Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation page 92

PID pour la commande de process
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne du va-
riateur de vitesse. Utiliser le schéma ci-dessous afin
de déterminer la borne à utiliser et les paramètres à
programmer.
Type de retour Borne
Pulse 33
Tension 53
Courant 60
D'autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-
mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
dans une unité de processus qui corresponde à la mi-
se à l'échelle de la valeur minimum et de la valeur
maximum pour un signal raccordé à la borne.
Sélectionner l'unité de processus dans le paramètre
416.
Référence
Il est possible de régler une référence minimum et une
référence maximum (204 et 205), qui représentent la
limite de la somme de toutes les références. La plage
de référence ne peut être plus étendue que la plage
de retour.
Dans le cas où une ou plusieurs références de valeurs
de consigne sont exigées, il est plus facile de régler de
telles références directement aux paramètres 215 à
218. Sélectionner parmi les références prédéfinies en
raccordant les bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne
12. Les bornes utilisées sont en fonction de la sélec-
tion effectuée au niveau des paramètres des différen-
tes bornes (paramètres 300, 301, 305, 306 et/ou 307).
Utiliser le tableau ci-dessous pour sélectionner des
références prédéfinies.
Sélection réfé-
rence digitale
msb
Réf. prédéfinie 1 0
Réf. prédéfinie 2 0
Réf. prédéfinie 3 1
Réf. prédéfinie 4 1
Dans le cas où une référence extérieure est exigée, il
est possible d'utiliser aussi bien une référence analo-
gique qu'une référence d'impulsion. Lorsqu'un signal
de courant est utilisé comme signal de retour, seule la
tension peut être utilisée en tant que référence analo-
gique. Utiliser le schéma ci-dessous afin de détermi-
ner la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence Borne
Pulse 17 ou 29
Tension 53 ou 54
Courant 60
92
Parameters
307
308, 309, 310
314, 315, 316
Sélection réfé-
rence digitale
lsb
0
1
0
1
Parameters
301 ou 305
308, 309, 310 ou
311, 312, 313
314, 315, 316
®
VLT Série 5000
Il est possible de programmer des références relati-
ves. Une référence relative est un pourcentage (Y) de
la somme des références extérieures (X). Ce pour-
centage est additionné à la somme des références
extérieures, ce qui donne la référence active (X + XY).
Voir chapitre Utilisation des références multiples.
En cas d'utilisation de références relatives, il est né-
cessaire de régler le paramètre 214 à Relative [1]. Cela
rend les références prédéfinies relatives. D'autre part,
Référence relative [4] peut être programmée sur les
bornes 54 et/ou 60. Dans le cas où une référence re-
lative extérieure a été sélectionnée, le signal à l'entrée
représente un pourcentage de la gamme totale de la
borne. Les références relatives sont indiquées par des
signes.
N.B.!
Il est préférable de régler les bornes qui
ne sont pas utilisées à Aucune fonction
[0].
Commande inversée
Dans le cas où la transmission doit réagir à l'augmen-
tation de vitesse et à un retour croissant, Inverse doit
être sélectionné au paramètre 437. Une commande
normale signifie que la vitesse du moteur baisse
quand le signal de retour augmente.
Anti-saturation
L'appareil de commande de processus est réglé avec
la fonction anti-saturation en position active. Cette
fonction implique l'initialisation de l'intégrateur à une
fréquence correspondant à la fréquence de sortie ac-
tuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou
de tension est atteinte. Cela empêche l'intégration
d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé
par un changement de vitesse. Cette fonction peut être
désactivée dans le paramètre 438.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, un réglage optimal de
l'appareil de commande de processus nécessite trop
de temps pour l'obtention de la valeur de processus
désirée. Dans ces applications, fixer la fréquence de
sortie à laquelle le variateur de vitesse doit faire mon-
ter le moteur avant d'activer le régulateur de process
peut présenter un avantage. Pour ce faire, program-
mer une fréquence de démarrage au paramètre 439
Mode processus, fréquence de démarrage du PID.
Limite du gain différentiel du PID
Dans le cas où il existe des changements rapides dans
la référence ou le retour dans une application donnée
- ce qui signifie que l'écart change de manière rapide
- il est possible que le différenciateur devienne trop
®
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