gefran 1600 Manuel D'utilisation page 95

A função é válida para sistemas do tipo com ação simples (aquecimento ou resfriamento).
A ativação do self-tuning tem como objetivo calcular os parâmetros de regulagem ideais em fase de partida do processo. A variável (exemplo
temperatura) deve ser a assumida com potência nula (temperatura ambiente).
O controlador fornece o máximo da potência definida até atingir um valor intermediário entre o valor de partida e o setpoint e depois anula a
potência. A partir da avaliação da overshoot e do tempo necessário para atingir o pico, calculam-se os parâmetros PID.
A função assim completada desativa-se automaticamente, o controle prossegue para atingir o setpoint.
Como ativar o self-tuning:
A. Ativação ao ligar
1. Coloque o programa em STOP
2. Defina o setpoint com o valor desejado
3. Habilite o self-tuning definindo o parâmetro Stun com valor 2 (menu CFG)
4. Desligue o instrumento
5. Assegure-se de que o valor da temperatura está próximo da temperatura ambiente
6. Ligue de novo o instrumento
B. Ativação através do teclado
1. Assegure-se de que o botão M/A está habilitado para a função Start/Sto
self-tuning (código butt = 4 menu Hrd)
2. Coloque o programa em STOP
3. Coloque a temperatura de modo a aproximar-se da temperatura ambiente
4. Defina o setpoint com o valor desejado
5. Pressione o botão M/A para ativar o self-tuning (Atenção: pressionando de novo o botão interrompe-se o self-tuning)
O processo desenvolve-se automaticamente até o esgotamento. No fim são memorizados os novos parâmetros PID: banda proporcional,
tempos integral e derivativo calculados para a ação ativa (aquecimento/resfriamento). Em caso de ação dupla (aquecimento/resfriamento) os
parâmetros da ação oposta são calculados mantendo a relação inicialmente existente entre os respectivos parâmetros. (Exemplo: Cpb = Hpb *
K; onde K = Cpb / Hpb no momento de ativação do self-tuning). Após o esgotamento o código Stun é automaticamente anulado.
Notas:
- O processo interrompe-se quando o setpoint é ultrapassado durante o desenvolvimento. Em tal caso o código Stun não é anulado.
- Aconselha-se habilitar um dos LEDs configuráveis para a sinalização do estado de self-tuning. Definindo um dos parâmetros Led1, Led2,
Led3 = 3 ou 19 no menu Hrd, o sistema acende o respectivo LED com luz fixa ou intermitente durante a fase de self-tuning ativo.
- Para o modelo programador, no caso de ativação do self-tuning no momento de ligação do instrumento, o programa está em STOP
A habilitação da função auto-tuning bloqueia as configurações dos parâmetros PID.
A função auto-tuning pode ser de dois tipos: permanente e simples.
O primeiro continua a avaliar as oscilações de um sistema, procurando determinar o mais cedo possível os valores dos parâmetros PID que
reduzem a oscilação existente; não intervém se as oscilações se reduzem a valores inferiores a 1,0% da banda proporcional.
É interrompido em caso de variação do setpoint e recomeça automaticamente com setpoint constante. Os parâmetros calculados não são
memorizados; em caso de desligamento do instrumento, o controlador reinicia com os parâmetros programados antes de habilitar o auto-tuning.
O auto-tuning de ação simples é útil para o cálculo nas vizinhanças do setpoint; produz uma variação na saída de controle de 10% da potência
de controle atual e avalia os efeitos desta em overshoot por tempo.
Estes parâmetros são memorizados e substituem os definidos anteriormente.
Após esta perturbação, o controlador recomeça o controle do setpoint com os novos parâmetros. O parâmetro ativado em CFG só é aceito na
condição da potência de controle estar compreendida entre 20 e 80%.
c_Pb
SP+cSPo
SP
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
Saída de regulagem com ação única proporcional no caso de banda
proporcional de aquecimento ser separada da de resfriamento
PV = variável de processo
SP+cSPo = setpoint de resfriamento
c_Pb = banda proporcional de resfriamento
Controle do Aquecimento/Resfriamento com ganho relativo
Nesta modalidade de controle (habilitada com o parâmetro CtrL = 14) o sistema pede para especificar o tipo de resfriamento.
Os parâmetros de resfriamento PID são, portanto, calculados a partir dos de aquecimento, de acordo com a relação indicada.
(ex.: C.Med = 1 (óleo), H_Pb = 10, H_dt = 1, H_It = 4 implica: C_Pb = 12,5, C_dt = 1, C_It = 4)
Aconselha-se aplicar na definição dos tempos de ciclo para as saídas os seguintes valores:
Ar T Ciclo Cool = 10 seg.
Óleo T Ciclo Cool = 4 seg.
Água T Ciclo Cool = 2 seg.
NOTA: Nesta modalidade os parâmetros de resfriamento são não modificáveis.
13 • SELF-TUNING
14 • AUTO-TUNING
15 • CONTROLE
PV
tempo
Saída de controle com ação única proporcional no caso de banda
proporcional de aquecimento ser sobreposta à de resfriamento
SP = setpoint de aquecimento
h_Pb = banda proporcional de aquecimento
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Variável de
processo
S.P.
Pico
S.P. - t.a.
2
T
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSPo
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
Tempo
PV
tempo