Festo CPX-FB14 Mode D'emploi
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Terminal CPX
Nœud de bus CPX-FB14
Description
Protocole réseau
CANopen
526412
fr 1411d
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Manuels Connexes pour Festo CPX-FB14

Sommaire des Matières pour Festo CPX-FB14

  • Page 1 Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB14 Description Protocole réseau CANopen 526412 fr 1411d [8041140]...
  • Page 3 ........526412 © (Festo SE & Co. KG, Postfach, 73726 Esslingen, Allemagne, 2013) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® ® CANopen , TORX , CiA sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....... . 1-27 1.3.5 Connexion avec le connecteur de bus de terrain Festo ..1-28 1.3.6...
  • Page 6 ..... 2-93 2.6.1 Mise en service sans erreur, état de fonctionnement normal ..2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 7 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB14 .

  • Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l'usage prévu Le nœud de bus CPX-FB14 présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu'abonné au bus de terrain CANopen. Utiliser toujours le terminal CPX : –...

  • Page 9: Utilisateurs

    CANopen, qu'il s'agisse de l'installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic. Service après-vente En cas de problème technique, s'adresser au service après- vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 10: Remarques Concernant La Présente Description

    Fichier EDS du 23/04/13 Version logicielle (SW) ou numéro de révision (rév.) è Plaque signalétique Tab. 0/1 : Révisions du CPX-FB14 jusqu'en juin 2013 Un résumé de la structure de la notice d'utilisation du terminal CPX est présentée dans la description du système CPX.

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d'entraîner l'endom­ magement de ces composants. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 12: Signalisation Des Informations Spéciales

    Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement: informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement. Signes d'énumération Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé­ • rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel­...
  • Page 13 I/O. Elle permet d’accéder aux données internes du terminal CPX. Interface pneumatique Interface entre les modules CPX et les modules pneumatiques Entrées et sorties numériques PC industriel Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 14 – CPX-L : Version standard pour le montage en armoire de commande – CPX-P : Variante P, optimisée pour une utilisation dans l'automati­ sation de process Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 15: Installation

    Installation Chapitre 1 Installation Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 16 ....... . 1-27 1.3.5 Connexion avec le connecteur de bus de terrain Festo ..1-28 1.3.6...

  • Page 17: Consignes Générales Pour L'installation

    électrostatiques. Pour cette raison, ne toucher aucun composant • électrique ou électronique. Respecter les consignes de manipulation des compo­ • sants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite l'endommagement des composants élect­ roniques. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 18 1. Installation Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX, se reporter à la description du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 19: Éléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques

    DIL Fig. 1/1 : Éléments de raccordement et de signalisation sur le nœud de bus CPX Nota Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des raccords inutilisés. Ceci permet d'atteindre l'indice de protection IP65/IP67. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 20: Démontage Et Montage

    : – Pour les modules d'interconnexion en plastique : les vis auto-taraudeuses – Pour les modules d'interconnexion en métal : les vis avec un filetage métrique. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 21 4. Tourner les vis uniquement à la main. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. 5. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 22: Réglage Des Micro-Interrupteurs Dil Au Niveau Du Nœud De Bus

    Couper l'alimentation électrique avant de déposer le • cache. Lors du montage, veiller à ce que le joint d'étanchéité • soit correctement en place ! Serrer les deux vis de fixation à 0,4 Nm max. • Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 23: Réglage Des Micro-Interrupteurs Dil

    1 … 7). 6. Régler la vitesse de transmission (micro-interrupteur DIL 4) si Layer Setting Services n'est pas activé. 7. En mode de fonctionnement Remote I/O : régler le mode de diagnostic CPX (micro-interrupteur DIL 5). Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 24 1. Installation En mode de fonctionnement Remote Controller : Régler le nombre d'I/O logiques nécessaires du CPX-FB14 (micro-interrupteur DIL 5). 8. Remettre en place le cache (paragraphe 1.2.1). Micro-interrup­ teur DIL 1 : Mode de fonctionnement Micro-interrupte ur DIL 2 :...

