Festo CPX-FB14 Mode D'emploi page 103

2. Mise en service
2.4.5 Entrées analogiques canal 0 ... 3 (Transmit PDO 2)
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
CANopen représente les valeurs analogiques 16 bits pour les
objets suivants justifiés à gauche dans une valeur 32 bits :
– 6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434
Les valeurs d'une entrée analogique ne sont chargées dans le
PDO que si les conditions préalables suivantes sont rem­
plies :
– La validation Interrupt globale est sur Enable
(index 6423).
– Avec l'Interrupt Trigger (index 6421), définir la
manière dont la valeur analogique sera contrôlée à
l'étape suivante (valeur minimale et maximale, mo­
dification de valeur, index 6424, 6425, 6426).
Le numéro de canal de l'entrée analogique à déclenchement
interrupt est entrée dans l'objet 6422. Enfin, le PDO
correspondant au code de transmission de l'objet 1801 est
envoyé (FF , FD , FC
h h
ou 0 ... F0 ).
h h
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