Auto-Tuning - gefran 600 Mode D'emploi

A função é válida para sistemas do tipo com ação simples (aquecimento ou resfriamento).
A ativação do self-tuning tem como objetivo calcular os parâmetros de regulagem ideais na fase de partida do processo. A variável (exemplo temperatura)
deve ser a assumida com potência nula (temperatura ambiente).
O controlador fornece o máximo da potência definida até atingir um valor intermediário entre o valor de partida e o setpoint e depois anula a potência. A
partir da avaliação da overshoot e do tempo necessário para atingir o pico, calculam-se os parâmetros PID.
A função assim completada desativa-se automaticamente, o controle prossegue para atingir o setpoint.
Como ativar o self-tuning:
A. Ativação ao ligar
1. Defina o setpoint com o valor desejado
2. Habilite o self-tuning definindo o parâmetro Stun com o valor 2 (menu CFG)
3. Desligue o instrumento
4. Assegure-se de que o valor da temperatura está próximo da temperatura ambiente
5. Ligue de novo o instrumento
B. Ativação através do teclado
1. Assegure-se de que o botão M/A está habilitado para a função Start/Stop self-tuning
(código but = 6 menu Hrd)
2. Coloque a temperatura de modo a aproximar-se da temperatura ambiente
3. Defina o setpoint com o valor desejado
4. Pressione o botão M/A para ativar o self-tuning. (Atenção! Pressionando de novo o botão interrompe-se o self-tuning)
O processo desenvolve-se automaticamente até o esgotamento. No fim são memorizados os novos parâmetros PID: banda proporcional, tempos integral
e derivativo calculados para a ação ativa (aquecimento/resfriamento). Em caso de ação dupla (aquecimento/resfriamento) os parâmetros da ação oposta
são calculados mantendo a relação inicialmente existente entre os respectivos parâmetros. (Exemplo: Cpb = Hpb * K; onde K = Cpb / Hpb no momento de
ativação do self-tuning). Após o esgotamento o código Stun é automaticamente anulado.
Notas:
- O procedimento não se ativa se a temperatura for superior ao setpoint no modo controle de aquecimento, ou for inferior ao setpoint no modo de controle
de resfriamento. Neste caso o código Stu não é anulado.
- Aconselhamos habilitar um dos leds configuráveis para a sinalização do estado de selftuning. Definindo no menu Hrd um dos parâmetros Led1, Led2,
Led3 = 4 ou 20, o sistema acenderá o led em questão, com luz fixa ou intermitente, durante a fase de selftuning ativo.
Obs.: Ação não considerada no controle tipo ON/OFF.
A habilitação da função autotuning bloqueia as definições do parâmetros PID.
Pode ser de dois tipos diferentes: permanente ( contínuo) e por ação (one
shot).
* O Autotuning permanente se ativa através do parâmetro Stu (valores
1,3,5); ele continua a avaliar as oscilações do sistema pesquisando, o mais
cedo possível, os valores dos parâmetros PID que reduzem a oscilação
existente; não intervém se as oscilações se reduzirem a valores inferiores
a 1,0% da banda proporcional. É interrompido em caso de variação do
setpoint e reparte automaticamente perante setpoint constante. Em caso
de desligamento do instrumento, passagem para modo manual ou de
desabilitação de código na configuração, os parâmetros calculados não
serão memorizados.
O controlador retoma o funcionamento com os parâmetros programados
antes da habilitação do autotuning. Os parâmetros calculados são
memorizados quando a função for habilitada por entrada digital ou por tecla
A/M (start/stop), no momento de parada.
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
Saída de regulagem com ação única proporcional no caso de banda
proporcional de aquecimento ser separada da de resfriamento
PV = variável de processo
h_Pb = banda proporcional para aquecimento
Controle do Aquecimento/Resfriamento com ganho relativo
Nesta modalidade de controle (habilitada com o parâmetro CtrL = 14) o sistema pede para especificar o tipo de resfriamento.
Os parâmetros de resfriamento PID são, portanto, calculados a partir dos de aquecimento, de acordo com a relação indicada.
(ex.: C.Med = 1 (óleo), H_Pb = 10, H_dt = 1, H_It = 4 implica: C_Pb = 12,5, C_dt = 1, C_It = 4)
Aconselha-se aplicar na definição dos tempos de ciclo para as saídas os seguintes valores:
Ar T Ciclo Cool = 10 seg.
NOTA: Nesta modalidade os parâmetros de resfriamento são não modificáveis.
14
12 • SELF-TUNING
13 • AUTO-TUNING
* O Autotuning por ação pode ser de ativação manual ou automática. Ativa-
se através do parâmetro Stu (como se pode observar da tabela associada,
os valores que têm de ser definidos dependem da habilitação de Selftuning
ou Soft start). É útil para o cálculo dos parâmetros PID quando o sistema se
encontra nas proximidades do setpoint. No máximo, produz uma variação
na saída de controle de ± 100% da potência atual de controle limitada por
h.PH - h.PL (aquecimento), c.PH - c.PL (resfriamento) e avalia seus efeitos
em overshoot por tempo. Os parâmetros calculados são memorizados.
Ativação Manual (código Stu = 8,10,12) através de definição direta do
parâmetro ou por entrada digital ou tecla.
Ativação Automática (código Stu = 24, 26, 28 com margem de erro de
0,5%) quando o erro PV-SP sai da margem predefinida (programável a
0,5%,1%,2%,4% do fundo de escala).
OBS: No momento de ligação ou após mudança de setpoint, a ativação
automática é inibida por um período de tempo correspondente a cinco
vezes o tempo integral, com um mínimo de 5 minutos.
Após execução no modo one shot o tempo a decorrer é idêntico.
14 • CONTROLE
PV
tempo
Saída de controle com ação única proporcional no caso de banda
proporcional de aquecimento ser sobreposta à de resfriamento
SP = setpoint de aquecimento
c_Pb = banda proporcional de resfriamento
Óleo T Ciclo Cool = 4 seg.
Variável de
processo
S.P.
Pico
S.P. + t.a.
2
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
SP+cSP = setpoint de resfriamento
Água T Ciclo Cool = 2 seg.
80336L_MHW_600_01-2012_POR
T
Tempo
PV
tempo