Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique N ud de bus CPX Type CPX−FB38 Protocole réseau EtherCAT Manuel 562 527 fr 0804NH [733 641]...
Page 4 TÜV Süd AG, München, Germany ® TwinCAT est une marque déposée de la société Beckhoff Automation GmbH, Verl, Allemagne ® est une marque déposée de la société Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V., Frankfurt am Main, Germany Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 5: Table Des Matières
..2−28 2.4.3 Configuration du terminal CPX avec Beckhoff TwinCAT (configuration du réseau EtherCAT) ......
Page 6 ......2−52 Liste de contrôle pour la mise en service du terminal CPX ....
Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le n ud de bus CPX−FB38 présenté dans ce document est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné (I/O−Device ou Box") sur un réseau EtherCAT. Utiliser toujours les terminaux CPX : conformément à...
Page 8: Utilisateurs
(PLC) et des systèmes de bus de terrain. Service après−vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après−vente Festo le plus proche. Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 9: Remarques Concernant Ce Manuel
Désignation Description Technique de bus CPX du type raccordement CPX−FB38 N ud de bus CPX fondé sur 2 prises M12, codage D, Ethernet pour EtherCAT. femelles, à 4 pôles, conformes à CEI 61076−2−101, ® La technologie de bus de terrain...
Page 10 Sommaire et mesures générales de sécurité Ce descriptif présente des informations sur l’installation et la configuration du n ud de bus CPX pour EtherCAT ainsi que des renseignements spécifiques à EtherCAT concernant le paramétrage, la mise en service, la programmation et le dia gnostic d’un terminal CPX intégré...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13 Concept regroupant les différents modules qui peuvent s’intégrer sur un terminal CPX Modules E/S Terme regroupant les modules CPX qui mettent des entrées et des sorties TOR à disposition N uds de bus Etablissent une liaison vers des réseaux ou des bus de terrain donnés, transmettent des signaux de commande aux modules connectés et...
Page 14 Concept / Abréviation Signification Octet Nombre de mots d’adressage utilisés par le terminal CPX Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques Partie 1 Concept / Abréviation Signification...
Page 15: Installation
Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 16 ......1−18 Affectation des broches alimentation électrique ..... . 1−19 1−2 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 17: Consignes Générales Pour L'installation
états de commutation de l’électronique indéterminés. Attention Le n ud de bus CPX comporte des composants électroni ques sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher ces composants. ·...
Page 18: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques
1. Installation Eléments de raccordement et de signalisation électriques Les éléments de raccordement et de signalisation suivants se trouvent sur le n ud de bus CPX pour EtherCAT : CPX−FB38 LED spécifiques EtherCAT indiquant l’état du réseau et LED spécifiques CPX Connexion réseau 2 (sortie Out2")
Page 19: Démontage Et Montage
(voir paragraphe 1.4). Démontage et montage Lorsqu’il est monté, le n ud de bus se trouve dans un module d’interconnexion du terminal CPX (voir Fig. 1/2). Démontage Pour démonter le n ud de bus, procéder de la manière suivante : 1.
Page 20 4. Serrer les vis uniquement manuellement. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis existants. 5. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 à un couple de serrage compris entre 0,9 et 1,1 Nm. 1−6 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 21: Réglage Des Interrupteurs Dil Au Niveau Du N Ud De Bus
Le cache de l’interrupteur DIL doit être retiré pour effectuer le réglage du n ud de bus CPX. Attention Le n ud de bus CPX comporte des composants électroni ques sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher ces composants. ·...
Page 22: Réglage Des Interrupteurs Dil
Interrupteur DIL 2 : uniquement en mode de fonctionnement Remote I/O (E/S télécommandées) : mode de diagnostic Fig. 1/3 : Fonctionnement des interrupteurs DIL dans le n ud de bus 1−8 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 23 (E/S télécommandées) DIL 1.2 : OFF (réglage par défaut) Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées directe ment par la commande E/S EtherCAT ou un PLC de niveau supérieur Le n ud de bus prend ainsi en charge le raccordement au réseau EtherCAT...
