour / tr/
mn.
Tension 53
Courant 60
D'autre part, le retour minimum et le retour maximum
(paramètres 414 et 415) doivent être réglés sur une
valeur en unité de process correspondant au minimum
et au maximum sur la borne. Le retour minimum ne
peut être inférieur à 0. L'unité de process est choisie
dans le paramètre 416.
Référence
l est possible de régler une référence minimale et une
référence maximale (204 et 205) qui limitent la somme
de toutes les références.
La plage de référence ne peut pas dépasser la plage
de retour.
Si l'on souhaite une ou plusieurs références prédéfi-
nies, le plus simple est de régler celle(s)-ci directement
dans les paramètres 215 à 218. La sélection entre les
différentes références prédéfinies se fait en reliant les
bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne 12. Le choix
des paramètres des différentes bornes (paramètres
300, 301, 305, 306 et/ou 307) détermine les bornes à
relier. Le tableau ci-dessous permet de déterminer
comment choisir les références prédéfinies.
Paramètre
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
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