Profidrive - Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
p0092 Mode isochrone Valeurs par défaut / Vérification / Mode isoch P. déf
CU_G130_DP, Modifiable : C1(1)
CU_G130_PN,
Type de données : Integer16
CU_G150_DP,
Groupe param. : -
CU_G150_PN
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage pour le renseignement par défaut / la vérification des périodes d'échantillonnage des temps de cycle
internes des régulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Concernant p0092 = 1 :
Les temps de cycle des régulateurs sont réglés de manière à rendre possible le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible après la modification des temps de
cycle des régulateurs, une signalisation correspondante est générée.
Le préréglage des temps de cycle des régulateurs peut entraîner un déclassement du Motor Module (par ex.
p0115[0] = 400 µs --> 375 µs).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leurs taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement isochrone et pris
en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Concernant p0092 = 0 :
Le réglage des temps de cycle des régulateurs est effectué sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'était le cas jusqu'à la V2.3).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leurs taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement non isochrone et
pris en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Valeur : 0:
1:
Dépendance : Voir aussi : r0110, p0115
Prudence : Pour le mode isochrone, seules des périodes d'échantillonnage de régulateur de courant (p0115[0]) qui sont des
multiples entiers de 125 µs sont autorisées.
Pour SERVO, les périodes d'échantillonnage de régulateur de courant suivantes sont en outre possibles :
187,5, 150, 100, 93,75, 75, 62,5, 50, 37,5, 31,25 µs
Pour VECTOR, les périodes d'échantillonnage de régulateur de courant suivantes sont en outre possibles :
312,5, 218,75, 200, 187,5, 175, 156,25, 150, 137,5 µs
La période d'échantillonnage supplémentaire du régulateur de courant doit être prise en compte lors du paramétrage
de bus de Ti, To et Tdp.
Important : p0092 n'a d'influence que sur le préréglage automatique des périodes d'échantillonnage (p0115) dans
l'entraînement.
Si les périodes d'échantillonnage sont modifiées ultérieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de régler
p0092 = 0 afin que les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du
download des paramètres.
Les conditions pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être
assurées (voir sous Prudence).
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Absence de PROFIBUS isochrone
PROFIBUS isochrone
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
SINAMICS G130/G150