Page 24 échange de données entre la commande et les modules paramétrage des modules diagnostics. La commande et le terminal de distributeurs CPX communi quent via EtherCAT. Le n ud de bus prend ainsi en charge le raccordement au réseau EtherCAT et l’exécution de l’échange de données :...
Page 25 1. Installation Remote Controller explication du mode de fonctionnement Un CPX−FEC intégré dans le terminal CPX prend en charge la commande du terminal (également appelé commande E/S), par exemple, en tant que commande locale d’une installation de grande envergure. Conditions préalables pour ce mode de fonctionnement : Le terminal CPX intègre un CPX−FEC.
Page 26: Mode De Diagnostic (Mode De Fonctionnement Remote I/O)
Le fonctionnement de l’interrupteur DIL dépend du réglage de l’interrupteur DIL ou du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX (voir Tab. 1/1) : en mode Remote I/O, le mode de diagnostic est réglé. Mode de diagnostic Réglage (mode de fonctionnement...
Page 27 DIL Le fonctionnement de l’interrupteur DIL dépend du réglage de l’interrupteur DIL ou du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX (voir Tab. 1/1) : en mode Remote Controller, l’interrupteur DIL est réservé pour les extensions futures. 1−13...
Page 28: Raccordement Au Réseau
: EtherCAT Technology Group : http://www.ethercat.org/ Spécifications EtherCAT (EtherCAT Specification", Profiles"), directives (Guidelines") et instructions (p. ex. How to Configure an EtherCAT Slave Device") : http://www.ethercat.org/en/publications.html Respecter les consignes de la documentation. 1−14 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 29: Aperçu De La Technique De Raccordement, Des Connecteurs Réseau Et Des Câbles
1.3.2 Aperçu de la technique de raccordement, des connecteurs réseau et des câbles N ud Technique de Connecteurs réseau Spécification du câble de bus raccordement CPX−FB38 2 prises M12, Connecteur Festo, type Type de câble : codage D, NECU−M−S−D12G4−C2−ET, câble Industrial Ethernet blindé femelles, pour câbles Ethernet (catégorie min.
Page 30: Interface Réseau
1. Installation 1.3.3 Interface réseau Pour le raccordement au réseau, le n ud de bus CPX−FB38 possède deux prises M12 à 4 pôles avec codage D (pourvapplication Industrial Ethernet, conformément à CEI 61076−2−101). Ces prises sont compatibles avec les ®...
Page 31: Spécification Du Câble
Tab. 1/3. Le n ud de bus CPX−FB38 supporte la détection Crossover : pour le raccordement de votre n ud de bus au réseau, à la commande ou à un PC, utiliser au choix un câble Patch ou un câble Crossover (Auto−MDI).
Page 32: Garantir L'indice De Protection Ip65/Ip67
à l’aide de connecteurs ou de capuchons adaptés : Raccord Raccord IP65/IP67 Cache IP65/IP67 L/A1, L/A2 (M12) Connecteur de Festo, Capuchon de protection de Festo, type NECU−M−S−D12G4−C2−ET type ISK−M12 Interface de service Câbles et connecteurs de raccorde Capuchon de protection de Festo, (M12) ment de la console manuelle type ISK−M12...
Page 33: Affectation Des Broches Alimentation Électrique
(protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/EN 60204−1 (équipement électrique des machines, prescriptions générales). La consommation de courant d’un terminal CPX dépend du nombre et du type de modules et de composants intégrés. Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à...
Page 34 1. Installation Alimentation système, Le terminal CPX est alimenté en tension de service et en alim. auxiliaire et alim. tension de charge via les modules d’interconnexion avec du distributeur alimentation système, alimentation auxiliaire et alimentation du distributeur. Connecteur mâle Affectation des broches du module d’interconnexion avec alimentation système...
Page 35: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 36 ......2−52 Liste de contrôle pour la mise en service du terminal CPX ....
Page 37: Consignes Générales
Adressage, configuration et paramétrage Adressage Dans le réseau EtherCAT, l’espace d’adressage d’un terminal CPX est limité. Avant de procéder à la mise en service et à la configuration du terminal CPX, définir le nombre d’entrées et de sorties utilisées. Configuration La configuration d’un terminal CPX et des n ud de bus CPX...