  • Page 25: Type D'utilisation

    DIL 1.2 : OFF commande des I/O. Ce mode de fonctionnement est uniquement envisageable si un FEC ou CEC est intégré au terminal CPX. Tab. 1/1 : Micro-interrupteur DIL 1 (mode de fonctionnement) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 26 Le réglage du micro-interrupteur DIL a la priorité sur tous les réglages définis lors du paramétrage. Lors du filtrage des erreurs, aucun Emergency-Message n’est envoyé. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 27 Numéro de station 1; ...; 127 Tab. 1/3 : Numéros de stations admis Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter l'attribution des numéros de station à la structure de l'instal­ lation. 1-13 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 28 2 + 4 + 32 = 1 + 4 = Tab. 1/4 : Exemples de numéros de station réglés (codés en binaire) Un aperçu du réglage des numéros de station est présenté dans les pages suivantes. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 29 Num. Num. station station Activation LSS (à partir de la version du logiciel V1.26) Tab. 1/5 : Réglage des numéros de station 1 … 31 : position des commutateurs de micro- interrupteurs DIL 1-15 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 30 1. Installation Num. Num. station station Tab. 1/6 : Réglage des numéros de station 32 … 63 : position des commutateurs de micro-interrupteurs DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 31 1. Installation Num. Num. station station Tab. 1/7 : Réglage des numéros de station 64 … 95 : position des commutateurs de micro-interrupteurs DIL 1-17 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 32 1. Installation Num. Num. station station Tab. 1/8 : Réglage des numéros de station 96 … 127 : position des commutateurs de micro-interrupteurs DIL 1-18 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 33 1. Installation Activation du Layer Setting Service (LSS) avec micro-inter­ rupteur DIL Le nœud de bus CPX-FB14 prend en charge Layer Setting Service (LSS) selon CiA DSP-305. À l'aide de Layer Setting Service (LSS) le maître LSS peut modifier la vitesse de transmission et le numéro de nœud d'un esclave LSS via le bus CANopen.
  • Page 34 4.1 : OFF 4.2 : ON 1000 kbauds 4.1 : ON 4.2 : ON Tab. 1/9 : Micro-interrupteur DIL 4 (vitesse de transmission) Le tableau suivant indique les réglages du micro-interrupteur DIL : 1-20 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 35 (16 bits I ou 16 bits I/O ; 8 bits I restent inutilisés dans le mode Bits d'état) Tab. 1/10 :Micro-interrupteur DIL 5 (Mode Diagnostic ou nombre d'octets I/O pour Remote Controller) 1-21 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 36 Lorsque le mode de diagnostic est activé ultérieurement (bits d'état ou interface de diagnostic I/O), la représentation I/O interne du CPX peut se décaler. Redémarrer le terminal CPX avec Power OFF/ON. 1-22 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 37: Raccordement Du Bus De Terrain

    L’interface du bus CANopen du terminal CPX est alimentée par l’intermédiaire du câble du bus. En cas d'utilisation du connecteur de bus de terrain de Festo, le diamètre du câble admissible est de 5 à 8 mm ou de 7 à...

  • Page 38: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    à la commande. Dans le calcul de la longueur max. du câble de bus • admissible, tenir compte en plus de la somme des lon­ gueurs de câbles de dérivation. 1-24 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 39: Informations Sur Le Raccordement Du Bus De Terrain

    Pour le terminal CPX, la tolérance d’alimentation de l’inter­ face du bus (broches 3 et 9 du connecteur Sub-D) est la sui­ vante : = 30,0 V = 11,0 V Recommandation : placer le bloc d'alimentation au centre du bus. 1-25 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 40 1. Installation Le connecteur de bus de terrain de Festo permet de réaliser un adaptateur en T (è Fig. 1/6). Ó Ó Ó Ó Bus de terrain Conduite de dérivation Alimentation électrique Adaptateur en T (T-Tap) Blindage Connecteur de bus de terrain avec fonction d’adaptateur en T...

  • Page 41: Interface Du Bus De Terrain

    Festo de type FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B. Nota Attention, seul l'emploi de connecteurs de bus de terrain Festo permet de garantir l'indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain provenant d'autres fabricants : Remplacer les deux vis à tête plate par des entretoises •...

  • Page 42: Connexion Avec Le Connecteur De Bus De Terrain Festo

    0,4 Nm max. ! Connecter le terminal CPX confortablement sur le bus de terrain à l'aide du connecteur de bus de terrain de Festo (type FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B). Il est possible de débrancher le connecteur mâle du nœud sans interrompre le câble de bus (fonction T-TAP).
  • Page 43 Capuchon de protection si la borne n'est pas utilisée Bus de terrain sortant (OUT) Bus de terrain entrant (IN) Liaison purement capacitive Fig. 1/7 : Connecteur de bus de terrain Festo, type FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B 1-29 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 44: Autres Possibilités De Raccordement Du Bus De Terrain Avec Des Adaptateurs

    Festo : – Adaptateur M12 à 5 pôles (indice de protection IP65) Type FBA-2-M12-5POL – Adaptateur pour borne à vis à 5 pôles (indice de protec­ tion IP20) Type FBA-1-SL-5POL 1-30 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 45 Fig. 1/8 : Affectation des broches de l'interface du bus de terrain (adaptateur pour connecteur M12 à 5 pôles) Les deux connecteurs M12 permettent de réaliser un adap­ tateur en T (è Fig. 1/6). 1-31 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 46: Adaptateur Pour Borne À Vis (Ip20)

    Fig. 1/9 : Affectation des broches de l'interface du bus de terrain (adaptateur pour borne à vis à 5 pôles) En cas de connexion du bus de terrain via une barrette de fixation Festo de type FBSD-KL-2x5POL, il est possible de réaliser une fonction adaptateur en T. 1-32...

  • Page 47: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    (120 Ω, 0,25 W) Fig. 1/10 : Résistance de terminaison dans le connecteur de bus de terrain Festo 1.4.1 Installation d’une résistance de terminaison en cas d’utilisation d’adaptateurs Si le terminal CPX à connecter se trouve à l'extrémité du bus de terrain, il est nécessaire d'installer une résistance de...

