Auto-Tuning - gefran 1600 Manuel D'utilisation

La funzione è valida per sistemi di tipo a singola azione (o caldo o freddo).
L'attivazione del self-tuning ha come scopo il calcolo dei parametri ottimali di regolazione in fase di avviamento del processo, la variabile
(esempio temperatura) deve essere quella assunta a potenza nulla (temperatura ambiente).
Il controllore fornisce il massimo di potenza impostata sino al raggiungimento di un valore intermedio tra il valore di partenza e il set-point,
quindi azzera la potenza. Dalla valutazione della sovraelongazione e del tempo per raggiungere il picco, vengono calcolati i parametri PID.
La funzione così completata si disinserisce automaticamente, la regolazione prosegue nel raggiungimento del set-point.
Come attivare il selftuning:
A. Attivazione all' accensione
1. Mettere il programma in STOP
2. Impostare il setpoint al valore desiderato
3. Abilitare il selftuning impostando il parametro Stun al valore 2 (menù CFG)
4. Spegnere lo strumento
5. Assicurarsi che la temperatura sia prossima alla temperatura ambiente
6. Riaccendere lo strumento
B. Attivazione da tastiera
1. Assicurarsi che il tasto M/A sia abilitato per la funzione Start/Stop selftuning
(codice butt = 4 menù Hrd)
2. Mettere il programma in STOP
3. Portare la temperatura prossima alla temperatura ambiente
4. Impostare il setpoint al valore desiderato
5. Premere il tasto M/A per attivare il selftuning. (Attenzione: ad una nuova pressione del tasto il seltuning è interrotto)
La procedura si svolge automaticamente fino all' esaurimento. Al termine sono memorizzati i nuovi parametri PID: banda proporzionale, tempi
integrale e derivato calcolati per l' azione attiva (caldo o freddo). In caso di doppia azione (caldo o freddo) i parametri dell'azione opposta sono
calcolati mantenendo il rapporto iniziale tra i rispettivi parametri. (esempio: Cpb = Hpb * K; dove K = Cpb / Hpb al momento dell' avviamento
del selftuning). Dopo l' esaurimento il codice Stun è annullato automaticamente.
Note:
- La procedura si interrompe per il superamento del setpoint durante lo svolgimento. In tale caso il codice Stun non è annullato.
- Si consiglia di abilitare uno dei led configurabili per la segnalazione dello stato di selftuning. Impostando nel menù Hrd uno dei parametri
Led1, Led2, Led3 = 3 o 19, si ha il rispettivo led acceso o lampeggiante durante la fase di selftuning attivo.
- Per il modello programmatore, nel caso di attivazione del selftuning all'accensione dello strumento, il programma è in STOP.
L'abilitazione della funzione auto-tuning blocca le impostazioni dei parametri PID.
Può essere di due tipi: permanente e singolo.
Il primo continua a valutare le oscillazioni di un sistema cercando quanto prima possibile i valori dei parametri PID che riducono l'oscillazione in
essere; non interviene se le oscillazioni si riducono a valori inferiori allo 1,0% della banda proporzionale.
Viene interrotto nel caso di variazione del set-point, riprende automaticamente con set-point costante. I parametri calcolati non vengono
memorizzati; in caso di spegnimento dello strumento il regolatore riprende con i parametri programmati prima di abilitare l'auto-tuning.
L'auto-tuning a singola azione è utile per il calcolo nell'intorno del set-point; produce una variazione sull'uscita di controllo del 10% della
potenza attuale di regolazione e ne valuta gli effetti in overshoot a tempo.
Questi parametri vengono memorizzati e sostituiscono quelli precedentemente impostati.
Dopo questa perturbazione il regolatore riprende il controllo sul set-point con i nuovi parametri. Il parametro attivato in CFG viene accettato
solo nella condizione in cui la potenza di regolazione è compresa fra 20 e 80%.
c_Pb
SP+cSPo
SP
h_Pb
+100%
Uscita di regolazione
0%
-100%
Uscita di regolazione con sola azione proporzionale nel caso di banda
proporzionale di riscaldamento separata da quella di raffreddamento
PV = variabile di processo
SP+cSPo = setpoint di raffreddamento
c_Pb = banda proporzionale di raffreddamento
Regolazione Caldo/Freddo con guadagno relativo
In questa modalità di regolazione (abilitata con il parametro CtrL = 14) é richiesto di specificare la tipologia del raffreddamento.
I parametri PID di raffreddamento sono quindi calcolati a partire da quelli di riscaldamento nel rapporto indicato
(es: C.MEd = 1 (olio), H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implica: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4)
Si consiglia di applicare nell'impostazione dei tempi di ciclo per le uscite i seguenti valori:
Aria T Ciclo Cool = 10 sec.
Olio T Ciclo Cool = 4 sec.
Acqua T Ciclo Cool = 2 sec.
NB.: In questa modalità i parametri di raffreddamento sono non modificabili.
13 • SELF-TUNING
14 • AUTO-TUNING
15 • REGOLAZIONI
PV
tempo
Uscita di regolazione con sola azione proporzionale nel caso di banda
proporzionale di riscaldamento sovrapposta a quella di raffreddamento
SP = setpoint di riscaldamento
h_Pb = banda proporzionale di riscaldamento
15
Variabile di
processo
S.P.
Picco
S.P. - t.a.
2
T
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSPo
h_Pb
+100%
Uscita di regolazione
0%
-100%
Tempo
PV
tempo