Page 38: Affectation Des Adresses
Dans le réseau EtherCAT, l’espace d’adressage d’un terminal CPX est limité. Le n ud de bus CPX pour EtherCAT met à disposition du terminal CPX un espace d’adressage pouvant aller jusqu’à 64 octets d’entrée (E) et 64 octets de sortie (S).
Page 39: Modules Électriques
Ce dernier sert à déterminer et à localiser le type de module, par exemple, dans le cadre de la configuration. Reporter les identificateurs de module en respectant l’ordre physique du terminal CPX, de gauche à droite dans le programme de configuration (p. ex ; Beckhoff TwinCAT, voir paragraphe 2.4).
Page 40 Le mode de diagnostic bits d’état occupe 8 entrées ou 2 octets d’espace d’adressage (8 entrées ou 8 bits restent inutilisés). Les modules 4x CPX−4DE et CPX−4DA occupent en principe 8 entrées ou 8 sorties soit 1 octet d’espace d’adressage (4 E/S ou 8 bits d’espace d’adressage restent inutilisés) Tab.
Page 41 Le mode de diagnostic bits d’état occupe 8 entrées ou 2 octets d’espace d’adressage (8 entrées ou 8 bits restent inutilisés). Les modules 4x CPX−4DE et CPX−4DA occupent en principe 8 entrées ou 8 sorties soit 1 octet d’espace d’adressage (4 E/S ou 8 bits d’espace d’adressage restent inutilisés) Nombre d’entrées modifiable entre 2 et 4...
Page 42: Interfaces Pneumatiques Et Modules Pneumatiques
44/45 (VTSA/VTSA−F ou ISO) : Pour la configuration des distributeurs, une seul configuration est nécessaire pour l’interface pneumatique. Dans l’interface pneumatique, le nombre de bobines de distributeurs est réglé à l’aide d’un interrupteur DIL. 2−8 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 43 (voir l’aperçu de la documentation relative aux manuels du terminal CPX dans le manuel du système CPX P.BE−CPX−SYS−...). Dans les descriptions du système pneumatique du terminal de distributeurs (Midi/Maxi, CPA, MPA et VTSA/VTSA−F ou ISO), l’affectation des adresses est également indiquée dans...
Page 44 2. Mise en service Interface pneum. CPX et Type de module Identificat. Espace d’adres modules pneumatiques MPA de module sage occupé correspondants correspondants Entrées Sorties Interface pneum. pour distributeurs VMPA−FB−EPL−... MPA ou MPA−F (type 32/33) Module pneum. MPA1 (type 32/33) VMPA1−FB−EMS−8...
Page 45 Sorties Interface pneum. pour distributeurs CPX−GP−03−4.0 TYP3 Midi/Maxi (type 03) avec réglage : (type CPX 03 : 1 à 8 bobines de distributeurs 1−...−...) 1 octet / 8 S 1 à 16 bobines de distributeurs 2 octets / 16 S 1 à...
Page 46: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties
= _____ S Nombre d’entrées et sorties occupées : voir Tab. 1/2 Les modules 4x CPX−4DE et CPX−4DA ou MPA (MPA2 et VPPM) occupent en principe 8 entrées ou sorties (1 octet ; l’espace d’adressage disponible reste partiellement inutilisé) Tab. 2/7 : Calcul de l’espace d’adressage occupé (somme des entrées et sorties) 2−12...
Page 47: Adressage
Si les 8 bits d’état sont activés, ils occupent les 16 pre mières entrées du domaine d’adresses (8 sont utilisées). Lorsque l’interface de diagnostic E/S est activée, elle occupe les 16 premières entrées et sorties du domaine d’adresses. 2−13 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 48: Exemples De Configuration
Exemples de configuration Exemple 1 : Terminal CPX avec système pneumatique MPA1 et MPA2 L’Fig. 2/1 montre à titre d’exemple un terminal CPX avec système pneumatique MPA et le paramétrage suivant : Bits d’état et interface de diagnostic E/S désactivés L’affectation des adresses est représentée dans le Tab.
