Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 77

4. Mise en service
Prise de référence
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
La fonction Prise de référence" permet de déplacer à
nouveau l'axe dans la zone de déplacement après avoir
activé un commutateur de fin de course. Pour ce faire,
sélectionner à l'aide de } la comamnde EXIT FROM LIMIT
dans le menu TEST/DIAG AXIS et confirmer avec la touche
Entrée.
EXIT FROM LIMIT
Y:+0326.88
Lancer le course d'urgence à l'aide de la touche Entrée.
L'axe se déplace dans le sens opposé (dans la direction
de la zone de déplacement si le commutateur de fin de
course est correctement branché) jusqu'à ce qu'il ait qui
tée le commutateur de fin de course. Le déplacement est
interrompu si l'axe ne quitte pas le commutateur de fin de
course dans les 2 secondes qui suivent ou si l'on appuie
sur la touche Echap ou Entrée pendant la course de réfé
rence.
6. Si nécessaire, vérifier encore une fois le mode configuré
pour le prise de référence.
Dans le menu TEST/DIAG AXIS, sélectionner avec } la
commande REFERENCE TRAV.
Lancer le prise de référence à l'aide de la touche Entrée.
La position de l'axe par rapport à la position du point
zéro de la machine est affichée :
REFERENCE TRAV.
Y:+0100.00
Il est possible d'interrompre le prise de référence à l'aide
des touches Echap et Entrée.
Une fois le prise de référence effectué avec succès, le
contrôle du fonctionnement de l'axe est terminé.
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