2. Mise en service
Index
Sub
Désignation
(hex)
index
6300
0
Write Output
16 bits
1
2 ... 8
6300
0
Write Output
16 bits
1
2
3
...
20
h
6306
Fault Mode
0
Output 16Bit
1
2
3
...
20
6307
Error State
0
Output 16 Bit
1
2
3
...
20
Tab. 2/52 : Receive PDO 4
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Type
Attr.
Map.
U8
ro
–
U16
rw
Oui
U8
rw
Oui
U16
–
U8
ro
U16
rw
–
U8
ro
U16
rw
Valeurs
Commentaire
(hex)
0 ... 8
Nombre de groupes 16O
xx
Si configurée :
– Interface de diagnostic
I/O
–
réservé
0 ... 20
Nombre de groupes OW
xx
OW0 du module
technologique
xx
OW1 du module
technologique
xx
OW2 du module
technologique
...
...
xx
OW31 du module
technologique
0 ... 20
Nombre de groupes OW
FF FF
Fault-Mode OW0
FF FF
... OW1
FF FF
... OW2
...
...
FF FF
... OW31
0 ... 20
Nombre de groupes OW
00 00
Fault-Mode OW0
00 00
... OW1
00 00
... OW2
...
...
00 00
... OW31
2-71