Page 49 Module pneumatique MPA2 (4S) Module pneumatique MPA2 (4S) 8 bits (1 octet) occupé, 4 bits utilisés en cas d’utilisation du fichier XML Festo, les adresses sont occupées octet par octet (concerne les modules n° 2, 5 et 6) Tab. 2/9 : Adressage de l’exemple du terminal 1 (voir aussi Fig. 2/1) 2−15...
Page 50 2. Mise en service Exemple 2 : Terminal CPX avec interface CP L’Fig. 2/2 montre à titre d’exemple un terminal CPX avec une interface CP et le paramétrage suivant : Bits d’état et interface de diagnostic E/S désactivés L’affectation des adresses est représentée dans le Tab. 2/10 pour cet exemple de terminal (Fig.
Page 51 Tab. 2/10 : Adressage de l’exemple du terminal 2 (voir aussi Fig. 2/2) Exemple 3 : Terminal CPX avec module analogique et système pneumatique VTSA L’Fig. 2/3 montre à titre d’exemple un terminal CPX avec module analogique, système pneumatique VSTA et le paramétrage suivant : Bits d’état activés...
Page 52 Fig. 2/3 : Exemple du terminal 3 (avec module analogique et système pneum. VTSA) N° du Module Adresse E Adresse S module N ud de bus CPX−FB38 avec bits d’état Module 8E TOR CPX−8DE Module 8E TOR CPX−8DE Module 4S TOR CPX−4DA Module TOR à E/S multiples CPX−8DE−8DA Module 2S analogique CPX−2AA Interface pneumatique VTSA réglée sur...
Page 53: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension Ou
2. Mise en service 2.3.2 Affectation des adresses à la suite d’une extension ou d’une transformation La flexibilité est une des caractéristiques du terminal CPX. Lors d’une évolution de la machine, l’équipement du terminal CPX peut être adapté aux nouvelles exigences.
Page 54 (avec interrupteur DIL réglé Modifié : module 8 E remplacé par sur 1 à 16 bobines de module 16 E distributeurs) Fig. 2/4 : Exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. 2/3) 2−20 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 55 2. Mise en service N° du Module Adresse E Adresse S module N ud de bus de terrain CPX−FB38 En fonction des réglages des interrupteurs DIL avec bits d’état désactivés (voir Tab. 1/2) Module 16E TOR CPX−16DE Module 8E TOR CPX−8DE Module 4S TOR CPX−4DA...
Page 56: Configuration
2. Mise en service Configuration Consignes générales de mise en service La configuration d’un terminal CPX demande une grande rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une configuration différente peut être requise pour chaque abonné au réseau EtherCAT, en d’autres termes chaque appareil et chaque Box".
Page 57 Source Le dernier fichier de configuration EtherCAT en date (fichier (lien de téléchargement) XML) pour les terminaux CPX et les n uds de bus CPX−FB38 est disponible sur le site Internet de Festo, à l’adresse : www.festo.com/fieldbus Ajout du fichier XML Pour élargir la bibliothèque XML de votre programme de...
Page 58 64 octets / 64 octets (indépendamment du mode de fonctionnement) Product Name CPX−FB38 (module de bus EtherCAT CPX−FB38) Catalog Number 552 046 Tab. 2/13 : Propriétés des abonnés EtherCAT Après l’importation du fichier XML, en d’autres termes après la saisie des propriétés de l’abonné dans le programme de configuration, le n ud de bus apparaît comme un abonné...
Page 59: Importation Du Fichier Xml Informations Détaillées
(Beckhoff TwinCAT System version du fichier XML est Manager Tree Item Description") disponible) Tab. 2/14 : Fichier de configuration EtherCAT (fichier XML") pour terminaux CPX et n uds de bus CPX−FB38 Téléchargement Télécharger le fichier XML le plus récent sur votre ·...
Page 60 Actions (Actions") > Importer définitions XML... (Import XML Description...", 2 sur la Fig. 2/5) Une fenêtre de sélection du fichier 3 s’ouvre. 3. Sélectionner le fichier XML Festo 4. Pour confirmer, cliquer sur Ouvrir (Open") 5, afin d’enregistrer votre sélection.
Page 61 Représentation Le fichier XML Festo contient également une représentation symbolique du symbolique du n ud de bus et du terminal CPX correspon terminal CPX dant, qui se reflète par ex. dans la représentation topolo gique du réseau EtherCAT (voir paragraphe 2.4.5). La repré...
