Table des Matières
Publicité
2. Mise en service
Index
Sub
Désignation
(hex)
index
1A03
0
PDO-Communi
cation
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
6100
0
Read Input
16 Bit
1
2
3
...
20
h
1)
En fonction des réglages de diagnostic
Tab. 2/51 : Transmit PDO 4
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Type
Attr.
Map.
U8
rw
–
U32
U8
ro
Oui
U16
Valeurs
Commentaire
(hex)
0 ... 8
Nombre d'entrées
61 00 01 10
Pointeur sur IW0
61 00 02 10
... sur IW1
61 00 03 10
... sur IW2
61 00 04 10
... sur IW3
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 5
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 6
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 7
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 8
0 ... 20
Nombre de groupes IW
xx
IW0, selon la
configuration
– Bits d'état ou
– Interface de diagnostic
I/O
– 1er mot d'entrée du
module technologique
xx
IW1 : selon la
configuration : 1 ou 2 mot
d'entrée du module
technologie
xx
IW2 du module
technologique
...
...
xx
IW31 du module
technologique
1)
:
1)
2-69
Publicité
Chapitres
Table des Matières
