Festo CPX-FB14 Mode D'emploi page 95

2. Mise en service
2.4.3 Entrées numérique (Transmit PDO 1)
Index Sub­ Désig­
(hex) index nation
181 ... – Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO-Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis­
sion type
3 Inhibit Time
4 –
5 Event-Timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Type Attr. Map. Valeurs
– – –
U8 ro –
rw
U8
U16
Map. = Mapping possible
Attr. = Attribut
Commentaire
(hex)
xx xx Longueur de télégramme 1
... 8 octets
Octet 0 : I0 ... I7
Octet 1 : I8 ... I15
...
Octet 7 : I56 ... I63
05 Nombre d'entrées
180 + Node-ID Default COB-ID des entrées
FF Default : acyclique
00 00 Temps mort d'envoi des
entrées [100 μs]
– non utilisé
00 00 Transmission des sorties
programmée dans le temps
[ms]
1
)
2-47