Page 62: Adressage Et Accès Aux Données (Objets De Données)
Memory Management Unit (FMMU). Nota Pour de plus amples informations concernant l’adressage spécifiques au CPX, se reporter au paragraphe 2.3. Accès aux données (objets de données) L’accès aux données internes EtherCAT s’effectue par l’intermédiaire d’objets de données spécifiques au protocole (à...
Page 63: Configuration Du Terminal Cpx Avec Beckhoff Twincat (Configuration Du Réseau Ethercat)
Utilisez vos requêtes selon le programme utilisateur installé, pour accéder à ces objets de données. 2.4.3 Configuration du terminal CPX avec Beckhoff TwinCAT (configuration du réseau EtherCAT) Les paragraphes suivants présentent les principales étapes de configuration du logiciel de configuration et de program mation Beckhoff TwinCAT.
Page 64 La carte Ethernet, en d’autres termes le I/O Device", a · été intégrée dans le système EtherCAT (dans TwinCAT par l’intermédiaire deAppend Device...). Le fichier XML pour le terminal CPX a été importé · (voir paragraphe 2.4.1). Le logiciel de configuration et de programmation Beckhoff TwinCAT se compose de plusieurs éléments de programme.
Page 65 (p. ex. les actionneurs) n’exécutent aucun mouvement inopiné ou incontrôlable. Le cas échéant, couper la tension de charge et l’alimenta tion en air comprimé. Voir le paragraphe 2.8, liste de contrôle pour la mise en service du terminal CPX. 2−31 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 66: Création D'un Projet D'automatisation
2. Créer un nouveau projet dans System Manager : Fichier (File") > Nouveau (New") 3. Enregistrer le nouveau projet : Fichier (File") > Enregistrer sous... (Save as...") 4. Saisir un nom de projet et confirmer en cliquant sur OK ou Enregistrer (Save"). 2−32 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 67 2. Mise en service Ajout d’un appareil de terrain (Box"), par ex. un n ud de bus CPX 1. S’assurer que le mode de configuration (Config Mode") est activé : Le System Manager indique si le mode de configuration est activé dans la fenêtre TwinCAT, en bas à...
Page 68 Device" correspondante (ici Device 1") : voir figure suivante. 6. Effectuer un clic gauche de la souris sur l’icône des box, ici Box 1 (CPX−FB38 64Byte)", afin d’afficher les propriétés correspondantes, par ex. Réglages spécifiques à EtherCAT ou les données de processus.
Page 69: Contrôle Du Fonctionnement À L'état Free Run
I/O Devices" intégrés peut être contrôlé à l’état Free Run jusqu’aux entrées et sorties : Chaque entrée et sortie d’un terminal CPX peut être consultée ou activée à titre d’essai (forçage). 1. S’assurer que le mode de configuration (Config Mode") est activé...
Page 70 Les propriétés s’affichent à droite dans la fenêtre du System Manager. 4. Cliquer sur Online" 4, afin d’afficher les données actuelles de l’entrée ou de la sortie ou la valeur (Value"). 2−36 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 71: Liaison D'un Projet D'automatisation (Plc Project)
7. Confirmer la saisie avec OK" 7. 8. La valeur actuelle se modifie en conséquence : voir représentation graphique 8. Dans cet exemple, les distributeurs (Valves) d’un terminal CPX sont commutés. 9. Vérifier que la valeur a bien été modifiée directement sur le terminal.
Page 72 2. Mise en service Fig. 2/7 : Liaison du réseau EtherCAT à un projet d’automatisation TwinCAT ou un PLC Project" (exemple) 2−38 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 73: Représentation De La Topologie Ethercat
EtherCAT et des Devices" et Boxes", par ex. le topologie EtherCAT et n ud de bus et le terminal CPX correspondant ( 4 sur la Fig. 2/8). du terminal CPX Les explications suivantes décrivent comment ouvrir la représentation topologique dans Beckhoff TwinCAT.
