3. Diagnostic
Octet 0
Octet 1
Error Code
Bit
Signification
0
Generic Error
1
Current
2
Voltage
3
–
4
Communication Error
5 ... 6
–
7
Manufacturer specific
gras = Bit utilisé par le terminal CPX
Tab. 3/12 :Error register (index 1001 avec affectation des bits selon CiA 301/401)
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Octet 2
Octet 3
Error
Bits d'état
register
Index 1001
Index 1002 (Manufacturer Status Register)
Commentaire
Le bit est forcé lors de l'apparition des erreurs
– CCC (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)
– CCS (court-circuit/surcharge sortie)
– U
OUT
– U
VAL
– Chute d'alimentation sur le module d'entrée ou de
sortie CPX
–
– Node guard, Heart beat, erreur CAN
–
– Rupture de fil
– Autre erreur
D'autres informations de diagnostic sont mises à disposition
par le terminal CPX dans les octets 3 ... 6 de l'Emergency
Object disponible (Manufacturer Status Register, index 1002).
Octet 4
Octet 5
Numéro
Numéro
de mo
d'erreur
dule CPX
CPX
(sous-tension des sorties)
(sous-tension des distributeurs)
Octet 6
Octet 7
Info d'erreur
réservé
supplémen
taire
3-17