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Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB23, CPX-FB23-24 Description Protocole de bus de terrain CC-Link 1411b [8042124]...
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Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Remarques relatives à la présente documentation Nota Ce manuel concerne les nœuds de bus CPX de type CPX-FB23 à partir de la révision R14 (version CC-Link 1.1) et de type CPX-FB23-24 à partir de la révision R22 (versions CC-Link 1.1 et 2.0). Indications correspondantes, voir plaque signalétique.
Le nœud de bus documenté dans ce manuel est spécialement conçu pour être utilisé dans des termi naux CPX de Festo à intégrer dans des machines ou des installations d'automatisation en tant qu'abon né du système de bus de terrain Control & Communication Link (CC-Link) de Mitsubishi, et doit être utilisé...
Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur. Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
(è Annexe A.1). Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la décla ration de conformité. Les certificats, y compris la déclaration de conformité de ce produit, sont disponibles sur le site Internet de Festo (è www.festo.com). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. Nota Manipuler les modules et les composants avec soin. Porter une attention particulière aux points suivants : – Respecter les couples de torsion prescrits Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Connecteur de bus de terrain (Sub-D, 9 pôles, femelle) Cache de micro-interrupteur DIL Interface de service pour terminal manuel (CPX-MMI) ou Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Fig. 2.1 Éléments de connexion et de signalisation sur le nœud de bus Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
– Pour les modules d'interconnexion en plastique : Les vis auto-taraudeuses – Pour les modules d'interconnexion en métal : Les vis avec un filetage métrique. Les deux types de vis sont fournis lorsque le nœud de bus est commandé séparément. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Lors du montage, veiller à ce que le joint d'étanchéité soit correctement en place ! Serrer tout d'abord les deux vis de fixation à la main, puis à 0,4 Nm max. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
– Optimisation du mappage Micro-interrupteur DIL 5 : – HOLD/CLEAR – Diagnostic système Fig. 2.3 Micro-interrupteur DIL dans le nœud de bus CPX-FB23-24 – Module fonctionnel F24 (informations supplémentaires è Paragraphes 2.4.4 … 2.4.10) 2.4.3 Réglage des micro-interrupteurs DIL 1. Couper l'alimentation.
Le réglage du mode avec l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les autres réglages. Le réglage du micro-interrupteur DIL 1.1 sur ON déclenche le passage à la configuration comme module fonctionnel F23, indépendamment du réglage du micro-interrupteur DIL 3.8 (è 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
1.2 : (réglage à l'usine) Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.2 Vitesse de transmission La portée maximale par segment dépend de la vitesse de transmission (è Paragraphe 2.5.2). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Si le nœud de bus est commandé comme une partie du terminal CPX, il est possible de choisir soit le module fonctionnel F24 ou F23 lors de la configuration du terminal CPX. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
CC-Link ne peuvent être attribuées qu'une seule fois par ligne de bus de terrain. Exemple : adresse 05 Exemple : adresse 26 – – × 10= – – – – – – – Adresse : Adresse : Tab. 2.5 Exemples d'adresses réglées Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.6 Réglage des adresses 33 … 64 : Position des éléments du micro-interrupteur DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.7 Réglage des adresses 1 … 32 : Position des éléments du micro-interrupteur DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
; leur utilisation augmente le temps de cycle de manière correspondante. Le nombre de stations et de cycles nécessaires est calculé automatiquement par le nœud de bus selon le type d'optimisation sélectionné (à temps de cycle optimisé ou à station optimisée). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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= Quantité de données utiles = 10 octets = 38 octets Si plus qu'un cycle, nécessaire pour chaque cycle Tab. 2.10 Calcul de la quantité de données utiles dans la plage de bits Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
S'assurer que les distributeurs et les sorties sont placés dans un état sûr si l'une des interférences citées se produit. Un état incorrect des distributeurs et des sorties peut provoquer des situations dange reuses. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
: Sous pression, à l'échappement ou fermé). Nota Les paramétrages “Fail Safe” spéciaux du CPX (è Manuel système du CPX P.BE-CPX-SYS-…) ne sont pas pris en charge par le nœud de bus CPX-FB23-24. 2.4.10 Réglage du diagnostic système À...
également les directives applicables de la norme CEI/EN 60204-1. Les données précises sur la longueur du bus de terrain se trouvent au paragraphe 2.5.2 et dans les manuels du système de commande. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Longueur totale de câble Terminal CPX avec nœud de bus CPX-FB23-24 = Remote Device Station Tab. 2.13 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain Pour le réglage de la vitesse de transmission, respecter les instructions figurant au parag...