Page 74 EtherCAT" 2, afin d’ouvrir la carte du registre EtherCAT. 3. Cliquer sur Topologie (Topology") 3 : Une fenêtre séparée affiche la topologie du réseau EtherCAT et des Devices" et Boxes", par ex. le n ud de bus et le terminal CPX correspondant 4. 2−40 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 75: Configuration En Mode De Fonctionnementremote Controller
2. Mise en service 2.4.6 Configuration en mode de fonctionnementRemote Controller Si le terminal CPX intègre un CPX−FEC, il est possible de faire fonctionner le n ud de bus en mode Remote Controller". Le n ud de bus occupe alors 8 octets d’entrées et 8 octets de sorties.
Page 76: Paramétrage
Le paragraphe 2.7 contient un exemple d’application. Nota Le terminal CPX est livré avec les paramètres d’usine (paramètres par défaut). Nota Respecter les consignes spéciales relatives au paramé trage du n ud de bus CPX−FB38, voir paragraphe 2.5.3. 2−42 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 77 à une application entraîne des modifications au niveau du comportement du module et du système. Spécialement lors du remplacement du terminal CPX, vérifier quels sont les réglages nécessaires et s’assurer le cas échéant de leur restauration (p. ex. au cours de la phase de démarrage par le paramétrage adéquat du...
Page 78: Conditions Préalables Générales Pour Le Paramétrage
Modify" (M ou Modifier) s’allume en continu. Le terminal utilise les paramètres enregistrés. Attention Pour les terminaux CPX dont la LED M est toujours al lumée, le paramétrage est établi de façon non automa tique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires...
Page 79: Méthodes De Paramétrage
2. Mise en service 2.5.3 Méthodes de paramétrage Un terminal CPX avec n ud de bus CPX−FB38 peut être paramétré selon plusieurs méthodes. Une brève description des différentes méthodes disponibles est fournie dans le Tab. 2/15 et les paragraphes suivants.
Page 80: Paramétrage Via L'outil De Maintenance Festo (Méthode 1)
2. Mise en service 2.5.4 Paramétrage via l’outil de maintenance Festo (méthode 1) Le logiciel PC de l’outil de maintenance Festo (CPX−FMT) permet un paramétrage aisé du terminal CPX via une connexion USB. L’adaptateur USB nécessaire est fourni avec le logiciel CPX−FMT.
Page 81 1. Autoriser" le paramétrage, c’est−à−dire, activer la fonc tion Démarrage du système avec programmation par défaut et structure CPX actuelle" (voir ci−dessus). 2. NE PAS redémarrer le système ni le terminal CPX (cette mesure permet d’éviter que les paramètres par défaut viennent remplacer les paramètres déjà configurés).
Page 82: Consignes À Propos Du Paramétrage Système Cpx
2. Mise en service Consignes à propos du paramétrage système CPX 2.6.1 Paramétrage du mode Fail safe Mode Fail safe Ce mode de fonctionnement définit l’état que doivent présenter les signaux de sortie TOR (sorties et distributeurs) en cas d’erreur de communication de bus de terrain.
Page 83 Ce faisant, s’assurer que chaque sortie est associée au paramètre adéquat. L’état Fault mode est réglé avec les paramètres du module spécifiques au canal Fault mode et Fault state. Informations complémentaires : voir manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...). 2−49 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 84: Procédure De Paramétrage Au Démarrage Spécifique Au Cpx−Fb38 (System Start)
Festo (CPX−FMT). Dès lors, le paramétrage au démarrage du système du terminal CPX dépend du réglage enregistré dans le n ud de bus pour le paramètre Démarrage du système. Ce paramètre définit l’emplacement à partir duquel est chargé le paramé...
Page 85 (paramétrage issu du programme de commande du FEC) : Le CPX−FEC charge le jeu de paramètres de démarrage programmé dans le n ud de bus CPX ; le n ud de bus distribue ensuite le jeu de paramètres sur les différents modules.
Page 86: Exemple D'application Du Paramétrage
Prolongation du signal réglée à 50 ms : détection sûre des signaux par la commande. La valeur de ce paramètre s’applique à l’ensemble du module. Toutefois, elle doit être activée ou désactivée individuellement pour chaque canal d’entrée. 2−52 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 87: Liste De Contrôle Pour La Mise En Service Du Terminal Cpx
2. Mise en service Liste de contrôle pour la mise en service du terminal CPX Si le dispositif de sécurité de la machine ou de l’installation le permet, mettre tout d’abord en service le terminal CPX avec une double alimentation de service sans activer l’air com primé.