  • Page 48: Alimentation Électrique

    L'affectation des broches des modules d'interconnexion CPX figure dans la description du système CPX et dans la do­ cumentation produit du module d'interconnexion CPX. 1-34 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 49: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 Mise en service Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 50 ..........2-81 2.4.13 Function Assignment et modules virtuels ....2-85 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 51 ..... 2-93 2.6.1 Mise en service sans erreur, état de fonctionnement normal ..2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 52: Mise En Service Sur Un Maître Canopen

    Tab. 2/1 : Spécifications CANopen respectées pour le termi­ nal CPX Pour comprendre ce chapitre, il convient d'être familiarisé avec le CANopen et de connaître les spécifications CiA 301, CIA DSP 305 et CiA 401. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 53: Généralités Sur Le Canopen

    Le Service Data Object (SDO) offre une communication point à point et permet d'accéder à chaque entrée contenue dans le répertoire d'objets d'un nœud. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 54: Configuration

    ID 0x7E5 (Communication Object Identifier). L'esclave LSS répond avec COB-ID 0x7E4. Pour que le nœud de bus CPX-FB14 puisse être configuré via LSS, il doit être mis en mode de configuration LSS. Pour ce faire, il existe deux possibilités : –...

  • Page 55: Changement De Mode Global

    00 00 00 1D Product-Code Code de produit 00 00 00 CD Revision-Number Version du logiciel xx xx xx xx Serial-Number Numéro de série xx xx xx xx Tab. 2/3 : Changement de mode sélectif Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 56 Commande 0x7E5 Octet Don­ 0x41 ProdCode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/5 : Switch Mode Selective – Product-Code La commande “Switch mode selective – Product-Code” n'est pas confirmée par l'esclave LSS. Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 57 0x00 nées Tab. 2/7 : Switch Mode Selective – Serial-Number Après l'envoi de la quatrième commande, l'esclave LSS se déclenche (Vendor-ID, Product- Code, Revision-Number et Serial-Number doivent correspondre aux données internes de l'esclave LSS). Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 58 Octet Don­ 0x44 Mode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/8 : Réponse à Switch Mode Selective – Serial-Number Mode : – 0x01 Mode de configuration – 0x00 Mode normal (Operation-Modus) 2-10 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 59: Configuration Du Numéro De Nœud

    Node-ID non autorisé – 0xFF Tous les commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL 3 ne sont pas sur OFF. Le nœud de bus n'est pas en mode LSS. Error extension : – Réservé 2-11 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 60 0x00 nées table entry Tab. 2/11 :Configure Bit Timing Parameters Bit timing table : – Toujours 0. Table entry : – 1 000 kbauds – 500 kbauds – 250 kbauds – 125 kbauds 2-12 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 61 – 0xFF Tous les commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL 3 ne sont pas sur OFF. Le nœud de bus n'est pas en mode LSS. Error extension : – réservé 2-13 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 62 0x7E5 Octet Don­ 0x15 Delay 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/13 :Activate Bit Timing Delay : – Délai de temporisation en ms La commande n'est pas confirmée par l'esclave LSS. 2-14 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 63: Enregistrement De La Configuration

    Pas d'accès au support d'enregistrement. – 0xFF Tous les commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL 3 ne sont pas sur OFF. Le nœud de bus n'est pas en mode LSS. Error extension : – Réservé 2-15 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 64: Consulter L'id Fabricant

    Tab. 2/16 :Inquire Vendor-ID COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x5A Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/17 :Réponse à Inquire Vendor-ID 2-16 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 65: Consulter Le Code De Produit

    Tab. 2/18 :Inquire Product-Code COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x5B Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/19 :Réponse à Inquire Product-Code 2-17 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 66: Consulter Le Numéro De Révision

    COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x5C Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/21 :Réponse à Inquire Revision Number 2-18 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 67: Consulter Le Numéro De Série

    COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x5D Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/23 :Réponse à Inquire Serial Number 2-19 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 68: Consulter Le Numéro De Nœud

    0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/24 : Inquire Node-ID COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x5E Node-ID 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/25 : Réponse à Inquire Node-ID 2-20 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 69: Identifier Le Code Fabricant

    0x47 Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/27 :Identify Product-Code La commande n'est pas confirmée par l'esclave LSS. 2-21 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 70: Identification Du Numéro De Révision (Low)

    Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 nées Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/29 :Identify Revision-Number High La commande n'est pas confirmée par l'esclave LSS. 2-22 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 71: Identification Du Numéro De Série (Low)

    Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/31 :Identify Serial-Number High COB-ID Validation 0x7E4 Octet Don­ 0x4F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nées Tab. 2/32 :Réponse à Identify Serial-Number High 2-23 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 72: Identification De L'esclave Non Configuré

    Switch Mode global (Mode = 0x01) è Tab. 2/2 • 2. Consulter le numéro de nœud : Inquire Node-ID è Tab. 2/25 • 3. Configurer un nouveau numéro de nœud : Configure Node-ID è Tab. 2/9 • 2-24 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 73 Changement de mode sélectif – Vendor-ID è Tab. 2/4 • (Festo = 0x1D) Changement de mode sélectif – Code de produit • è Tab. 2/5 (CPX-FB14 = 0xCD) Changement de mode sélectif – Revision Number • è Tab. 2/6 Changement de mode sélectif – Serial Number •...

