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A. Annexe technique
A.2.3 Exemple 3 : démarrer la surveillance "Node guard"
API/PC/PC
industriel
Fig. A/3 : Exemple 3, démarrer la surveillance "Node guard" (Remote request)
A-6
D'abord charger les index 100C et 100D via le transfert SDO
è
(
exemple 5). La surveillance "Node guard" du terminal CPX
débute lorsque le premier télégramme "Node guard" est
réceptionné. Pendant la temporisation, ce télégramme doit
être répété de manière cyclique :
temps Timeout = Guard Time · Life Time Factor
= Index 100C · Index 100D
Si ce temps est dépassé, les distributeurs/sorties sont
désactivé(e)s ou se retrouvent dans l'état Fail-Safe.
Nota
La surveillance Timeout est inactive dans le terminal CPX
jusqu'à la réception du premier télégramme "Node
guard" : les distributeurs et sorties activés restent forcés
même après une interruption de communication, une
déconnexion du bus, etc.
1)
701
701 :
05
Node guard response
1)
(toutes les valeurs sont hexadécimales)
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Ms
PS
NS
PL
IO
SF
M
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