Page 88 Restaurer la configuration matérielle et réseau ainsi que le paramétrage du terminal CPX après tout remplacement du n ud de bus ou du terminal CPX. Pour ce faire, utiliser la commande EtherCAT, l’outil de maintenance Festo (CPX−FMT) ou encore la console manuelle (CPX−MMI).
Page 89: Remplacement Du N Ud De Bus
9. Le cas échéant, rétablir l’alimentation en air comprimé. 10. Démarrer la séquence de programme (API/maître) ; sélectionner alors l’état de service EtherCAT Operational (opérationnel). Le terminal CPX ou le système EtherCAT affiche un état de service normal. 2−55 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 90 2. Mise en service 2−56 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 91: Diagnostic
Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 92 ......... 3−20 3−2 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 93: Résumé Des Possibilités De Diagnostic
in situ", sans console manuelle manuelle peuvent être affichées de programmation. (P.BE−CPX−MMI−1−...) façon confortable via des options de menu. Tab. 3/1 : Aperçu des possibilités de diagnostic du terminal CPX 3−3 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 94 Disponibilité des informations de diagnostic Noter que les informations de diagnostic affichées peuvent dépendre des réglages (voir paragraphe 1.2.2) ainsi que du paramétrage (voir paragraphe 2.5) du terminal CPX. S’assurer en particulier que les paramètres système et · module sont configurés de manière à ce que les infor mations nécessaires soient transférées au système de...
Page 95 Reconnaissance de la coupure de la tension de charge à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de commande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Alimentation principale" (Load voltage). 3−5 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 96: Diagnostic À L'aide Des Led
EtherCAT L/A1 Run : EtherCAT état de service Error : EtherCAT erreur L/A2 : Etat de connexion (Link/Activity) Out2 L/A1 : Etat de connexion (Link/Activity) Fig. 3/1 : LED du n ud de bus CPX 3−6 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 97: État De Fonctionnement Normal
La LED M s’allument en continu ou clignote uniquement lorsque le paramétrage est modifié (démarrage du système avec para métrage enregistré et structure CPX enregistée) ou lorsque le forçage est actif (mode Forçage, fonction n° 4402 ; voir le manuel système CPX P.BE−CPX−SYS−..., diagnostic in situ).
Page 98: Témoin État De Fonctionnement Ethercat (Led Run), Erreur Ethercat (Led Error), État De Connexion (Led L/A2, L/A1)
(reboot) et n’affiche pas encore l’état Init" (appelé, état Initialisation). LED vacillante Le clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) est appelé Single Flash (flash unique). Tab. 3/3 : Diagnostic d’erreur par la LED Run 3−8 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 99: L/A2, L/A1 État De Connexion (Link/Activity) Out2/In1
(Traffic) LED vacille Vacillement rapide quasiment identique à un allumage en continu ; l’intensité lumineuse varie en fonction du trafic de données Tab. 3/5 : Diagnostic d’erreur par les LED L/A2, L/A1 3−9 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 100: Affichage Des Erreurs Des Led Pour Le Diagnostic Du Système (Led Ps, Pl, Sf, M)
Lorsque le manque de tension · tolérance est supprimé, l’alimentation des clignotante sorties et distributeurs se rétablit automatiquement (par défaut). Power Off/On nécessaire · Tab. 3/7 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED PL 3−10 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 101: Sf (System Failure) Erreur Système
Etat Signification/traitement des erreurs Aucune erreur LED éteinte Erreur minime ou Voir la description des numéros informations d’erreur dans le manuel système CPX (classe d’erreur 1) (P.BE−CPX−SYS−...) La LED clignote 1 fois Erreur (classe d’erreur 2) La LED clignote 2 fois Erreur grave (classe d’erreur 3)
Page 102: M (Modify) Paramétrage Modifié Ou Forçage Actif
CPX avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistré : LED allumée enregistrée (System start Sur ces terminaux CPX, le paramé with stored parametrisation trage n’est pas automatiquement and stored CPX structure) ; rétabli par la commande de niveau s les paramètres et la struc...
