2. Mise en service
COB-ID
Commande
0x7E5
Octet
0
Don
0x04
nées
Tab. 2/2 : Switch Mode Global
Mode :
–
0x01
Commute l'esclave LSS en mode de configuration
–
0x00
Commute l'esclave LSS en mode normal (mode de fonctionnement)
La commande "Switch Mode Global" n'est pas confirmée par l'esclave LSS.
Commandes Changement de
mode sélectif
1.
Vendor-ID
2.
Product-Code
3.
Revision-Number
4.
Serial-Number
Tab. 2/3 : Changement de mode sélectif
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Changement de mode global
La commande "Switch Mode Global" permet au maître LSS de
changer le mode de l'esclave LSS.
1
2
3
Mode
0x00
0x00
Changement de mode sélectif
Le changement de mode sélectif permet de sélectionner un
esclave LSS défini. Pour ce faire, le maître LSS émet une série
de quatre commandes.
Description
ID fabricant (attribué par CiA)
Code de produit
Version du logiciel
Numéro de série
4
5
6
0x00
0x00
0x00
Contenu (héx.)
00 00 00 1D
00 00 00 CD
xx xx xx xx
xx xx xx xx
7
0x00
2-7