  • Page 74: Adressage Du Terminal Cpx

    8 bits dans le Transmit PDO 4 (réglage standard). – Les 16 bits de l’interface de diagnostic I/O doivent être traités comme des entrées et sorties et occupent 16 bits dans le Transmit et le Receive PDO 4 (réglage standard). 2-26 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 75 – Si la longueur du télégramme reçu est inférieure à la longueur nécessaire, un message d’erreur est généré. – Si le télégramme reçu est plus long, seule la partie correspondant à la longueur de télégramme nécessaire est traitée. 2-27 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 76: Mode De Fonctionnement Remote Controller

    O8…O15 O16…O23 O24…O31 O32…O39 O40…O47 O48…O55 O56…O63 O0…O7 Transmit PDO 2 … 4 inutilisé Receive PDO 2 … 4 inutilisé Fig. 2/2 : 64 I/O logiques dans le PDO 1 dans le mode de fonctionnement Remote Controller 2-28 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 77: Exemples De Configuration

    (Interface de diagnostic I/O) Fig. 2/3 : Affectation des PDO pour un terminal CPX avec modules I/O numériques, système pneumatique MPA et interface de diagnostic I/O activée (affectation standard sans mapping, configuration è Tab. 2/35) 2-29 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 78 Tab. 2/35 :Configuration pour l'exemple terminal 1 à partir de Fig. 2/3 Pour savoir comment préparer une modification de la configuration pour cet exemple avec la fonction Assignment et les modules virtuels, se reporter au paragraphe 2.4.13. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 79 Fig. 2/4 : Affectation des PDO pour un terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques, module pneumatique VTSA (réglage du micro-interrupteur DIL 8 O) et fonctions de diagnostic non activées (affectation standard sans mapping, configuration è Tab. 2/36) 2-31 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 80 ISO Plug-In (type 44) – Obj. 6200,2 Micro-interrupteur DIL avec interface ré­ Obj. 6200,3 glée sur 1 ... 8 bobines (8 DO) Tab. 2/36 :Configuration pour l'exemple terminal 2 à partir de Fig. 2/4 2-32 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 81 Fig. 2/5 : Affectation des PDO pour un terminal CPX avec modules I/O numériques, interface CPX-CP, module pneumatique MPA et fonctions de diagnostic non activées (affectation standard sans mapping, configuration è Tab. 2/37) 2-33 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 82 CPX. Les octets de sorties restants peuvent ainsi être rendus disponibles via d'autres PDO. (OW4 ... OW7 ne sont pas représentés dans Fig. 2/5). Tab. 2/37 :Configuration pour l'exemple terminal 3 à partir de Fig. 2/5 2-34 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 83: Bref Aperçu De L'étendue Des Fonctions

    – Paramétrage par défaut de tous les Identifiers selon CiA 301 et du numéro de station (predefined connection set) – Mapping variable – Function Assignment et modules virtuels – Layer Setting Service (LSS) 2-35 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 84: Aperçu Répertoire D'objets

    6200, 6300 Output Array 2.4.4 6206/6306 Fault Mode Array pour les sorties 6207/6307 Error State Array pour les sorties 64xx Entrées et sorties analogiques 2.4.5 Tab. 2/38 : Objets implémentés du terminal CPX 2-36 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 85: Comportement Du Terminal Cpx À La Mise Sous Tension

    2.3.3 Comportement du terminal CPX à la mise sous tension Power-On Initialisation de l’application Initialisation de la communication Pre-Operational Stopped Operational Fig. 2/6 : Changement d’état du terminal CPX (description è Tab. 2/39 page suivante) 2-37 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 86 Les objets 6000 ... sont toujours chargés avec les paramètres par défaut après la mise sous tension. Uniquement après le passage du mode Operational en mode Stopped ou Pre-Operational Tab. 2/39 : Changement d’état 2-38 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 87: Répartition Des Default Identifier

    Le tableau ci-dessous indique la répartition des Identifier : Objets Broadcast Nom de Désignation de Plage de valeurs du COB-Identifier pour le l’objet l’objet terminal CPX SYNC – Tab. 2/40 : Objets Broadcast 2-39 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 88 SDO d’envoi SDO1 (tx) 1409 … 1535 SDO de réception SDO1 (rx) 1537 … 1663 Node guarding / Guarding Heart beat 1793 … 1919 Tab. 2/41 : Objets Peer to Peer du CPX-FB14 2-40 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 89: Répertoires D'objets

    = selon la structure du terminal CPX : Bit 16:entrées numériques (DI) Bit 17:sorties numériques (DO) Bit 18:entrées analogiques (AI) Bit 19:sorties analogiques (AO) Exemple : Terminal CPX avec entrées et 00 03 91 01 sorties numériques 2-41 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 90: Commentaire

