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2. Mise en service
2.4
Répertoires d'objets
2.4.1 Profil de communication
Index
Sub
Désig
(hex)
index
nation
1000
0
Device type
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Les tableaux suivants contiennent les objets de la partie
communication (valeurs et exemples : ID de module = 1).
Dans la suite de la documentation :
Nota
Pour le mapping , les règles s'appliquent conformément à
CiA 301 : pour pouvoir procéder à des entrées de map
ping, le nombre des paramètres doit être réglé sur zéro.
(Exemple : Index 1A00, sous-index 3 ... 8:
Régler le sous-index 0 sur "0").
Après avoir saisi les valeurs de mapping, régler à nouveau
le nombre de paramètres sur la valeur adéquate.
Type Attr. Map. Valeurs
U32
ro
–
U
= unsigned
ro
= read only
rw
= read/write
Map. = Mapping possible
Attr. = Attribut
Commentaire
(hex)
00 0F 91 01 À partir de la version de
logiciel V1.10 :
OF = extension maximale du
terminal CPX
00 0x 91 01 Avant la version de logiciel
V1.10 :
91 01 = Deviceprofil
x = selon la structure du
terminal CPX :
Bit 16:entrées numériques (DI)
Bit 17:sorties numériques (DO)
Bit 18:entrées analogiques (AI)
Bit 19:sorties analogiques (AO)
Exemple :
Terminal CPX avec entrées et
00 03 91 01
sorties numériques
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