Festo CPX-FB14 Mode D'emploi page 75

2. Mise en service
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Fig. 2/1 : Aperçu de PDO 1 ... 4 et position des bits d'état et de l'interface de diagnostic
I/O
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
La figure ci-dessous illustre la répartition standard des I/O
sur les PDO en mode de fonctionnement Remote I/O. Si plus
de 8 octets I/O sont utilisés, ceux-ci doivent être représentés
par "mapping" dans les PDO. Dans ce cas, l'utilisation des
canaux analogiques est limitée. Cela est valable également
dans le cas contraire quand plus de 8 canaux analogiques
sont représentés par mapping sur les PDO.
I0...I7 I8...I15 I16...I23 I24...I31 I32...I39 I40...I47 I48...I55
O0...O7 O8...O15 O16...O23 O24...O31 O32...O39 O40...O47 O48...O55 O56...O63
AI0 AI1
AO0 AO1
AI4 AI5
AO4 AO5
1)
IW0 / Diagnostic IW1
OW0 / diagnostic OW1
2)
I/O
1)
Selon la configuration :
Avec bits d'état : I0 - I7, avec interface de diagnostic I/O : I0 ... I15
Les mots d'entrée des modules technologiques se décalent de manière
correspondante.
2)
Selon la configuration :
Avec interface de diagnostic I/O activée : O0 ... O15 (è Paragraphe 1.2.2)
Les mots de sortie des modules technologiques se décalent de manière
correspondante.
Nota
Pour Receive PDO 1 ... 4 :
– La longueur de télégramme nécessaire dépend de la
structure CPX et est de 1 ... 8 octets.
– Si la longueur du télégramme reçu est inférieure à la
longueur nécessaire, un message d'erreur est généré.
– Si le télégramme reçu est plus long, seule la partie
correspondant à la longueur de télégramme nécessaire
est traitée.
AI2 AI3
AO2 AO3
AI6 AI7
AO6 AO7
IW2 IW3
OW2 OW3
I56...I63
2-27