    1005 COB-ID – Default SYNC Message SYNC COB-ID 80 Message 1008 Ma­ Str. – “FB14” Désignation du nœud nufacturer Device Name 1009 Ma­ Str. – “0810” État matériel actuel nufacturer (exemple) Hardware Version 2-42 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 91 C.-H. Time 2 00 00 00 00 C.-H. Time 6 00 00 00 00 1017 Producer – 00 00 Heart beat Time [ms] Heart beat COB-ID = Node guard ID Time État (Pre-Operational, Operational, Stopped) 2-43 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 92 è Des­ Module 0 Code module Module 0 cription du Module 1 système Code module Module 1 Module 2 Code module Module 2 Même ordre que dans le terminal CPX, de gauche à droite. 2-44 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 93 580 + Default COB-ID + Node-ID Server Node-ID Client (tx) = unsigned Map. = Mapping possible = read only Attr. = Attribut rw = read/write Tab. 2/42 : Objets de la partie communication 2-45 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 94 Tab. 2/43 : Structure PDO En cas de besoin, la structure PDO par défaut peut être è modifiée via SDO ( “PDO Communication Mapping Parameter” dans les paragraphes suivants, index 1A00 ... 1A03 , 1600 ... 1603 2-46 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 95 [100 μs] – – non utilisé Event-Timer 00 00 Transmission des sorties programmée dans le temps [ms] U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write 2-47 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 96 ... Entrée 64 … 71 ... Entrée 72 … 79 ... Entrée 80 … 87 ... Entrée 88 … 95 U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write 2-48 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 97 Lors du passage du mode Pre-Operational en mode Operational, les valeurs SDO actuelles sont “gelées” (par ex. entrées analogiques). Ces valeurs sont transmises à chaque Remote Transmission Request (RTR), indépendamment des autres réglages (par ex. Interrupt Enable pour les entrées analogiques). Tab. 2/44 : Entrées numériques 2-49 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 98 ... Index O48 ... O55 62 00 08 08 ... Index O56 ... O63 U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write è Remarque au paragraphe 2.2.4 2-50 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 99 ... Sortie 112 … 119 ... Sortie 120 … 127 … … … ... Sortie 480 … 487 ... Sortie 488 … 495 ... Sortie 496 … 503 ... Sortie 504 … 511 2-51 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 100 ... Sortie 112 … 119 ... Sortie 120 … 127 … … … ... Sortie 480 … 487 ... Sortie 488 … 495 ... Sortie 496 … 503 ... Sortie 504 … 511 2-52 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 101 ... Sortie 489 … 495 ... Sortie 496 … 503 ... Sortie 504 … 511 U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write Tab. 2/45 : Sorties numériques 2-53 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 102 6207 0 = la sortie est réinitialisée Sous-index 1 ... 10 1 = la sortie est forcée Bit 0 … 7 Tab. 2/46 : États des distributeurs et des sorties en cas d'erreur 2-54 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 103 Le numéro de canal de l’entrée analogique à déclenchement interrupt est entrée dans l’objet 6422. Enfin, le PDO correspondant au code de transmission de l’objet 1801 est envoyé (FF , FD , FC ou 0 ... F0 2-55 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 104 00 00 Transmission des sorties programmée dans le temps [ms] U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write è Remarque à la page 2-49 2-56 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 105 Analogue – Nombre de Interrupt Source Input Number Banks of Interrupt Source Banks Interrupt – Interrupt Source Bank 1 Source Bank 1 (canal 0 … 15) Est automatiquement réinitialisé après l'accès en lecture 2-57 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 106 Valeur maximale AI3 Bit 0 : “Upper limit exceeded” (selon CiA 401) Bit 1 : “Input below lower limit” (selon CiA 401) Bit 2 : “Input changed by more than delta” (selon CiA 401) 2-58 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 107 AI3 Bit 1 : “Input below lower limit” (selon CiA 401) Bit 2 : “Input changed by more than delta” (selon CiA 401) Tab. 2/47 : Entrées analogiques canal 0 ... 3 2-59 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 108 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 5 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 6 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 7 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 8 2-60 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 109 Error Value AO1 Error Value AO2 Error Value AO3 = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write Tab. 2/48 : Sorties analogiques canal 0 ... 3 2-61 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 110 00 00 Transmission des sorties programmée dans le temps [ms] U = unsigned Map. = Mapping possible ro = read only Attr. = Attribut rw = read/write è Remarque à la page 2-49 2-62 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 111 Nombre de Interrupt Source Input Number Banks (è PDO 2) of Interrupt Source Banks Interrupt – Interrupt Source Bank 1 Source Bank 1 (canal 1 … 16) Est automatiquement réinitialisé après l'accès en lecture 2-63 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 112 Valeur maximale AI4 Input Valeur maximale AI5 Valeur maximale AI15 6425 Analogue – 0 … 10 Nombre d’entrées Input Interrupt analogiques Lower Limit Integer Analogue Valeur minimale AI4 Input Valeur minimale AI5 Valeur minimale AI15 2-64 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 113 Octet 4, 5 : canal 7 (AO6) Octet 6, 7 : canal 8 (AO7) 1402 PDO-Com­ – Nombre d’entrées munication Parameter Record PDO COB-ID 400 + Default COB-ID des entrées Node-ID Transmission Default : acyclique Type 2-65 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 114 0 … 10 Nombre de canaux analogiques Analogue Output 16 Bit AO15 0 … 10 Nombre de canaux 6443 Analogue – Output Fault analogiques Mode Default Mode AO4 Default Mode AO5 Default Mode AO15 2-66 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 115 00 00 00 00 Error Value AO4 00 00 00 00 Error Value AO5 00 00 00 00 Error Value AO15 Tab. 2/50 : Sorties analogiques canal 4 … 15 (Receive PDO 3) 2-67 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 116 Type Inhibit Time 00 00 Temps mort d’envoi des entrées [100 μs] – – non utilisé Event-Timer 00 00 Transmission des sorties programmée dans le temps [ms] è Remarque à la page 2-49 2-68 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 117 IW1 : selon la configuration : 1 ou 2 mot d'entrée du module technologie IW2 du module technologique IW31 du module technologique En fonction des réglages de diagnostic Tab. 2/51 : Transmit PDO 4 2-69 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 118: Diagnostic