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Plus d'1 m, en présence uniquement de Remote I/O et Remote Device Stations. Plus de 2 m, en présence de Local ou Intelligent Device Stations. Tab. 2.14 Spécification pour les câbles de dérivation Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Mise à la terre (SLD et FG reliés dans le Esclave CC-Link (Remote Device Station) module) 1) Les trois câbles pour le raccordement à DA, DB et DG sont torsadés. Fig. 2.4 Schéma de raccordement du CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Remplacer les deux vis à tête plate par des boulons (type UNC-4-40/M3x6). Bloc de connexion Le bloc de connexion type FBA-1-KL-5POL de Festo permet le raccordement du terminal CPX au bus de terrain CC-Link. Pour le raccordement du câble de bus de terrain au bloc de connexion, utiliser des cosse-câbles à griffe similaires à...
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Installation comme module fonctionnel F24 Connecteur mâle Sub-D Il est également possible de connecter le terminal CPX à l'aide du connecteur mâle Sub-D de Festo. Respecter les instructions de montage du connecteur de bus de terrain. Fixer le blindage du câble du bus de terrain sous l'étrier de serrage du connecteur mâle Sub-D Festo.
Installation comme module fonctionnel F24 Nota Attention, seul l'emploi de connecteurs mâles Sub-D Festo permet de garantir le degré de protectionIP65/IP67. Pour atteindre le degré de protection IP65 / IP67 : Monter le cache des micro-interrupteurs DIL. Obturer l'interface de service avec le capuchon d'obturation fourni.
La consommation de courant d'un terminal CPX est fonction du nombre et du type de modules et de composants intégrés. Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
3.2.1 Nombre d'entrées/sorties Attention Pour un fonctionnement du nœud de bus CPX-FB23-24 comme module fonctionnel F24 (version CC-Link 2.0), le micro-interrupteur DIL 3.8 du micro-interrupteur DIL 3 doit être sur la position “ON” (è Paragraphe 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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I/O du diagnostic système n'est pas utilisée, les 8 premières entrées représentent les bits d'état (è Paragraphe 4.5.1). – Le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI) permet, dans l'option de menu “Données du module”, de lire les paramètres configurés, l'adresse d'esclave CC-Link et la vitesse de transmission réglées, le nombre de stations oc...
– Les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système occupent, s'ils sont activés, respectivement les 2 premiers octets des entrées et sorties de la plage de mots de la première station (è Par ex. Fig. 3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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CPX (de gauche à droite). Uniquement en cas de diagnostic système activé Type du module électronique intégré. Tab. 3.1 Mode de comptage des I/O : Règles d'adressage pour les modules CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Remote Ready (RR = Bit 11) Y1050 D1009 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Espace d'adresses disponible Espace d’adresses occupé Fig. 3.1 Exemple de CC-Link-Memory-Mapping à temps de cycle optimisé Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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AI12 AO12 D2012 4e cycle X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Espace d'adresses disponible Espace d’adresses occupé Fig. 3.2 Exemple de CC-Link-Memory-Mapping à station optimisée Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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(9 mots) (3 mots) Identification du module sur le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI), sur les modules I/O, l'identification est représentée dans la fenêtre de visualisation du module. Le bit Remote Ready occupe toujours avec 1 bit de l'espace d'adresses de 2 octets dans la plage de bits (RX, RY) à...
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Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 3.3 Adressage à temps de cycle optimisé du terminal CPX décrit dans le Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 3.4 Adressage à station optimisée du terminal CPX décrit dans le Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Avec l'optimisation de station, les 2 derniers octets respectifs dans la plage de bits (RX et RY) de l'espace d'adresses de cycle libre situé immédiatement après les données utiles sont réservés (è Fig. 3.2). Le bit 11 de la zone des entrées (RX) contient le bit Remote Ready. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Q = Bit d'acquittement ; S = Bit de commande Tab. 3.3 Diagnostic système : Interface de diagnostic I/O et bits d'état Des informations détaillées relatives au diagnostic système se trouvent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Mise en service comme module fonctionnel F24 3.2.6 Configuration du bus de terrain Lors de la connexion d'un esclave (par ex. nœud de bus CPX-FB23-24) au maître CC-Link, différents paramétrages de configuration doivent être effectués, par ex. : – Le nombre d'esclaves connectés –...
