2. Mise en service
Index
Sub
Désignation
(hex)
index
6426
0
Analogue
Input Interrupt
Delta
Unsigned
5
Analogue
Input
6
...
10
h
Tab. 2/49 : Entrées analogiques canal 4 ... 15 (Transmit PDO 3)
2.4.8 Sorties analogiques canal 4 ... 15 (Receive PDO 3)
Index
Sub
Désignation Type Attr. Map. Valeurs
(hex)
index
401 ...
–
Receive PDO 3 –
47F
1402
0
PDO-Com
munication
Parameter
Record
1
PDO COB-ID
2
Transmission
Type
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Type
Attr.
Map.
U8
ro
–
U32
rw
–
–
U8
ro
–
U32
rw
U8
Valeurs
Commentaire
(hex)
0 ... 10
Nombre d'entrées
analogiques
00
Modification de valeur
minimale AI4
00
Modification de valeur
minimale AI5
00
...
00
Modification de valeur
minimale AI15
Commentaire
(hex)
xx
Longueur de télégramme 2,
4, 6 ou 8 octets
Octet 0, 1 : canal 5 (AO4)
Octet 2, 3 : canal 6 (AO5)
Octet 4, 5 : canal 7 (AO6)
Octet 6, 7 : canal 8 (AO7)
02
Nombre d'entrées
400 +
Default COB-ID des entrées
Node-ID
FF
Default : acyclique
2-65