    00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 5 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 6 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 7 00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 8 2-70 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 119 – 0 … 20 Nombre de groupes OW Output 16 Bit 00 00 Fault-Mode OW0 00 00 ... OW1 00 00 ... OW2 00 00 ... OW31 Tab. 2/52 : Receive PDO 4 2-71 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 120 Détails è Tab. 2/56 2200 Données de diagnostic système Détails è Tab. 2/57 2210 Données de diagnostic de – module Tab. 2/53 : Aperçu des index de la Manufacturer Specific Profile Area 2-72 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 121 Fail safe 0001 6307 Surveillance Surveillance terminal CPX : 0002 terminal CPX Bit 0 … 3 : court-circuit/ surcharge/tension insuffisante Bit 4 … 7 : réservé Tab. 2/54 : System data (Données système) 2-73 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 122 Module 0 Numéro de série du mo­ dule Module 1 Tous les détails : è annexe de la description du système CPX Tab. 2/55 : Module data (Données du module) 2-74 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 123 Canal I/O / numéro de canal Module 1 00 … FF Numéro d'erreur réservé réservé Tous les détails : è annexe de la description du système CPX Tab. 2/57 : Module diagnostic data (Données de diagnostic du module) 2-75 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 124 00 … FF Position du module 40e entrée 00 … FF Numéro de canal (erreur 00 … FF Numéro d'erreur enregistrée Canaux suivants la plus ancienne) Tab. 2/58 : Données de la mémoire de diagnostic 2-76 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 125 être chargés. Les objets 6000 ... sont toujours chargés avec les paramètres par défaut après la mise sous tension. Tab. 2/59 : Paramètres système Pour des informations détaillées sur les paramètres et les données, se reporter à la description du système CPX. 2-77 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 126 è description du système 2412, 0 … 40 Paramètres … 0 … 63 CPX, annexe B Module 2 … Dépend du module, è description du système CPX Tab. 2/60 : Paramètres du module 2-78 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 127 1 … 8 (numériques ou bits d'état) I0 … I7 Read Input I120 … I127 121 … 128 6100 Read Input États des entrées 16 Bit (modules technologiques ou interface de diagnostic I/O) IW31 2-79 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 128 Canaux d’entrée analogiques Analogue Default Mapping AI0 Input 1 Read AI15 Analogue Input 16 6411 Write Canaux de sortie analogiques Analogue Output 1 Write AO15 Analogue Output 16 Tab. 2/61 : Aperçu des objets mapping 2-80 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 129 8 Bit Force-Mode I8 … I15 Force-Mode I120 … I127 5007 Entrées 0 … 10 Nombre d’entrées – numériques Force-Value I0 … I7 Force-Value 8 Bit Force-Value I8 … I15 Force-Value I120 … I127 2-81 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 130 Force-Mode canal 15 (AI15) 5434 Entrées 0 … 10 Nombre d’entrées – analogiques Force-Value canal 0 (AI0) Force-Value Force-Value canal 1 (AI1) Force-Value canal 15 (AI15) Valeurs : 0 = Disable 1 = Enable 2-82 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 131 0 … 20 Nombre d’entrées – numériques Force-Mode OW0 Force-Mode 16 Bit Force-Mode OW1 Force-Mode OW31 5307 Sorties 0 … 20 Nombre d’entrées – numériques Force-Value OW0 Force-Value 16 Bit Force-Value OW1 Force-Value OW31 2-83 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 132 Nombre d’entrées – analogiques Force-Value canal 0 (AO0) Force-Value Force-Value canal 1 (AO1) Force-Value canal 15 (AO15) Valeurs : 0 = Disable 1 = Enable Tab. 2/62 : Vue d'ensemble des objets de mapping 2-84 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 133: Function Assignment Et Modules Virtuels