Mise en service comme module fonctionnel F24 Paramétrage Le paramétrage du terminal CPX avec le nœud de bus CPX-FB23-24 est possible à l'aide du terminal manuel universel (CPX-MMI), ainsi qu'avec le logiciel pour ordinateur CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (è Tab. 3.4).
Le paramètre de démarrage du système doit ensuite à nouveau être réglé sur “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” et le terminal CPX doit à nouveau être paramétré si nécessaire. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
(è Manuel du – Programmation système CPX). compliquée. 1) Contrôleur frontal (FEC ou CEC) dans le terminal CPX nécessaire 2) Adaptateur USB (câble de liaison), type NEFC-M12G5-0.3-U1G5 (è www.festo.com) Tab. 3.4 Paramétrage Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
– Aucune réinitialisation de la station maître n'est requise lors de la réintégration d'une station après l'élimination des erreurs. Surveillance de l'état de communication – Lors de la construction du système, du débogage ou de la maintenance, le réseau peut être surveil lé par la station maître. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Si une transformation ou une extension du terminal CPX provoque un dépassement de l'espace d'adresses pris en charge par la version 1.1 du CC-Link, le nœud de bus passe en version CC-Link 2.0. Une communication avec une commande V1.1 n'est plus possible. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Des informations supplémentaires relatives au diagnostic général du terminal CPX com plet figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Des informations relatives au diagnostic du système pneumatique, de l'interface pneumatique et des modules I/O figurent dans les manuels correspondants. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Diagnostic et traitement des erreurs Aperçu des possibilités de diagnostic Selon sa configuration, le nœud de bus CPX-FB23-24 prend en charge différentes possibilités de diag nostic et de traitement des erreurs. Possibilité de Description sommaire Avantages Description dé diagnostic taillée è...
Diagnostic et traitement des erreurs Messages d'erreur du nœud de bus CPX-FB23-24 En plus des messages d'erreur spécifiques au CPX (è Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-…), le nœud de bus CPX-FB23-24 peut signaler les erreurs spécifiques suivantes : Numéro Classe État de fonctionnement...
– SF (rouge) *) – SD (jaune) – M (jaune) – RD (jaune) La LED SF signale également des erreurs spécifiques au CC-Link Fig. 4.1 LED sur le nœud de bus CPX CPX-FB23-24 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Les LED rouges ne sont pas allumées : – ERROR – SF Les LED jaunes sont allumées ou clignotantes (en fonction de la communication de données ou de la configuration) – SD – RD – M Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Déroulement État Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Tension – sous charge présente LED allumée Tension sous charge Rétablir une tension suffisante système ou auxiliaire en dehors de la plage de clignotante tolérance Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Le forçage est actif La fonction Forçage est activée. clignotante 1) L'affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l'affichage du réglage pour le démarrage du système (LED allumée). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
LED éteinte SD – Send Data LED (jaune) Déroulement État Signification/traitement des erreurs è Paragraphe 4.4.4 Le terminal CPX envoie des données clignotante Le terminal CPX ne reçoit pas de données LED éteinte Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Pas de réception de données possible, par ex. en raison d'une rupture de fil, Power ON/OFF nécessaire. Erreur de vitesse de transmission et/ou d'adresse d'esclave CC-Link. LED allumée ; LED clignotante ; LED éteinte Tab. 4.3 Vue d'ensemble des LED CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
être identifiées avec les bits d'état. L'interface de diagnostic I/O permet le cas échéant de dé terminer sans équivoque les erreurs. D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits d'état figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
2 premiers octets des entrées et sorties de la plage de mots de la première station (è Par ex. Fig. 3.1). Des informations sur le diagnostic avec l'interface de diagnostic I/O figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Consignes générales Nota Ce chapitre décrit tous les états de faits spécifiques au nœud de bus CPX-FB23-24 dans la configuration pour le module fonctionnel F23 (version CC-Link 1.1). Les informations générales figurant aux chapitres 2 à 4 et utilisées pour les deux versions de configuration sont indiquées à...
