Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation page 156

A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide.
Mais un gain trop important peut affecter la régularité
du process en cas de dépassement.
Mode process, temps d'action intégrale
441
du PID
(PROC. TEMPS I)
Valeur:
0,01 à 9999,99 sec. (INACTIF)
Fonction:
L'intégrateur donne un gain croissant en présence
d'une erreur constante entre la consigne et le signal
de retour. Plus l'erreur est importante plus le gain aug-
mentera rapidement. Le temps d'action intégrale est le
temps nécessaire à l'intégrateur pour atteindre le mê-
me gain que le gain proportionnel.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts im-
portants par rapport à la consigne souhaitée peuvent
apparaître du fait que le régulateur de process mettra
longtemps à réguler par rapport à une erreur donnée.
Mode process, temps d'action dérivée
442
du PID
(PROC. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 10,00 sec.
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur cons-
tante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change.
Plus l'erreur change rapidement, plus le gain du diffé-
renciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
156
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process.
443
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Celui-ci augmente en cas de changements rapides
ARRET
d'où l'utilité de le limiter. Cela permet d'obtenir un gain
différentiel réel aux changements lents et un gain dif-
férentiel constant aux changements rapides de l'er-
reur.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel.
444
Valeur:
0.01 - 10.00
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour sont atténuées
par un filtre retour, afin de réduire leur influence sur la
régulation de process. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
0.00 sec.
Sélectionner la constante de temps () souhaitée. En
programmant une constante de temps () de 100 ms
par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour sera
égale à 1/0,1 = 10 RAD/s correspondant à (10/2 x p)
= 1,6 Hz.
Le régulateur de process règle donc uniquement un
signal de retour qui varie avec une fréquence inférieu-
re à 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour dépasse
une fréquence de 1,6 Hz, le régulateur de process ne
réagit pas.
MG.52.A3.04 - VLT
®
VLT Série 5000
Mode process, limite gain différentiel
du PID
(PROC. LIM-GAIN D)
Mode process, temps de filtre retour du
PID
(PROC. TEMPS FILT)
®
est une marque déposée Danfoss
5.0
0.01