    Cette fonction est disponible uniquement pour les modules I/O numériques. Les objets suivants peuvent uniquement être écrits, si les conditions suivantes sont remplis : – Le CPX-FB14 est en mode Pre-Operational. – L'objet 4800,0 n'a généré aucune erreur. – Objet 4000 = 0.
  • Page 134 Nombre d’entrées Assignment 1 … 0 = saisir les bits virtuels Mask dans l'objet 6200 Outputs (Output Array) 1 = saisir les bits existants physiquement dans l'objet 6200 (Output Array) (paramètre par défaut) 2-86 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 135 20 = Somme des sorties dépassée (> 128 bits) 04 = Code du module erroné 40 = Le nombre de modules existants phy­ siquement ne correspond pas à la configuration Tab. 2/63 : Function Assignment et modules virtuels 2-87 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 136 2. Mise en service Procéder de la manière suivante pour utiliser des modules virtuels dans une configuration : 1. Mettre le CPX-FB14 en mode Pre-Operational. 2. Définir une configuration possible du terminal CPX avec l'objet 4800 (condition préalable : 4800,0 = 0 et 4000 = 0): –...
  • Page 137 Terminal CPX pour la fonction B (comme A sans les modules 5 et 8) Module n° : 8DI 8DO 8DI 8DO Fig. 2/7 : Configurer deux variantes d'un terminal CPX à l'aide de Function Assignment 2-89 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 138 O36 … O43 00 00 00 08 80 00 00 08 Obj. 6200,5 Obj. 6200,6 Avec mapping via l'objet 1A00 Avec mapping via l'objet 1600 Tab. 2/64 : Modules virtuels dans le terminal d'exemple 1 2-90 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 139: Paramétrage

    2.5.1 Paramétrage à la mise sous tension Le paramétrage Réseau est chargé dans le nœud par le maître. Le paramétrage est réparti entre les modules par le nœud. Fig. 2/8 : Exécution du paramétrage au démarrage 2-91 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 140: Paramétrage Avec La Console Manuelle

    – Modification du temps de prolongation des signaux à 50 ms : Le signal est enregistré de façon sûre par la com­ mande. (ici activé uniquement pour le canal d’entrée du 2ème capteur). 2-92 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 141: Mise En Service Du Terminal Cpx Dans Le Système

    CPX avec une double alimentation (broches 1 et 2), mais sans air comprimé. Cela permet de tester le terminal CPX, sans risquer de déclencher des mouvements intempestifs. 2-93 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 142: Mise En Service Sans Erreur, État De Fonctionnement Normal

    – MS – NS – IO – PS – PL Les LEDs rouges et jaunes ne sont pas allumées : – SF – M Fig. 2/10 : LED en état de fonctionnement normal 2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 143 Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 144: Affichage Des Led Spécifiques Au Cpx Ps, Pl, Sf, M

    ........3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 145: Diagnostic À L'aide De Canopen

    Détection rapide des erreurs Description de la la console les informations de diagnostic “locales” sans console manuelle manuelle peuvent être affichées, en programmation en clair suivant un menu. Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 146: Diagnostic À L'aide Des Led

    – PS (verte) rouges) : – PL (verte) – MS (état du module) – SF (rouge) – NS (état du réseau) – M (jaune) – IO (état I/O) Fig. 3/1 : LED du nœud CPX Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 147: État De Fonctionnement Normal

    : – MS – NS – IO – PS – PL Les LEDs rouges et jaunes ne sont pas allumées : – SF – M Tab. 3/2 : LED en état de fonctionnement normal Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 148: Affichage Des Led Spécifiques Au Cpx Ps, Pl, Sf, M

    (par défaut) Power Off/On nécessaire • Tension de service / Vérifier l'alimentation principale de alimentation des capteurs l'électronique LED éteinte absente Tab. 3/3 : Témoin d'état LED “PS” Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 149 Classe d'erreur 1 (erreur sans gravité) : 1 * clignotement, pause Classe d'erreur 2 (erreur) : 2 * clignotements, pause Classe d'erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause Tab. 3/5 : Témoin d'état LED “SF” Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 150 Vérifier dans ce cas avant le remplacement quels sont les réglages nécessaires et les effectuer le cas échéant. Tab. 3/6 : Témoin d'état LED “M” Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 151: Affichages Des Led Ms, Ns, Io Spécifiques À Canopen

    échéant mettre le • terminal CPX en mode Operational La LED verte 2 Hz clignote ra­ pidement Erreur matérielle Effectuer l'entretien LED allumée en rouge Tab. 3/7 : Témoin d'état LED “MS” Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 152 LED clig­ notant en rouge Bus OFF Contrôler le bus : câble, • connecteurs, transmission de signaux (dépassement du LED allumée compteur d'erreurs) en rouge Tab. 3/8 : Témoin d'état LED “NS” 3-10 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 153 1. Trouver la cause de la tempori­ Node guard ou Heart beat sation expiré (le système passe en 2. Placer le terminal CPX en mode LED allumée mode Pre-Operational) Operational en rouge Tab. 3/9 : Témoin d'état LED “I/O” 3-11 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 154: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Erreur sur la sortie Erreur sur l'entrée Erreur sur le module ana­ logique/module fonctionnel Sous-tension Type d'erreur Court-circuit/Surcharge Rupture de fil Autre erreur Tab. 3/10 :Bits d'état du CPX-FB14 (en option) 3-12 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 155: Diagnostic À L'aide De L'interface De Diagnostic I/O

    être activé via le micro-interrupteur DIL sur le nœud de bus è paragraphe 1.2.2). Pour obtenir des informations sur l'interface de diagnostic I/O, se reporter à la description du système CPX P.BE-CPX-SYS-... 3-13 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 156: Diagnostic À L'aide De Canopen