CC-Link le cas échéant pour les fonctions complémentaires (par ex. interrogation des informations de l'état). Tab. 5.1 Mode de fonctionnement Nota Le réglage du mode avec l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les autres réglages. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Pour la connexion du nœud de bus à l'un des FEC ou CEC intégrés dans le terminal CPX, 8 octets I/O sont occupés. Pour de plus amples informations sur le nombre de stations par esclave, se reporter au paragraphe 2.4.7. Respecter les règles générales d'adressage figurant dans le manuel du maître CC-Link. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
également pour le module fonctionnel F23. Attention Pour un fonctionnement du nœud de bus CPX-FB23-24 comme module fonctionnel F23 (version CC-Link 1.1), le micro-interrupteur DIL 3.8 doit être sur la position “OFF”. Res pecter les instructions figurant au paragraphe 2.4.6.
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– Remote Ready (RR, réservé spécifiquement au CC-Link, se trouve toujours dans la dernière station occupée) – I/O de diagnostic (uniquement si configurées) – I/O numériques – I/O analogiques, I/O des modules de fonction Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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– 4 stations peuvent être occupées au maximum Uniquement en cas de diagnostic système activé Type du module électronique intégré. Tab. 5.3 Mode de comptage des I/O : Règles d'adressage pour les modules CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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(en option) Remote Ready (RR = Bit 11) 1 réservé réservé 2 réservé réservé I : Entrée numérique 3 réservé réservé O : Sortie numérique Fig. 5.1 CC-Link-Memory-Mapping (≤ 16 entrées et sorties numériques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Station 4 réservé Control 0 AI4 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI5 2 AI6 3 AI7 Fig. 5.5 CC-Link-Memory-Mapping (≤ 64 entrées et sorties numériques et ≤ 8 entrées et sorties analogiques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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(2 mots) (2 mots) Identification du module sur le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI), sur les modules I/O, l'identification est représentée dans la fenêtre de visualisation du module. Le bit Remote Ready occupe toujours avec 1 bit de l'espace d'adresses de 2 octets dans la plage de bits (RX, RY) à...
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Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 5.6 Adressage du terminal CPX sur la base de l’exemple du Tab. 5.4 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Le bit 11 de la zone des entrées (RX) contient respectivement le bit Remote Ready. Entrées et sorties numériques (I/O) Les I/O numériques occupent respectivement la plage de bits (RX/RY) consécutivement dès la première station, si celle-ci n'est pas occupée par des I/O analogiques (è Paragraphe 5.3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Adresse d'esclave CC-Link attribuée m : 1ère station : m = 0 2e station : m = 2 3e station : m = 4 4e station : m = 6 Tab. 5.5 Control Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Signal : S réservé Numéro de fonction Adresse d'esclave CC-Link attribuée Q : Bit d'acquittement ; S = Bit de commande Tab. 5.7 Diagnostic système : Interface de diagnostic I/O et bits d'état Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Module fonctionnel F23 5.3.4 Configuration du bus de terrain Lors de la connexion d'un esclave (par ex. nœud de bus CPX-FB23-24) au maître CC-Link, différents paramétrages de configuration doivent être effectués, par ex. : – Le nombre d'esclaves connectés – Le nombre de stations devant à nouveau être connectées au système pendant un cycle de détection –...
Consignes générales relatives au diagnostic et au traitement des erreurs Les remarques et descriptions pour le diagnostic et le traitement des erreurs figurant aux paragraphes 4.1 jusqu'à 4.5.2 s'appliquent également pour le module fonctionnel F23. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
– Issu de l’alimentation en tension de service typ. 70 mA à 24 V (composants électroniques de l'électronique/des capteurs (U internes) EL/SEN Séparation électrique – Entre l'interface de bus et les périphériques CPX (alimentations électriques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Démarrage du système 4402 Démarrage du système Définition du comportement au démarrage du avec paramétrage par terminal CPX. Enregistre les paramétrages défaut (réglage à l'usine) et actuels. extension actuelle du CPX. Tab. A.1 Paramètres système Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
3487 Numéro d'erreur 0 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diagnostic Tab. A.2 Paramètres de la mémoire de diagnostic Accessoires Les accessoires figurent dans notre catalogue (è www.festo.com/catalogue) sur Internet. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un terminal CPX. Modules I/O Concept regroupant les modules CPX possédant des entrées et sorties numériques, (modules d'entrées CPX et modules de sorties CPX) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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Données d'entrées et de sorties numériques (bits) dans la plage de bits du CC-Link-Memory-Mapping. Terminal CPX Terminal électrique modulaire Volume d'adresses Somme des données utiles réellement utilisées. Tab. B.1 Concepts et abréviations spécifiques CPX ou spécifiques au CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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... . . 28, 31 Vitesse de transmission ....16, 26 Vitesse de transmission du bus de terrain . . . Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
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