Exemple De Programme - Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.5

Exemple de programme

4−34
Pour vérifier la configuration et la structure de l'axe, il faut à
présent tout d'abord saisir un programme de test simple.
Programmer quelques déplacements.
Procéder de la manière décrite dans le paragraphe Mise en
service ... " du manuel d'utilisation du SPC200 ou de
WinPISA.
Le programme de test pour l'axe de moteur pas à pas peut
comporter p. ex. les blocs suivants :
Bloc CN
1) 2)
N000 G74 Y1
N001 G04 100
N002 G01 Y100 FY10
N003 G01 Y500 FY50
N004 G04 100
N005 M30
1)
Utiliser l'identificateur de l'axe de moteur pas à pas
2)
Mode du prise de référence en fonction de l'axe
Tester ensuite le déroulement du programme de la manière
décrite dans le manuel du SPC200 ou de WinPISA.
Description
Prise de référence dans le sens négatif
jusqu'au commutateur de référence
(REF)
Temporisation de 1 s
1)
Déplacement vers Y = 100 mm avec
10 % de la vitesse maximale définie
1)
Déplacement vers Y = 500 mm avec
50 % de la vitesse maximale définie
Temporisation de 1 s
Fin de programme avec réitération
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b