    LED MS, NS ou IO Fig. 3/2 : Déroulement du traitement des erreurs du terminal CPX Le paragraphe 2.4 contient des informations sur le comportement des entrées et des sorties en cas d’erreur. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 157: Le Emergency Message

    Le Pre-defined Error Field sert de mémoire des erreurs pour les 10 dernières erreurs. Les erreurs antérieures sont dépla­ è cées à chaque fois d'une position ( paragraphe 2.4.1, in­ dex 1003, sous-index 1 ... A 3-15 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 158: Structure De L'emergency Message

    Erreur de communication (tension du bus manquante) CAN Overrun CAN en mode d’erreur passif Erreur sur Node guard ou Heart beat CAN recovered from Bus OFF PDO reçu non valide Tab. 3/11 :Structure de l’Error Code selon CiA 401 3-16 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 159: Commentaire

    Tab. 3/12 :Error register (index 1001 avec affectation des bits selon CiA 301/401) D’autres informations de diagnostic sont mises à disposition par le terminal CPX dans les octets 3 ... 6 de l’Emergency Object disponible (Manufacturer Status Register, index 1002). 3-17 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 160 Type de module sur lequel une erreur s'est produite Erreur sur la sortie Erreur sur l'entrée Erreur sur le module analogique/module fonctionnel Sous-tension Type d'erreur Court-circuit/Surcharge Rupture de fil Autre erreur Tab. 3/13 :Octet 0 du Manufacturer Status Register (bits d’état) 3-18 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 161 Index 1001 Index 1002 (Manufacturer Status Register) Signification Commentaire 0 … 7 Numéro d'erreur CPX Numéro d’erreur CPX (è paragraphe 3.5.2) Tab. 3/15 :Octet 2 du Manufacturer Status Register (n° de l’erreur CPX) 3-19 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 162: Numéros D'erreur Cpx

    Tab. 3/16 :Octet 7 du Emergency Object 3.5.2 Numéros d'erreur CPX Le tableau ci-après indique les numéros d’erreur CPX. Pour des informations détaillées, se reporter à la description du système CPX, au chapitre “Diagnostic et traitement des erreurs”. 3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 163 Défaillance du module/canal Code du module non autorisé ou module incorrect Longueur I/O erronée (p. ex. interface CPX-CP) Nombre de points I/O dépassé réservé Tab. 3/17 :N° de l’erreur CPX (partie 1) 3-21 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 164 è Description du système CPX 48 … 127 128 … 199 Erreur au niveau de la structure du CPX (le numéro d’erreur doit être transmis au service après-vente) Tab. 3/18 :N° de l’erreur CPX (partie 2) 3-22 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 165 Numéro de station non valide (nœud) Puce de protocole bus : not ready réservé è Description du module en question 204 … 205 Tab. 3/19 : N° de l’erreur CPX (partie 3) 3-23 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 166 3. Diagnostic 3-24 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 167: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 168 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB14 .

  • Page 169: Annexe Technique

    A. Annexe technique Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB14 Généralités è Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-... Caractéristiques techniques générales Indice de protection par le boîtier IP65/IP67 selon CEI/EN 60529, CPX-FB14 entièrement monté, connecteur branché ou muni d'un capuchon d'obturation Protection contre l'électrocution...
  • Page 170 Alimentation électrique è Description du système CPX Tension de service/tension sous charge P.BE-CPX-SYS-... Consommation de courant du nœud de bus CPX-FB14 – Issue de l'alimentation de l'électronique / des max. 200 mA (uniquement CPX-FB14) capteurs (U Tension d'alimentation interface du bus...

  • Page 171: A.2 Exemples: Déroulement De La Communication

    0 est forcée ; les sorties qui étaient éventuellement déjà forcées sont réinitialisées. (toutes les valeurs sont hexadécimales) 01 00 API/PC/PC industriel Fig. A/2 : Exemple 2, forçage de la sortie 0 du terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 172: A.2.3 Exemple 3 : Démarrer La Surveillance "Node Guard

    API/PC/PC Node guard response industriel 701 : (toutes les valeurs sont hexadécimales) Fig. A/3 : Exemple 3, démarrer la surveillance “Node guard” (Remote request) Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 173: A.2.4 Exemple 4 : Charger Des Objets

    00 00 00 00 API/PC/PC industriel 00 10 91 01 02 00 (toutes les valeurs sont hexadécimales) Fig. A/4 : Exemple 4, lire l’index 1000 , sous-index 0 (type d’appareil : profil et structure de l'appareil) Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

  • Page 174: A.2.5 Exemple 5 : Écrire Des Objets

    0C 10 04 7F 00 00 API/PC/PC industriel 581 : 0C 10 00 00 00 00 (toutes les valeurs sont hexadécimales) Fig. A/5 : Exemple 5 : écrire l'index 100C , sous-index 0 (Guard Time) Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 175 Index Annexe B Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 176 ............Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 177 ........2-68 Bus de terrain, Raccordement ..... 1-23 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 178 ......2-85 Heart beat ..... . . 2-38, 2-43, 3-16, 3-17 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 179 ........Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 180 ........Pre-defined Error Field ......3-15 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 181 ........2-68 Type d'utilisation ......1-11, 1-21 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...
  • Page 182 ....... . Vitesse de transmission ......1-20 Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français...

Table des Matières