Page 103: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état
3. Diagnostic Diagnostic à l’aide des bits d’état Le terminal CPX propose 8 bits d’état lorsque la fonction correspondante est activée au moyen des interrupteurs DIL (voir paragraphe 1.2.2). Les bits d’état servent à l’affichage de l’ensemble des mes sages de diagnostic (messages d’erreurs globaux). Les bits d’état sont configurés comme les entrées.
Page 104 EtherCAT de type TwinCAT. L’affichage des informations de diagnostic spécifiques au CPX en mode et des messages d’erreur en mode en ligne du logiciel EtherCAT ne sont disponibles, dans des circons tances restreintes, que via l’interface de diagnostic E/S.
Page 105: Diagnostic À L'aide De L'interface De Diagnostic E/S (Sti)
3. Diagnostic Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI) Le terminal CPX propose une interface de diagnostic E/S de 16 bits bidirectionnelle (System Table Interface, STI) lorsque la fonction correspondante est activée au moyen des inter rupteurs DIL (voir paragraphe 1.2.2).
Page 106 Les informations de diagnostic ou messages d’erreur des fonctions Bits d’état (ou interface de diagnostic E/S) peuvent être consultés au moyen de la console manuelle (CPX−MMI), de l’outils de maintenance Festo (CPX−FMT) et via le réseau EtherCAT. Nota Disponibilité restreinte des informations de diagnostic Les informations de diagnostic ou messages d’erreur du...
Page 107: Diagnostic Via Ethercat
CPX que via l’interface de diagnostic E/S. Activer l’interface de diagnostic E/S afin de s’assurer que les messages d’erreur du terminal CPX s’affichent automatiquement dans le logiciel de configuration EtherCAT, p. ex. Beckhoff TwinCAT.
Page 108: Réaction En Cas D'erreur (Paramètre Fail Safe)
3. Diagnostic 3.5.2 Réaction en cas d’erreur (paramètre Fail safe) Pour les erreurs suivantes, le comportement du terminal CPX dépend de la réaction configurée dans la commande (maître), c’est−à−dire, le PCI ou le programme utilisateur, et du réglage du paramètre Fail safe : Arrêt de la commande (du maître)
Page 109 Reconnaissance de la coupure de la tension de charge à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de commande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Tension de charge". 3−19 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 110: Types D'erreurs
(selon le type de distributeur : sous pression, hors pression, ou fermé). 3.5.3 Types d’erreurs Pour une liste de tous les types d’erreur et des informations de diagnostic supplémentaires, se reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...). 3−20 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 111: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 112 ..........A−1 Caractéristiques techniques du n ud de bus CPX−FB38 ....
Page 113: A.1 Caractéristiques Techniques Du N Ud De Bus Cpx−Fb38
A. Annexe technique Caractéristiques techniques du n ud de bus CPX−FB38 Généralités Caractéristiques techniques générales voir manuel du système CPX : P.BE−CPX−SYS−... Indice de protection assuré par le boîtier IP65 / IP67 selon EN 60529, entièrement monté, connec teurs raccordés ou obturés à l’aide d’un ca puchon de protection Protection contre les décharges électriques...
Page 114 Normes avec référence à EtherCAT : CEI 61158 CEI 61784 CEI 61918 ISO/CEI 8802−3 Informations complémentaires : http://www.ethercat.org Vitesse de transmission 100 Mbit/s Détection crossover Auto−MDI EtherCAT Input/Output−Size 64 octets/64 octets, indépendamment du mode de fonctionnement A−4 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 115: Index
Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 116 ............B−1 B−2 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 117 ......2−28 Affectation des broches Interface du bus de terrain CPX−FB38 ... . . 1−16 Alimentation auxiliaire .
Page 118 ....... 1−16 Consignes à propus du paramétrage systeme CPX ..
Page 119 ........1−18 B−5 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 120 ........1−5 B−6 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 121 ........2−22 B−7 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 122 ........2−39 B−8 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 123 ........Utilisation conforme à l’usage prévu ....B−9 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...
Page 124 B. Index B−10 Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH...

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